独资、合资企业：烟台大宇、合肥日立、常州现代、小松三推、
卡特徐州、成都神钢、小松常林、贵州詹阳、厦门雪 孚
美国：卡特皮勒 Caterpillar 凯 斯 Case日本：Leabharlann 松 komatsu PC220-6
CAT320C
日立 Hitachi EX200-5 EX220-6
神钢 kobelco
加滕 kato
反铲结构
铰接式反铲单斗液压挖掘机最常用的结构 形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此 铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点 摆动，挖成挖掘机提升和卸土等动作。
挖掘机底座
三一集团履带式挖掘机结构
主泵: K3V112DT柱塞 式（日本原装川崎） 串联电控变量双泵， 最大排量112ml/r, 该泵按总功率恒定 进行变量、高压切断、 中位负流量控制。
住友 simitomo
三菱重工 mitsubishi
德国： O&K 利渤海尔(liebherr)
阿特拉斯(atlas)
阿克曼 威豪森(weyhausen) 德马克(demag)
法国：波克兰(poclain)
韩国：大宇(daewoo) 现代(hyundai)
三星(samsung) 沃尔沃(volvo)
回转优先
斗杆闭锁
为防止斗杆下 掉，阀组内装 有斗杆闭锁阀， 它由控制阀 HV和锥阀组 成。
斗杆油缸
锥阀 斗杆伸缩
动臂提升合流 斗杆大腔、小腔合流 铲斗大腔、小腔合流 动臂提升优先 回转优先 斗杆再生功能 斗杆闭锁功能 行走直线功能
液压系统可实现功能：
动臂合流 回转 左行走
P1
动臂提升合流
动臂油缸 动臂升降
P2
斗杆油缸 斗杆伸缩
斗杆大小腔合流
斗杆合流
斗杆再生回路
当斗杆无负载下落时，斗杆 油缸大腔压力很小，两位两 通阀在弹簧的作用下往下运 动，关闭活塞杆腔的回油通 道，这样活塞杆腔的油就直 接回到油缸大腔，实现活塞 杆的快速伸出。
3、1951年，第一台全液压反铲挖掘机由法国的 Poclain(波克兰)工厂推出。50年代初期和中期相 继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压 挖掘机 。60年代起，推广和蓬勃发展阶段。 1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总 产量的83%，已接近100%
国内外知名企业
国内骨干企业：贵矿、长挖、上建、抚挖、合矿、北建
2、按照用途分类：通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机、特种 挖掘机等
3、按照传动方式分类：液压挖掘机和机械挖掘机
4、按照行走方式分类：履带式挖掘机和轮式挖掘机
表征挖掘机打小的主要指标
标准斗容量：单位，立方米。这是早几年 表述挖掘机大小的第一指标
机重：单位，吨。这是近几年开始表述挖 掘机大小 的第一指标。
挖掘机专题讲解
第四组
定义
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的 物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械 。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及 经过预松后的土壤和岩石。
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、 液压油缸、连杆、销轴、管路
发动机额定 功率：单位， 千瓦。
全液压全回转挖掘机
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回 转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液 压系统、工作装置、行走装置和电气控制 等部分组成 。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液 压马达、管路、油箱等组成。电气控制系 统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制 系统、各类传感器、电磁阀等
上车部分——发动机、液压主泵、 主阀、驾驶室、回转机构、回转 支承、回转接头、转台、液压油 箱、燃油箱、控制油路、电器部 件、配重
下车部分——履带架、履带、引 导轮、支重轮、托轮、终传动、 张紧装置
发展历史
1、发展至今已有130多年历史
2、蒸汽驱动斗回转挖掘机——电力驱动和内燃机驱 动回转挖掘机——机电液一体化技术全自动液压 挖掘机
负流量控制系统 ：
在主阀中位回油 路增设一节流口 ，利用节流口前 产生的压力来控 制主泵斜盘摆角 ，从而控制流量 。
常用挖掘机液压系统类型
常用挖掘机液压系统类型
负荷传感系统：
在主阀各阀片处设置压力 补偿阀，利用压力补偿阀 平衡各动作间压力差值， 保持各主阀前后压差恒定 ，这样流经各主阀的流量 仅与主阀开度有关，而与 各动作负载大小无关。
动力传输原理图
三一集团履带式挖掘机结构
主控制阀及回转马达+减速机
液压主油泵
挖掘机液压原理
A:变量活塞 B:高压切断阀 C:功率调节阀 aa:本泵功率控制 bb:交叉功率控制 cc:变功率控制 dd:中位负流量控制
挖掘机工作特点及对液压系统的要求
挖掘机每一作业循环包括：
挖掘：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作。 回转：主要是动臂和回转复合动作。 卸料：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作。 返回：回转和动臂或斗杆的复合动作。
挖掘机液压系统特殊要求：
实现主机各动作时，阻力与作业速度随时变化，要求油缸和马达的压 力和流量也能相应变化。 为充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，要求进行复合动作。 左、右履带分别驱动。 一切动作都是可逆的，而且要求无级调速。 各作业油缸有良好的过载保护，回转机构和行走装置有可靠的制动和 限速，要防止动臂因自重快速下降。
挖掘机之最
最小的挖掘机：（研究阶段）进入人体血 管的医用挖掘机
生产历史最悠久的国家：美国 最早采用液压技术的国家：德国，1950年 发展最快的国家：日本 需求增长最快的国家：中国
1、按照铲斗分类 2、按照用途分类 3、按照传动方式分类 4、按照行走方式分类
挖掘机分类方式
1、按照铲斗分类：正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机
当挖掘机陷入坑中 或其它特殊工况时， 要求挖掘机能边行 走边动工作装置 （动臂、斗杆、铲 斗、回转），实现 挖掘机的自救或 其它功能。
行走直线功能
当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。
动臂提升优先
当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移，切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 （此时斗杆由另一油泵 供油）