1964年，世界第一条高速铁路在日本诞生 ，运营时速220公里；经过40余年的发展，总 里程达到2300公里，最高运营时速300公里。
0系
300系
500系
300X-1车
日本的速度之最
武汉高速铁路 职业技能训练段
300X-6车
581km/h(2003)
日本磁悬浮MLX01-2 列车， 其 最高速达到581km/h（361 mph），
TGV-2N
AGV
法国高速铁路速度之最
武汉高速铁路 职业技能训练段
世界铁路最高速度为法国在2007年4月东部线巴黎－斯特拉斯堡上创下的 574.8 km/h记录。
此次破纪录的试验列车被命名为“V150”，意思是实现行驶速度超每秒150 米，即时速540公里的目标。
列车在启动10分钟后，列车首先达到时速515.4公里，打破了法国高速列车 保持了17年的世界纪录。在行驶73公里后，列车时速达到574.8公里。
法国TVM430系统
SICAM
武汉高速铁路 职业技能训练段
调度中心
通信网络
维护中心
车载设备控车曲线
SEI设备
SEI设备
车站
区间
使用无绝缘数字轨道电路向列车发送行车许可； 列车制动采用司机控制优先方式。 车载设备根据轨道电路信息生成分段连续速度控 制曲线。
443km/h(1996)
这款车的正式名称是Class 955。 一开始是一种试用形的车辆。300X是 1995日本中央铁道准备在东海道新干 线上测试时速高于350公里的列车而 制造的。
创下有陆地车辆极速。
日本D-ATC系统
列车当前位置＋进路条件 地面设备 停车区间轨道电路信息
武汉高速铁路 职业技能训练段
列车运行控制的定义
武汉高速铁路 职业技能训练段
所谓列车运行控制系统（简称为列控系统CTCS） 是铁道智能化的重要组成部分，它根据与先行列 车之间的距离及进路条件，在车内连续地显示出 容许的运行速度，列车按速度的显示自动或人工
控制其运行。在该系统中，车载信号直接指示列
车应遵守的速度，可靠地防止由于人为因素所造 成的事故。列控系统已普遍应用于高速铁路、既 有线路及城市轨道交通。
当列车运行速度高于200km/h时，必须利用地
武汉高速铁路 职业技能训练段
面提供的线路信息、前车(目标)距离、进路状态等 地面信息以及车辆参数，列控车载设备自动生成列 车允许速度控制模式曲线，并实时与列车运行速度 进行比较，超速后及时进行控制。（ATP）
速度自动防护
列车 信号系统
当前信号 + + 制动命令 距离 速度表 速度 司机人为 判断 误差 牵引/制动 控制 牵引/制动 执行 前方线路 情况 牵引/制动 命令 行车
制动曲线 车载设备
10G
6G
5G
使用有绝缘数字轨道电路发送列车位置、目标速 度、进路等信息； 车载设备采用轨道电路信息和车载设备存储的线 路数据生成一次连续速度控制曲线； 列车制动采用设备控制优先方式。
法国高速铁路
武汉高速铁路 职业技能训练段
1981年，法国开通运营第一条高速铁路， 经过近30年的发展，总里程约1800公里，最 高运营时速320公里。
应答器
ZPW200轨道电路
武汉高速铁路 职业技能训练段
自动停车设备
通过接受轨道电路信 息，目前只有一个空 闲闭塞分区 司机在5秒内没有确 认→紧急刹车
武汉高速铁路 职业技能训练段
停车
信号设备


司机依据地面信号或机车信号行车时，列车有冒进禁止信号
的可能。 自动停车设备:根据轨道电路或机车信号的信息进行防护。 如果是红灯信息，则自动停车设备输出连续报警信息， 司机必须在5秒内确认，否则将实施紧急制动。
武汉高速铁路 职业技能训练段
站间闭塞 • 人工闭塞 • 路签闭塞 • 路牌闭塞 • 半自动闭塞 • 自动站间闭塞
自动闭塞
• 三显示 • 四显示
• 准移动闭
塞
• 虚拟闭塞
• 移动闭塞
列车占用设备-轨道电路
武汉高速铁路 职业技能训练段
地面信号和车载信号
武汉高速铁路 职业技能训练段
ETCS
CTCS 列控车载 ETCS
武汉高速铁路 职业技能训练段
目标距 9200 7950 6650 5300 4000 2650 1350 0 空 空 空 闲区段： 离 : 7 6 5 4 3 2 1 0 1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +130 0 +1350 速度曲线
1300m 1250m 1300m 1350m 1300m 1350m 1300m 1350m
武汉高速铁路 职业技能训练段
•
• 时 速 • 速度限制曲线 (km/h) 目标停车点
6
列控系统的基本组成
武汉高速铁路 职业技能训练段
列控系统包括地 面设备、车载设 备。
地面设备提供线 路信息、临时限 速、目标距离和 进路状态等基本 控制信息。车载 设备生成速度控 制模式曲线并实 现列车运行的监 控。
武汉高速铁路 职业技能训练段
列车运行控制系统
姓名 ：姚军
列车运行控制系统
培训目标：
武汉高速铁路 职业技能训练段
1.了解列车运行控制系统的发展和基本原理。 2.掌握列车运行控制系统五个等级及技术特点。 3.了解CTCS—2级列控系统的基本结构和原理。 4.了解CTCS—3级列控系统的基本结构和原理。
课题实施步骤
武汉高速铁路 职业技能训练段
第四章
CTCS控制模式
第三章
CTCS系统分级以及级间关系
CTCS的基本功能
第二章
第一章
列车控制系统概论
第一章、列控系统概论
一、列控技 术的发展。
武汉高速铁路 职业技能训练段
三、中国高 铁及列控系 统情况。
二、国外高 铁及列控系 统简介。
4 Juli 2003
武汉高速铁路 职业技能训练段
控制器
动力系统
速度V
线路限速 速度监督曲线 实时速度曲线
速度测量
列车驾驶 速度防护 轨旁 设备
目标速度 位置更新 允T
S
列控 车载设备
速度
速度距离模式曲线
外部信息流
内部控制流
二、国外列控技术简介
武汉高速铁路 职业技能训练段
日本高速铁路:
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
8
武汉高速铁路 职业技能训练段
CTCS
中 国
ETCS
列 车 控 制 系 统
列 车
控 制
系 统
互联互通
欧 洲
闭塞
武汉高速铁路 职业技能训练段
红灯，表示前方闭塞 区间有车占用，不许 再向该区间发车
绿灯，表示前方闭塞 区间无车占用，可以 向该区间发车
闭塞区间
闭塞区间
闭塞的发展