FANUC Oi 系统开通刚性攻牙功能需要设定参数仅供参考。

将参数 No.5200#0 设置为 1,修改以下参数：攻丝最高主轴转速 N0.5241 - N0.5244 主轴与攻丝轴的时间常数 N0.5261 - No.5264 刚性攻丝轴回路增益 N0.5280 - N0.5284 刚性攻丝时攻丝轴移动位置偏差量的极限值N0.5310 刚性攻丝时主轴移动位置偏差量的极限值 N0.5311 刚性攻丝时的攻丝轴停止时的位置偏差量极限值 N0.5312 刚性攻丝时的主轴停止时的位置偏差量极限值 N0.5313 。

如下列： (1) 每分钟进给编程右螺纹G94; Z 轴每分钟进给M3Sl000;主轴正转（1000r/min) G9O G84X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1000;右螺纹攻丝 , 螺距 lmm 左螺纹G94; Z 轴每分钟进给M4Sl000; 主轴反转（1000r/min) G9O G74 X-300.Y-250.Zl50.R-120.P300 F1000; 左螺纹攻丝 , 螺距 lmm (2) 每转 ( 主轴 ) 进给编程右螺纹G95; Z 轴进给 / 主轴每转M3S1000; 主轴正转 (1000r/min) G9O G84X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1.0; 右螺纹攻丝 , 螺距 1mm 右螺纹G95;Z 轴进给 / 主轴每转M4S1000;主轴反转 (1000r/min) G90 G74 X-300.Y-250.Z150.R-120. P300 F1.0; 左螺纹攻丝 , 螺距 l mm 以上刚性攻丝编程由于将参数 No.5200#0 设置为 1, 固定循环 G84/ 成为刚性攻丝的指令 , 所以它的编程格式就完全与原固定循环 G84/G74 普通攻丝是一样的
在FANUC Oi 数控系统里, 参数N0.5200#0 如果被设定为0, 那么刚性攻丝就需要用M 代码指定。

一般情况下, 我们都使用M29, 而在梯形图中也必须设计与之相对应的顺序程序, 这对初次尝试者来说还有一定的困难。

正常的情况下, 没有特殊要求时, 主轴参数初始化后把参数No.5200#0 设定为1, 其它有关参数基本不动, 也不用增加任何新的控制程序, 这样就简单多了。

在运行调试中要根据机床本身的机械特性设置刚性攻丝必须的一组参数(见表l) 。

参数设置好后就可以直接使用固定循环G84/G74 指令编程, 其格式举例如下:
表1 刚性攻丝参数表
功能参数
攻丝最高主轴转速N0.5241 - N0.5244
主轴与攻丝轴的时间常数N0.5261 - No.5264
刚性攻丝轴回路增益N0.5280 - N0.5284
刚性攻丝时攻丝轴移动位置偏差量的极限值N0.5310
刚性攻丝时主轴移动位置偏差量的极限值N0.5311
刚性攻丝时的攻丝轴停止时的位置偏差量极限值N0.5312
刚性攻丝时的主轴停止时的位置偏差量极限值N0.5313
(1) 每分钟进给编程
右螺纹
G94;Z 轴每分钟进给
M3Sl000;主轴正转（1000r/min)
G9O G84X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1000;右螺纹攻丝, 螺距lmm
左螺纹
G94;Z 轴每分钟进给
M4Sl000; 主轴反转（1000r/min)
G9O G74X-300.Y-250.Zl50.R-120.P300 F1000; 左螺纹攻丝, 螺距lmm
(2) 每转( 主轴) 进给编程
右螺纹
G95; Z 轴进给/ 主轴每转
M3S1000; 主轴正转(1000r/min)
G9O G84X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1.0; 右螺纹攻丝, 螺距1mm
右螺纹
G95;Z 轴进给/ 主轴每转
M4S1000;主轴反转(1000r/min)
G90 G74 X-300.Y-250.Z150.R-120. P300 F1.0; 左螺纹攻丝, 螺距l mm
以上刚性攻丝编程由于将参数No.5200#0 设置为1, 固定循环G84/ 成为刚性攻丝的指令, 所以它的编程格式就完全与原固定循环G84/G74 普通攻丝是一样的。