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相关信号处理 相关信号处理
三、相关信号处理
刚性攻丝 译码信号 主轴零速信号I3
给系统刚性攻丝信号 给变频器刚性攻丝使能I4 选择第二档主轴转速
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相关信号处理 相关信号处理
1、系统模拟量的输出（JA40 口）
双极性接线方式 此接线方式为双极性方式。数控系统采用双极性（-10V~+10V）模 拟量输出，转速由模拟量的值决定，转向由模拟量极性决定。（ 3706#7=1， 3706#6=0: M03 为正，M04 为负 ）
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三、相关信号处理
给主轴使能I0
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参数设置 参数设置
四、参数设置
1、测量调整主轴模拟输出的增益数据和偏置电压的补偿量 (1) 执行S0；使用万用表测量JA40端口的5 ,7 脚，查看是否为0V，如 有偏差修改NO.3731=-8191*偏置电压/12. 5 (2) 执行Smax ；使用万用表测量JA40端口的5 ,7 脚，查看是否为 10V ，如有偏差修改NO.3730=10*1000/测量电压 本例中最终设定NO.3730=1000，NO.3731=100.
硬件连接介绍 硬件连接介绍
二、硬件连接
2、主轴位置编码器
JA41口主轴位置编码器反馈接线
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硬件连接介绍 硬件连接介绍
Байду номын сангаас二、硬件连接
3、变频器刚性攻丝信号I4、主轴零速信号I3 、主轴使能信号 I0 。使用模拟量作为速度给定时，当I4输入信号有效，主轴即进入 刚性攻丝状态。
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模拟主轴刚性攻丝调试一例 模拟主轴刚性攻丝调试一例 一、机床主要配置
• 系统配置： FANUC 0i-mate-MD βiSV40×3 +βis 22/2000×3
Z
X Y
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参数设置 参数设置
四、参数设置
3、变频器参数
功能码 Cn01 Cn02 Cn03 Cn20 Cn21 Cn22 名称 模拟量零点正向偏移 模拟量零点负向偏移 模拟量增益 刚性攻丝最高转速 刚性攻丝时的零漂 刚性攻丝时的加速度 设定范围 0-100 1-1500 0-3000 0-100 0-30000 设定值 0 0 1000 1000 0 5000 与3742一致
模拟主轴刚性攻丝调试一例 模拟主轴刚性攻丝调试一例
概要 硬件连接介绍 相关信号处理 参数设置 调试注意点
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概要 概要
首先，系统应处于刚性攻丝模式，即G61.0=1，使系统JA40口 发出的主轴旋转电压与攻丝轴的运动具有插补关系；并能根据 主轴位置编码器的反馈精确调节输出电压。 其次，变频器进入其自定义的刚性攻丝模式。进入刚性攻丝状 态后，变频器将自动调节控制的相关参数，以适应主轴的快速 响应和控制精度。 为了更进一步提高攻丝时模拟电压的精度，利用FANUC系统的T 型换档功能(3706#4=1)，普通铣削时使用P3741中设置的第一 档速度，最高8000转；刚性攻丝时使用P3742中设置的第二档 速度，最高1000转，通过G28.1切换档位，这样改变了模拟电压 的曲线，进一步减小攻丝误差。
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模拟主轴刚性攻丝调试一例 模拟主轴刚性攻丝调试一例 一、机床主要配置
• 主轴 变频器： CTB4011GS 主轴电机：CTB-4711P， 内置1024线TTL编码器 主轴与电机1:1连接
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硬件连接介绍 硬件连接介绍
二、硬件连接
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参数设置 参数设置
四、参数设置
5291-5294为刚性攻丝中主轴各 档位的环路增益乘数（GC），其 初值可通过下式求出： 部分参数列表
实际中需观察诊断452、453，调 整5280、5291-5294等相关参数 的数值，使453中的值在10以下。
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调试注意点 调试注意点
五、调试注意点
1、使用变频器的参数监控，检查系统输出给变频器的信号状 态，协助分析问题 。 2、指令刚性攻丝指令，主轴迅速旋转（正反向都有），随后出 现SP742报警：刚性攻丝报警，LSI溢出。 经分析可能是编码器反馈信号的极性有误造成的，因此将 CTB变频器提供给JA41口的A与B、*A与*B反馈信号进行了互 换，成功消除报警。 3、参考文献 何红欣等.《模拟主轴刚性攻丝功能的实现》
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参数设置 参数设置
四、参数设置
2、系统侧与刚性攻丝相关的部分 参数 5300-5301为到位宽度，一般 设置相同值，值过小可能会使攻丝 轴或主轴无法到位，一直等待；值 过大精度变差。本例设定为40. 5310-5313的值过小则会出现 SP740或SP741报警。 部分参数列表