FANUC 0I Series
主轴 JA7B 放大器模块 JA7A （SPM）
主轴 JA7B 放大器模块
（SPM）
主轴电机
第一主轴
主轴电机
第二主轴
版 01 年 9 月 10 日
設計 侯 长合
名
称
図
提
番
出
北京发那科机电有限公司 页
3. 刚性攻丝相关的控制信号
(1) 信号地址
1) 输入信号(PMC → CNC)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
ENB
SF
GR3O GR2O GR1O
ENB2
RGSPM RGSPP
RTPT
RTAP
(2) 信号的意义
1) 刚性攻丝信号 RGTAP <输入信号>
2) 主轴旋转方向信号 RGSPM，RGSPP
3) 刚性攻丝处理中信号 RTAP
4) 齿轮选择信号 GR3O，GR2O，GR1O
在高速排削攻丝循环时，回退值
刚性攻丝同步误差范围设定
○
刚性攻丝主轴侧的齿数(一档)
刚性攻丝主轴侧的齿数(二档)
上不同的时序要求可以参考 FANUC 的连接说明书功能手册(B-63503C-01)的 471-482 页。
5． 刚性攻丝 PMC 的梯形图的实现
版 01 年 9 月 10 日
設計 侯 长合
名
称
図
提
番
出
北京发那科机电有限公司 页
MF F7.0
SUB25 DECB
0002 F010 0000 R100
提
番
出
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1. 概要
在刚性攻丝时，主轴旋转一转所对应钻孔轴的进给量必须和攻丝的螺距相等，即必须满足如下的条件： P= F/S, P：攻丝的螺距 (mm) F：钻孔轴的进给量 (mm/min) S：主轴的速度 (rpm)
在攻丝循环时G74/G84 (M 系列), G84/G88 (T 系列)，主轴的旋转和Z轴的进给量是分别控制的，主轴和进 给轴的加/减速也是独立处理的，所以不能够严格地满足以上的条件，特别是攻丝到达孔的底部时，主轴和进给 轴减速到停止，之后又加速反向旋转过程时，满足以上的条件将更加困难。所以，一般情况下，攻丝是通过在 刀套内安装柔性弹簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的。而刚性攻丝循环时，主轴的旋转和进给轴的进给 之间总是保持同步。也就是说，在刚性攻丝时，主轴的旋转不仅要实现速度控制，而且要实行位置的控制。主 轴的旋转和钻孔轴的进给要实现直线插补，在孔底加工时的加/减速仍要满足以下的条件以提高刚性攻丝的精 度。
CNC
主轴 放大器
模块 （SPM）
JY2
内装 MZ 传感器 主轴电机
齿轮比
m：n 皮带或同步带 连接
主轴
位置和速度反馈
（2） 使用 Alpha C 系列主轴电机时
CNC
主轴 放大器
模块 （SPMC）
JY4
（3） 当使用双主轴控制时
位置反馈
主轴电机 位置编码器
齿轮比 m：n 皮带或齿轮 连接
主轴
齿轮或同步带 连接 1：1
0002 300
RGTOFTM R121.1 RGTIN R121.2 RGENR R121.4 RGEND
R121.2 RGENR R121.4
RST
RGTOFTM R121.1
R121.3 RGTCAN R120.1
F001.1 SA
F000.6 ALMA
F045.0 RGTCAN
R120.1 M03R
FANUC 0i-MA 刚性攻丝功能的实现 (Rigid Tapping)
目录
1. 概要 2. 系统的配置 3. 刚性攻丝相关的控制信号 4. 刚性攻丝控制的时序 5. 刚性攻丝 PMC 的梯形图的实现 6. 刚性攻丝的有关参数 7. 诊断维修和调试
版 01 年 9 月 10 日
設計 侯 长合
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図
F070.5
G070.4 F045.1 R123.1
G062.6
G062.6 RTPT
RTNT
RTNTA
F066.1 RGNTA R123.3
G062.6
TMRB SUB24
0001 300
R123.3 RGNCAN
R123.1
刚性攻丝回退条件检查
刚性攻丝回退状态保持 刚性攻丝回退启动单上升沿脉冲 刚性攻丝回退控制输出 刚性攻丝回退完成条件 刚性攻丝回退完成结束
X005.3 RTNTM
R123.1
R124.3
R124.3. RTNTM RTNTD
RGNOI
RTNTR
R124.3 RTNTM
R124.1 RGNOI
R124.0
R123.2 RTNTD
R124.3 RTNTR
R124.0 SFRA
SRVA
SSTA RGNCAN
R124.1 RTNT
R123.2 RTNT
TFIN G399.0
SFIN R299.0
MF F007.0
TF F007.2
SF F007.3
MF F007.0 MFIN R199.0
TF F007.2 TFIN R399.0
SF F007.2 SFIN R299.0
FIN G004.3
版 01 年 9 月 10 日
設計 侯 长合
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称
図
提
番
出
在刚性攻丝中，进给保持和单程序段信号是否有效
在多主轴控制时，用于选择刚性攻丝的主轴选择信号
刚性攻丝时，是否使用平滑控制
刚性攻丝时，切削时间常数的选择
启动攻丝攻丝时，是否执行主轴准停
在诊断画面中，攻丝同步误差/主轴与攻丝轴的差值
攻丝方式的 M 代码（255 以下时）
在刚性攻丝返回时的倍率值
攻丝方式的 M 代码（255 以上时）
SFRW R122.0 SFRA G070.5 SFRA G070,5 SRVA G070.4 SFRA G070.5
RGTAPM RTONTM G061.0 R121.0 SARA F045.3
SRVA G070.4
MF F007.0
SFRA G070.5
SRVA G070.4 MFIN R199.0
版 01 年 9 月 10 日
設計 侯 长合
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図
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6. 刚性攻丝的有关参数
参数号 5200#0
符号 G84
5200#1
VGR
5200#2 5200#3 5200#4 5200#5 (M) 5200#6 5200#7 (T) 5201#0 (M) 5201#2 (T) 5202#0 (M) 5204#0 5210 5211 5212 5213 (M) 5214 5221 5222 5223 5224 5231 5232 5233 5234 5241 5242 5243 5244 5261 5262 5263 5264 5271 5272 5273 5274 5280 5281 5282 5283 5284 5291 5292 5293 5294
MF F7.0
SUB25 DECB
0002 F010 0016 R102
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 R102 M23 M22 M21 M20 M19 M18 M17 M16
MF F7.0
SUB25 DECB
0002 F010 0024 R103
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 R103 M31 M30 M29 M28 M27 M26 M25 M24
1） 使用主轴位置编码器构成的结构
CNC
主轴 放大器
模块 （SPM）
速度反馈 主轴电机
齿轮比
m：n 皮带或齿轮 连接
JY4 JY2 位置反馈
位置编码器
主轴
齿轮或同步带 连接 1：1 1：2 1：4 1：8
版 01 年 9 月 10 日
設計 侯 长合
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図
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2） 使用内装 MZ 传感器的主轴电机（包括使用内装主轴电机的场合）
G027 G028 G029 G061 G062 G070
#7
#6
PC2SLC
#5
#4
#3
#2
*SSTP2 *SSTP1
GR2
RTNT SFRA
RGTSP2 RGSP1
CTH1A
CTH2A
#1 SWS2 GR1
#0 SWS1
GR21 RGTAP
2) 输出信号(CNC → PMC)
F001 F007 F034 F038 F065 F066 F076
P = F/S 攻丝的螺距可以直接指定。 刚性攻丝可以通过以下的任何一种指令完成： _ M29 S _____ 刚性攻丝指令在G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series)之前指定 _ M29 S _____ 刚性攻丝指令与攻丝指令G74/G84(M series) 或 G84/G88 (T series)在同一程序段 _ G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series) 作为刚性攻丝指令(使用G74/G84 (G84/G88)作为刚性攻丝指
設計 侯 长合
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称
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编程的指令方式
换档
铣床
1 在 G84(G74)之前指定3 M29 和 G84(G74)指定在同一程序段 4