1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力， 每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图。
2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替 一个复杂力系。 3、力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这 些条件解决一些工程实际问题 。
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14
在各种工程中，都有大量的静力学问题。 起重机
8
上课时主动思考，跟上教学进度。尽量不缺课。
按时独立做好布置的作业，作业中的图要画清楚，算式 要写清楚。
要做大量的习题和思考题。
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9
2 在学习中遇到困难怎么办？
阅读相关教材和习题解答 找老师答疑 答疑时间: 答疑地点:
发送电子邮件 Email: cyliu@
访问扬州大学理论力学教学网 /course2/lllx
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7
理论力学的学习方法
1 如何学好理论力学
学习理论力学必须深刻地反复地理解它的基本概念和公 理或定律
要透彻理解由基本概念、公理或定律导出的定理和结论， 以及由这些定理和结论引出的基本方法，它们是理论力 学的主要内容。
掌握抽象化的方法，理论联系实际，要逐步培养把具体 实际问题抽象成为力学模型的能力
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但是这种变形，往往非常小，在研究平衡问题以及研究力与运 动变化关系的问题时，可以完全忽略。因此在理论力学中，通 常我们假设所处理的对象均为刚体。
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21
§0－3 结构的构件与分类
工程结构：由工程材料制成的构件，按合理方式组成为能支承 荷载，传递力，起骨架作用的整体或某一部分。 构件按几何特征可分为三类：杆、板壳、块体
理论力学课件
扬州大学水利科学与工程学院
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1
绪论
*理论力学的研究对象和内容 *学习目的和学习方法 *教学参考书
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2
理论力学的研究对象和内容
理论力学 是研究物体机械运动一般规律的一门学科 机械运动： 物体随时间所作的位置的变动。
机械运动的特殊情况： 物体的平衡状态。
机械运动一般规律： 物体的运动和受力之间的关系。
作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚 体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。
作用在刚体上的力是滑移矢量，力的三要素为大小、方向
和作用线。
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29
刚 体 与 变 形 体 模 型
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30
FF
FF' ´
刚
体
FF
FF' ´
.
31
FF
变
形
体
FF
F' F´ FF' ´
.
32
力系对物体产生的作用效应为力系中各力对物 体产生的的作用效应之和。
由实际物体抽象而得到理想模型：质点、刚体和质点系
质点： 具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计 的物体
刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持 不变的物体。
质点系： 由有限个或无限个相互有联系的质点所组成的系统。
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20
实际物体，例如工程结构，机器零件等，在外力作用下总是 要发生或多或少的变形的。
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15
F
F
F
F
F
A
B
C
D
E
.
16
水坝
Fq
q
W
DAM Fx
M
Fy
.
17
工程结
l
R
D
W
.
18
曲轴
z E
AQ
O
100
B C
F
D
400 y
500 x
500 200
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19
§0－2工程实际问题的简化及力学模型的建立
在对工程实际对象进行力学分析时，首先要避开一些次要 因素，而只考虑它们的某些共性，主要因素。将工程实际问 题简化为合理的力学模型。从而使研究的问题得以简化。
* 集中力——有固定作用点的定位矢量（力的表示）。
* 分布力——分布于物体的某一体积或某一面积上。
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25
集
F1 F1
F2 F2
中
力
汽车通过轮胎作用在桥面上的力
.
26
分 布 力
桥面板作用在钢梁的力
.
27
力系——作用在物体上的一群力。
平面力系 空间力系
汇交力系 平行力系 任意力系
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28
力的可传性
理论力学是工科专业（建筑、土木工程、机械、 航空航天等）的一门技术基础课
材料力学
高等数学 大学物理
理论力学
结构力学 水力学
机械原理
其他专业课程
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5
学习理论力学的目的
理论力学是现代工程技术的重要基础理论之一 理论力学是学习一系列后续课程的重要基础 有助于我们树立辩证唯物主义的世界观，提高分析问题
理论力学解题指导和习题集（第3版）．王铎 程靳主 编．高教出版社
理论力学教与学．蔡泰信 和兴锁编．高教出版社
建筑力学第一分册理论力学（第4版） ．重庆大学 邹昭文 程光均 张祥东编．高教出版社
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12
静力学引言
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13
§0－1 静力学的研究对象及任务
静力学主要研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简 化）以及力系的平衡条件。
访问扬州大学网络教学平台理论力学
中国高校力学课程网 . /mechanics/lllx/noauth/inde10x
3 理论力学成绩确定
作业 30% 卷面考试 70%
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11
学习参考书
理论力学 Ⅰ（第七版）．哈尔滨工业大学理论力学教研 组编．高教出版社
杆件
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22
板和壳 块体
——板 ——壳
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第一章 基本概念及基本原理
§1-1 力的概念
力：是物体间相互的机械作用。 力对物体的作用效应： 力的运动效应或称为外效应 力的变形效应或称为内效应
理论力学仅研究力的运动效应. ，其物体的力学模型为刚体24
力对物体的作用效果决定于力的三要素： 大小、方向和作用点。
和解决问题的能力
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6
通过本课程的学习，要能掌握物体受力分析的基本 方法、力系的平衡条件及其应用；掌握物体机械运动的 基本规律和分析方法，初步学会利用理论力学的理论和 研究方法分析、解决一些工程实际问题。
结合本课程的特点，培养我们辩证唯物主义世界观， 树立正确的思想方法和提高分析问题与解决问题的能力。
理论力学基于牛顿和伽利略的经典力学理论
宏观物体 运动的速度远远小于光速
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3
理论力学
静力学
运动学
动力学
静力学主要研究物体 运动学只研究运动
受力分析的基本方法、 的纯几何特性，例
力的基本性质、物体 如轨迹、位移、速
的平衡规律。
度、加速度等。
动力学研究物体的 运动和受力之间的 关系。
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4
学习理论力学的目的
*平衡力系——力系作用于某一物体而使它保持平衡
*力系的平衡条件——平衡力系应满足的条件
*等效力系——作用于物体上的一个力系可以用另一个 力系来代替，而不改变原力系对物体作用的效应， 则这两个力系互为等效力系