课题
实训六、循环指令、跳转指令、顺控继电器（SCR）指令应用
6课时
教学要求知识目标能力目标情感目标
教材
分析
重点
难点
教具与设备
教法教授法、演示法、实验法
板书
设计
教学内容
复习：
定时器有哪些？
增减计数器指令的应用？
字、字节、双数、实数是什么？
新课教学：
(一)循环指令基本知识
1.循环指令格式及功能
西门子S7-200 PLC循环制指令用于控制一段程序的重复执行。
它是由FOR和NEXT两部分指令构成循环体系。
FOR/NEXT必须成对使用。
循环其格式及功能如下表。
梯形图
参数功能 指令功能
EN 使能位 当EN 使能有效时，自动将各参数复位，循环体开始执行，执行到NEXT 指令时返回。
每执行一次循环体，当前计数器INDX 增1，达到终值FINAL ，循环结束。
INDX 当前循环次数 INIT 初始值 FINAL 终止值 ENO 电流输出
循环返回，循环体结束指令
FOR 和NEXT 指令可以描述需重复进行一定次数的循环体。
每条FOR 指令必须对应一条NEXT 指
令。
FOR 和NEXT 指令执行FOR 指令和NEXT 指令之间的指令。
必须指定计数值或者当前循环次数INDX 、初始值（INIT ）和终止值（FINAL ）。
如果允许FOR/NEXT 循环，除非在循环内部修改了终值，循环体就一直循环执行直到循环结束。
当FOR/NEXT 循环执行的过程中可以修改这些值。
当循环再次允许时，它把初始值拷贝到INDX 中（当前循环次数）。
如果初值大于终值，那么循环体不被执行。
每执行一次循环体，当前计数值增加1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，那么终止循环
2. FOR-NEXT 指令的有效操作数
输入/输出 数据类型 操作数
INDX
INT
IW 、QW 、VW 、MW 、SMW 、SW 、T 、C 、LW 、AC 、*VD 、*LD 、*AC INIT 、FINAL INT
VW 、IW 、QW 、MW 、SMW 、SW 、T 、C 、LW 、AC 、AIW 、*VD 、*AC 、常数
3. 循环指令应用示例
网络1
当输入I0.0为“1”时执行循环，INDX 从1开始计数。
每执行一次循环体，INDX 当前值加1执行到第6次时循环结束。
网络2
当VW10计数为6时Q0.0得电
网络3 循环返回
提问：在plc 编程控制中循环指令应用的具体现象。
(二) 跳转指令指令基本知识
a)跳转指令格式及功能
梯形图参数功能指令功能
跳转目的地位置跳转至标签（JMP）：当条件满足时，跳转到同一程序的标号(????)处。
跳转目的地位置标签（LBL）：标记跳转目的地的位置(????)。
可以在主程序、子程序或者中断服务程序中，使用跳转指令。
跳转和与之相应的标号指令必须位于同一段程序代码（无论是主程序、子程序还是中断服务程序）。
不能从主程序跳到子程序或中断程序，同样不能从子程序或中断程序跳出。
可以在SCR程序段中使用跳转指令，但相应的标号指令必须也在同一个SCR段中。
b)XX跳转指令有效操作数
输入/输出数据类型操作数
参数???? WORD 常数（0到255）
c)跳转指令应用示例（点动与连续）
网络1
当I0.0为“1”时跳转到网络3以下，反之执行网络1
至网络3之间的程序。
网络2
起、保、停程序（电机连续运行程序）。
网络3
跳转目的地
网络4
当I0.0为“1”时执行网络4至网络6之间的程序
网络5
点动程序
网络6
跳转目的地
作业：用跳转指令做一个程序控制
(三)顺控继电器（SCR）指令基本知识
i.S7-200系列PLC中的顺序控制继电器是专门用于编制与时序有关的控制程序的。
它能够提供一种简
单、强有力的状态控制编程技术。
每当应用程序包含一系列必须重复执行的操作时，SCR可用于为程序安排结构，以便使之直接与应用程序相对应。
因而能够更快速、更方便地编程和调试应用程序。
顺控指令由SCR、SCRT、SCRE三部分组成，如下表：
类型梯形图操作数指令功能
SCR装载指令S 表示从SCR段的开始
SCR传输指令S 表示从现用SCR段向另一个SCR段转换
SCR结束指令表示SCR段的结束
当使用SCR时，需注意下面的限定：
不能把同一个S位用于不同程序中。
例如：如果在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用它。
在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出。
可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或者在段内跳转。
在SCR段中不能使用END指令
ii.顺控继电器（SCR）指令应用示例
网络1
在首次扫描时使S0.0置位
网络2
装载S0.0段程序，开始运行网络2至网络5之间程序。
网络3
SM0.0始终为“1”，Q0.0得电，同时T37计时开始，3s后触点动作。
网络4
T37置“1”，执行S0.1程序。
网络5
S0.0段程序结束。
(Q0.0失电）
网络6
装载S0.1段程序，开始运行网络6至网络9之间程序。
网络7
SM0.0始终为“1”，Q0.1得电，同时T38计时开始，3s后触点动作。
网络8
T37置“1”，执行S0.0程序。
（循环运行）
网络9
S0.1段程序结束。
(Q0.1失电）
教学反思。