机械式停车设备一、概述立体车库又称机械式停车设备，通过搭建机械式停车设备，将传统的车库形式由地面向高空拓展，充分利用立体空间资源，从而有效减少占地面积，提升停车场容量。

立体车库相比传统车库更具安全性、车库管理信息化程度和土地利用效率更高。

随着我国立体车库技术的逐渐成熟和人们对立体车库的认可程度的提升，立体车库的需求将逐步增长。

目前，除汽车专用升降机外，机械式停车设备主要分为升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等八大类。

二、发展现状我国汽车保有量升指全球第二位，保有量快速增长带来停车泊位的刚性需求。

2015 年，我国汽车保有量1.72 亿辆，仅次于美国，位居世界第二。

全国共有40 个城市汽车保有量超过100 万辆，其中北京、成都、深圳、上海、重庆、天津、苏州、郑州、杭州、广州、西安11 个城市超过200 万辆，北京市超过500 万辆。

2009-2015年中国汽车保有量及增速2015 年汽车保有量前10 名城市从保有量密度来看，北京、上海、天津民用汽车保有量密度已经超过100 辆/公里，北京尤其严重，平均每公里道路上汽车保有量高达243 辆。

浙江、江苏、广东、山东、河北五省汽车保有量密度在50-100 辆/公里，辽宁、河南等11 省汽车保有量密度在20-50 辆/公里。

2014 年民用汽车保有量密度（辆/公里）相比于日益增长的汽车保有量，我国车位比例严重偏低，停车位缺口超过5000 万个。

根据国家发改委公布的数据，目前我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1：0.5，与发达国家1：1.3 相比，我国停车位比例严重偏低，全国车位缺口超过5000 万个。

从全国主要城市来看，截至 2014 年底，北京市停车位缺口量已经超过250 万个；深圳、上海、广州、南京等城市的停车位缺口均超过150 万个，停车难已经成为困扰一线城市交通规划发展的普遍问题。

三、相关技术参数3.1 机械式停车库主要停放小型车和轻型车，其适停车型外廓尺寸及重量见表1表1适停车型外廓尺寸及重量适停车型组别代码外廓尺寸（长×宽×高，mm）重量（kg）X≤4400×1750×1450≤1300小型车Z≤4700×1800×1450≤1500轻型车D≤5000×1850×1550≤1700T≤5300×1900×1550≤2350C≤5600×2050×1550≤2550K≤5000×1850×2050≤1850注：表中适停车型的分类根据《车库建筑设计规范》划分，其他数据取自《机械式停车设备类别、型式与基本参数》。

3.2机械式停车设备以套为单位，每套设备是一个独立控制的运行系统，一个库内可容纳多套设备。

各种停车设备存取车辆所需时间不同，通常以单车最大进（或出）库时间来计算。

停车设备单套存容量及进（出）时间见表2表2 停车设备单套存容量及单车最大进（出）时间设备类别单套设备存容量（辆）单车最大进（出）时间（s）升降横移类3～4335～170简易升降类2～330～110垂直升降类40～50120巷道堆垛类30～300250平面移动类12～300200垂直循环类8～3460～130水平循环类10～40——————多层循环类6～46——————3.3 机械式停车设备工程造价见表3表3 机械式停车设备参考价格设备类别参考价格（单位：万元/泊位（台））备注二层 1.68-1.88三层四层升降横移类多层五层2.1-3.55层以上设备价格视实际情况而定简易升降类 1.7-2.72至4层设备参考价格垂直升降类 5.5-7.5巷道堆垛类 4.0-5.0平面移动类 4.5-6.5垂直循环类 5.0-6.0水平循环类 5.5-7.5多层循环类 4.5-5.5汽车专用升降机25-40注：本表中的数据仅为参考，具体价格应以报价为准四、停车设备4.1 简易升降类（PJS型）简易升降类机械式停车设备定义为把停车位分为上、下两层或两层以上，借助升降机或俯仰机构存入和取出车辆的设备。

一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。

简易升降类停车设备按驱动方式分：机电驱动，液压驱动；按传动方式分：链条传动，钢丝绳传动和滚珠丝杠传动；按构造和配置关系可分为：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。

简易升降类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、电气控制系统、安全防护装置等五个部分组成。

简易升降类机械式停车设备可根据现场情况灵活多样，地上、地下、半地下等。

这类停车设备的结构简单、操作容易，布置灵活。

该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。

多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。

该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。

在停车设备的市场份额约占5-8%。

特点：设备占地面积小，可灵活布置，充分利用狭小空间；只有升降两个动作，传动和维护要求低，故障率低；设备造价低、维保费用低；防坠落、紧急停车等全方位安全防护；采用按钮、遥控等多种控制方式，操作简单，安装快捷。

不足点：整体结构设计不科学，力学结构不合理，二层以下可以，三上升降运行时摆动幅度过大，风力过大时发生摇晃，连设计人员自己都担心，留有巨大的安全隐患，是停车设备需要技术改进的产品，否则将被淘汰。

4.2 升降横移类（PSH型）升降横移类机械式停车设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。

从设备主结构来划分则有四柱结构和后悬臂结构；如果从提升方式划分则有链条提升方式、钢丝强提升方式和液压缸提升方式等。

该类型停车设备按每组控制区域可设计为三联体或六联体，具体依场地情况而定，其布置灵活，拆装方便。

由于型式比较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，因此使用十分普遍。

该停车设备主要采用液压缸、钢丝绳或链条传动，一般为3到6层，一般采用大跨距设计、PLC自动控制，节能环保，适用于露天空旷地带建造。

设备主要组成包括钢结构部分、载车板部分、链条（或钢丝绳）传动系统、控制系统、安全防护措施等。

特点：型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。

PLC电脑控制，操作简单，存取车方便；结构设计简洁，运行平稳，安全可靠；设有安全挂钩，充分保证车辆安全；光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放；光电安全检测，人员误入时运行自动停止，增加车库的安全系数；设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生以外事故；地面层车位使用与一般平面车库车位相同。

在停车设备的市场份额约占70-80%。

不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；链条（或钢丝绳）牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。

4.3 垂直升降类（PCS 型）垂直升降类汽车停车设备通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。

亦可称为塔式立体停车设备。

按照设备外形及汽车泊位布置方式，分为方形塔库和圆形塔库。

方形塔库：该类型停车设备一般以两个车位为一个层面，最高可以建成25层，可停放50辆车，占地面积约为50 ，高度接近50m ，因此其占地面积小，2m 土地利用率最高，低震动、低噪音。

该类型停车设备适用于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立车库或繁华城市中心改造。

其主要由提升机、载车板、存车位、检测装置和智能控制系统等组成。

圆形塔库：该类型停车设备一般以多个环状停车位为一个层面，停车位呈放射状布置 ，外形美观，根据周围建筑造型，易于融入周围环境。

按停车环位分单环、多环，按圆塔组合数量分单塔、双塔及多塔等型式。

该类型停车设备占地较大，一般适用于新建独立车库、繁华城市中心建造。

其主要由提升机、搬运器、存车位、检测装置和智能控制系统等组成。

特点：空间利用率最高。

适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。

在停车设备的市场份额约占3-4%。

不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。

最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

4.4 巷道堆垛式（PXD型）该类型停车设备采用巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。

按搬运器搬运车辆方向分为横向和纵向，可根据现场情况灵活布置。

该类型停车设备技术含量和自动化程度较高，具有全封闭车库，存车容量高，安全可靠等特点。

该类车库主要适用于大型密集式存车，每部堆垛机负责50～100辆之间，存车空间相对独立，通常选用五层左右。

设备主要由堆垛机、搬运器、停车位、检测装置和智能控制系统组成。

该类型设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统。

特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。

是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。

该类车库主要适用于大型密集式存车。

在停车设备的市场份额约占3-5%。

不足点：设备结构复杂，故障率高。

最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。

4.5 平面移动类（PPY型）平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。

根据搬运器搬运汽车方向分为横向和纵向，可以根据现场情况组合选用，灵活布置。

该类型停车设备采用无台板交接技术，停车密度高，安全可靠，自动化程度高，具有自动对中装置，可以在运行中旋转。

主要分为单层平面移动和多层平面移动，适合建于地上或半地下，主要适用于大型车库或停车场。

设备主要由提升机、水平台车、搬运器、存车位、检测装置和智能控制系统组成，也可以根据现场情况设置回转盘，使车辆自动调头。

特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。

在停车设备的市场份额约占2-3%。

不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。

存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。

4.6 垂直循环式（PCY型）垂直循环类机械式停车设备，采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。