5.1.3 鼠牙盘分度工作台
鼠牙盘式分度工作台主要由工
作台面、底座、分度液压缸及鼠牙 盘等零件组成，如图5-4所示。鼠 牙盘是保证分度精度的关键零件， 每个齿盘的端面带有数目相同的三 角形齿，当两个齿盘啮合时，能够 自动确定轴向和径向的相对位置。
鼠牙盘式分度工作台作分度运动 三个步骤：
①分度工作台抬起 ②工作台
分度工作台上的两 个托盘是用来交换工件
的。
图5-5 带有托盘交换的分度工作台
1一活塞体 2、5、16一液压阀 3、4、8、9一油腔 6、7一鼠齿盘 10一托板
11一液压缸 12一定数位控销机床1原3理—结工构作与台维体修第154章一齿圈 15一齿轮
5．2数控回转工作台
数控回转工作台的主要作用是按照控制装置的信号或 指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床完成 指定的加工工序，如完成圆周进给运动，进行各种圆弧加 工或曲面加工，它也可以进行分度工作。数控回转工作台 分为开环和闭环两种。
5.2.2 闭环数控回转工作台
【实例5-3】 JCS-013 型自动换刀数控镗铣床的 数控回转工作台
JCS—0l3数控回转台由传
动系统、间隙消除装置及蜗轮
夹紧装置等组成。数控回转工
作台通过移动双螺距渐厚蜗杆
的轴向位置来调节间隙 ，消除
蜗杆副传动间隙；设有零点，
使工作台准确地停在零点位置
上；可作任意角度的回转和分
数控机床原理结构与维修第5章
分度工作台的分度、转位和定位工作是按照控制系 统的指令自动进行的。分度工作台只能完成分度运动， 而不能实现圆周进给运动。由于结构上的原因，通常 分度工作台的分度运动只限于完成规定的角度(如45°、 60°或90°等)，即在需要分度时，按照数控系统的指 令，将工作台及其工件回转规定的角度，以改变工件 相对于主轴的位置，完成工件各个表面的加工。为满 足分度精度的要求，需要使用专门的定位元件。常用 的定位方式有定位销式、鼠齿盘定位和钢球定位几种。
数控机床原理结构与维修第5章
5.1.1定位销式分度工作台
图5-2所示为卧式镗铣床加工中心的定位销式分度工作台。这种 工作台的定位分度主要靠定位销、定位孔来实现。回转分度时，工 作台需经过（1）松开（2）回转（3）分度定位（4）夹紧四个过程。
图5-2 定位销式分度工作台的结构
1一分度工作台 2一锥套 3一螺钉 4一支座 5一消隙油缸 6一定位孔衬套 7一定位销 8一锁紧油缸 9一大齿轮 10一长方形工作台 11一活塞 12一弹簧 13一油槽
数控机床结构与故障检修
第5章 回转工作台与自动换刀系统
学习目的与要求
了解机床数控改造的条件； 理解定位销式、鼠齿盘分度工作台工作原
理和用途； 掌握数控回转工作台使用及其结构； 了解数控机床常用的自动换刀装置的类型、
特点、适用范围 理解回转刀架换刀装置、六角同转刀架； 了解换刀装置、工件交换系统。
回转分度③分度工作台下降
图5-4 鼠牙盘式分度工作台
1、2、15、16一推杆 3一下齿盘 4一上齿盘 5、13一推力轴承 6一活塞 7一工作台 8一齿条 活 压塞缸右9腔一升1降9一液分压度缸液上压腔缸1左0腔一升2降0、液2压数1控一缸机分下床度腔原液理1压1结一缸构齿进与轮维回修油1第管25一道章齿2圈2、1243、一1升7一降挡液块压缸1进8一回分油度管液道
1三. 5种.1不.同4 生带产有类交型换的生托产盘管式理分特度点工作台
【实例5-2】 ZHS-K630型卧式加工中心带有交换托盘式 分度工作台
分度工作原理：上下 齿盘相啮合，可准确地
定位，实现了工作台的
分度。回转分度工作台
根据编程命令可以正转，
也可以反转，由于该齿
盘有360个，故最小分 度单位为1°。
数控机床原理结构与维修第5章
[学习导引示例] VMC-15加工中心自动换刀系统
VMC-15加工中心具有可 安装21把刀具的刀库，其结
构简单，无须机械手交换刀具，
可提供可靠快速的刀具交换方
式。如图5-1所示为VMC-15 加工中心的刀库结构示意图。
刀库自动换刀的动作过程如下：
1)主轴上的1号刀装人刀库中 的1号刀位
数控机床原理结构与维修第5章
【实例5-1】 THK6370 型数控卧式镗铣床齿盘定位 的分度工作台 有一对分度齿盘、升夹液 压缸、蜗杆副等组成。分度 转位动作包括：工作台抬起， 齿盘脱离啮合，完成分度前 的准备工作（工作台抬起）； 回转分度，工作台下降，齿 盘重新啮合，完成定位夹紧。
数控机床原理结构与维修第5章
14、19、20-轴承 15一螺栓 16数一控活机塞床原1理7一结构中与央维液修压第缸5章18一油管 21一底座 22一挡块
运作
5.1.2 齿盘定位式分度工作台
1. 齿盘定位式分度工作台工作原理 齿盘啮合、脱开相当于两齿盘对研过程。 2 多齿盘的特点 ①定位精度高，一般为士3’。②承载能力强③适用于多工位分度④ 结构复杂，制造比较困难，其齿形及形位公差要求很高，对齿盘的研 磨工序很费工时，一般要研磨几十小时以上，因此生产效率低、成本 也较高
5.2.1 开环数控回转工作
当转台做圆周分度运动时，先分度回转再夹紧蜗轮，以 保证定位的可靠，并提高承受负载的能由于数控转台是根 据数控装置发出的指令脉冲信号来控制转位角度，没有其 他的定位元件。因此，对开环数控转台的传动精度要求高 ，传动间隙应尽量小。数控转台设有零点。
数控机床原理结构与维修第5章
2）刀库中的5号刀具装入主 轴
图5--1 VMC-15加工中心的刀 厍结构不意图
数控机床原理结构图与维5-修1第5V章MC-15加工中心的刀厍结构图
5.1 工作台通常又有定位销式和 鼠齿盘式两种。分度工作台的功用只是将工件转 位换面，和自动换刀装置配合使用，工件一次安 装能实现几面加工。而数控回转工作台除了分度 和转位的功能之外，还能实现圆周进给运动。
度。
图5-10 数控回转工作台
1一电液脉冲马达 2、4一齿轮 3一偏心环 5一楔形拉紧销 6一压块7一螺母 8
一锁紧螺钉9一蜗杆 l0一蜗轮 11一调整套 12、13一夹紧瓦 14一夹紧液压缸 15一活塞 16一弹簧数1控7一机床钢原球理结1构8与一维光修第栅5章19一撞块 20一感应块