图4-8 刚性车钩和非刚性车钩
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（三）、车钩及缓冲装置
2.密接式车钩
图4-9 密接式车钩
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（三）、车钩及缓冲装置
3．全自动车钩、半自动车钩和半永久车钩
图4-10 全自动车钩
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2.城市轨道交通车辆的制动方式
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3.三种制动方式的制动程序
电制动
电阻制动
气制动
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4.空气制动系统
空气制动系统由供气设备、基础制动装置、防滑装 置和制动控制单元组成。
分类 低速磁浮车辆
客运能力N（人
车辆和线路条
次/h）
件
运营速度v
（km/h）
备注
车长：12～15
车宽：2.6～ 定员：150人 线路半径：≥ 线路坡度：
N：1.5～3.0万
中运量
最高运行速度： 主要适用于高架
100
≤70‰
高速磁浮车辆
车长：24～ 车宽：
定员：100人 线路半径：≥ 线路坡度：
≤100‰
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（二）、转向架
1.转向架的作用
增加车辆载重、长度和容积，提高列车运行速度 通过转向架的轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转
化为车辆沿线路运动的平动 支承车体，承受并传递各种载荷及作用力，并使
轴重均匀分配
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（二）、转向架
1.转向架的作用 保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺
利地通过曲线 缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，
N：1.0～2.5万 最高运行速度：
430
中运量
主要适用于郊 区高架
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系统
分类
客运能力N（人
车辆和线路条
次/h）
件
运营速度v
（km/h）
备注
自动导 胶轮导向车
向系统
辆
区域快 速系统
特型车辆
车长： 车宽：≤ 定员：75人 线路半径：≥ 线路坡度： ≤60‰ 车长：22～ 车宽：≤ 定员：≥120人 线路半径：≥ 线路坡度： ≤30‰
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系统 轻轨系统
分类
客运能力N（人次
车辆和线路条件
/h）
运营速度v（km/h）
备注
C型车辆
车长：18.9～30 车宽：
定员：200～315人 线路半径：≥
线路坡度：≤60‰
N：1.0～3.0万 v：25～35
中运量 适用于地下、地面
或高架
车长：
车宽： 直线电机C型车辆 定员：150人
线路半径：≥ 线路坡度：≤60‰
新材料 采用了防火、阻燃、低烟和低毒的材料
隔音和减噪措施有严格要求
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（一）、车体
2.车体的材料 碳素钢车体 不锈钢车体 铝合金车体
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（一）、车体
3.车体的制造工艺 一般采用焊接和铆接，焊接和铆接两种工艺交 替使用，但大部件之间组装以铆接为主。 4.车体的构成 由底架、侧墙、车顶和端墙等部件组成的车体
5.车体的承载方式
一般有底架承载和整体承载两种方式
6.车体的外形特点 断面形状为类似鼓形，提高车辆在圆隧道内获 得最大的空间截面积，也提高了车辆在圆隧道 内的“活塞”效应，加强隧道的自然通风能力
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（一）、车体
7.车体的防撞设计 带司机室的拖车底架的前端设有撞击能量耗散区
带司机室的拖车前端安装防爬器
N：0.6～1.5万 v：≥25
N： v：120～160
低运量 主要适用于高
架
大运量 适用于城市区 域交通方式
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三.城市轨道交通车辆的选用要素
客流特点 客流量
旅行速度 线路条件
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一.城市轨道交通车辆的主要组成部分及 总体结构
牵引供电方式：架空触网受电；供电电压：DC1500V
采用铝合金车体，整体承载结构，走行部为无摇枕 转向架，橡胶弹簧和空气弹簧悬挂，制动有电气制 动和空气制动作用，牵引电机用斩波器进行无级调 速，车辆连接采用密接式车钩进行机械、电气和空 气管路的连接，操纵方式有ATC自动控制和人工操纵
N：1.0～3.0万 v：25～35
中运量
适用于地面高架或 地下
有轨电车系统(单 车或铰接车)
车长：/ 车宽：≤ 定员：110/260人 线路半径：≥ 线路坡度：≤60‰
N：0.6～1.0万 v：15～25
低运量
适用于地面道路混 行
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系统 单轨系统
分类
跨座式单轨车 辆GJ231
悬挂式单轨车 辆
客运能力N（人
减小动应力，提高车辆运行的平稳性和安全性
充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力
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（二）、转向架
2.转向架的种类 动车转向架 拖车转向架
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（二）、转向架
3.转向架的结构、组成 构架
弹性悬挂装置 轮对、轴箱装置
单元制动装置 中央牵引装置
驱动系统
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（三）、车钩及缓冲装置
1.刚性车钩和非刚性车钩
B型车辆
车长： 车宽：
定员：230～245人
线路半径：≥250m
线路坡度≤35‰
N：3.0～5.0万 v：≥35
大运量 适用于地下、地面
或高架
直线电机B型车辆
车长：/ 车宽：
定员：215～240人 线路半径：≥100m 线路坡度：≤60‰
N：2.5～4.0万 v：≥35
大运量 适用于地面高 架或地下
两种，容量大，舒适性较好
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上海地铁车辆
A车—带驾驶室的 拖车
B车—带受电弓的 动车
C车—不带受电弓 的动车
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（一）、车体
1.车体的特征
车体的外观造型、色彩协调于城市市容规划；座位少、车门 多且开度大，服务于乘客的设施较简单。
重量限制较严格，以降低高架线路的工程投资。 车体采用轻量化设计，其他辅助设施尽量采用轻型高科技
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1.了解城市轨道交通车辆技术的发展 2.掌握城市轨道交通车辆机械部件的结构和 原理 3.掌握城市轨道交通车辆电气部件的结构和 原理 4.了解城市轨道交通车辆检修基地的布局、 作用及一般检修项目
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一.城市轨道交通车辆的特殊要求
容量大、安全、快速、舒适、美观、节能 较高的起动加速度和制动减速度 减少能耗、减少发热设备 对乘坐舒适性的要求
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图4-1 上海轨道三号线车头外观
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二.城市轨道交通车辆的类型
地铁车辆
拖车（T） 动车（M）
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系统 地铁系统
分类 A型车辆
客运能力N（人次
车辆和线路条件
/h）
运营速度v（km/h）
备注
车长：/ 车宽： 定员：310人
线路半径：≥300m
线路坡度≤35‰
N：4.0～7.5万 v：≥35
高运量
适用于地下、地面 或高架
车辆和线路条
次/h）
件
运营速度v
（km/h）
车长：
车宽：
定员：150～170 人
线路半径：≥
N：1.0～3.0万 v：≥35
线路坡度：
≤60‰
车长：
车宽：
定员：80～100 人
线路半径：≥
N：0.8～1.5万 v：≥20
线路坡度：
≤60‰
备注
中运量 主要适用于高架
中运量 主要适用于高架
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系统 磁浮系统