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蜗杆传动机构的装配

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共6页楚雄高级技工学校教案纸
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教学过程
及时间分

主要教学内容及步骤
1.蜗杆传动的特点
1).传动比大,结构紧凑。

用于传递动力时,i=8~80, 用于传递运动时,i可达1000。

2).传动平稳,无噪声。

因为蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的,相当于螺旋传动,同时啮合的齿数较多所以平稳性好。

3).当蜗杆的螺旋角小于轮齿间的当量摩擦角时,蜗杆传动能自锁,即只能由
蜗杆带动蜗轮,而不能蜗轮带动蜗杆,可起安全保护作用。

4).传动效率低。

因为在传动中摩擦损失大,其效率一般为 =0.7~0.8,具有自锁性传动时效率 =0.4~0.5。

故不适用于传递大功率和长期连续工作。

5).为了减少摩擦,蜗轮常用贵重的减摩材料(如青铜)制造,成本高。

2.蜗杆传动回转方向的确定
(1)螺旋方向的判定
蜗杆传动与斜齿轮传动一样,也有左旋与右旋之分。

蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定:手心对着自己,四指顺着蜗杆(蜗轮)的轴线方向摆肩。

若啮合与右手拇指指向一致,该蜗杆(蜗轮)为右旋,反之为左旋。

(2)蜗轮旋转方向的判定
蜗轮的旋转方向不仅与蜗杆的旋转方向有关。

蜗轮旋转方向的判定方法如下:当蜗杆是左旋(或右旋)时,伸出右手(或左手)半握拳,用四指顺着蜗
杆的旋转方向,大拇指指向的相反方向就是蜗轮的旋转方向,蜗轮旋转方向判
定。

3.蜗杆传动的主要参数
蜗杆传动的设计计算中,均以主平面(通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面)的参数和几何关系为基准。

模数、压力角、螺旋升角λ与蜗轮的分度圆螺旋角
为了保证轮齿的正确啮合,蜗杆的轴向模数m
x1应等于蜗轮的端面模数m
t2

蜗杆的轴向压力角
x1应等于蜗轮的端面压力角
t2
,蜗杆分度圆上的螺旋线升角
应等于蜗轮分度圆上的螺旋角 ,且两者螺旋方向相同。

蜗杆的轴向压力角
x (蜗轮的端面压力角
t
)为标准压力角200。

m
x1=m
t2
= m
x1
=
t2
= =
图11
图11
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教学过程
及时间分
配 主 要 教 学 内 容 及 步 骤
2.蜗杆副的接触斑点要符合下表规定:
精度等级 接触面积% 接触形状 接触位置
沿齿高≥ 沿齿长≥ 痕迹在齿高方向无断缺,不允许成带状条纹 痕迹分布位置
趋近于齿面中部,允许略偏于啮合端,在齿顶和啮入、啮出端
的棱边处不允
许接触。

1和2 75 70
3和4 70 65
5和6 65 60
7和8 55 50 不作要求 痕迹应偏于啮
合端,但不允许在齿顶和啮入、啮出端棱边接
触。

9和10 45 40
11和12 30 30
二、蜗杆传动机构的装配技术要求
1.蜗杆轴心线应与蜗轮轴心线垂直
2.蜗杆的轴心线应在蜗轮轮齿的对称中心面内
(1、2主要靠调整各相关零件,使之无轴向窜动来保证)
3.蜗杆、蜗轮的中心距要准确(主要靠机械加工保证)
蜗杆蜗轮传动中心距极限偏差a f 和传动中间平面极限偏差x f
4.要有适当的齿侧间隙和有正确的接触斑点
(靠钳工的调试技能保证)
5.转动灵活
对于不同用途的蜗杆传动机构,在装配时,要加以区别对待。

例如用于分度机构中的蜗杆传动,应以提高其运动精度为主,以尽量减小传动副在运动中的空程角度(即减小侧隙),而用于传递动力的蜗杆传动机构,则以提高接触精度为主,使之增加耐磨性能和传递较大的转矩。

装配蜗杆传动过程中,可能产生的三种误差:
见图7-33 蜗杆轴线与蜗轮轴线的角误差
中心距误差
蜗轮对称中间平面与蜗杆轴线的偏移
三、蜗杆传动机构箱体的装前检验
1.蜗杆孔轴线与蜗轮孔轴线的中心距误差检验
2.两轴线间的垂直度误差
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主要教学内容及步骤
及时间分

四、蜗杆机构的装配过程
见书P143
1.将蜗轮齿圈压装在轮毂上,组合式锅轮应先将齿圈压装在轮毂上,方法与过盈
配合相同,并用螺钉加以紧固。

2.将蜗轮装在轴上,其安装及检验方法与圆柱齿轮相同。

3.把蜗轮轴装入箱体,然后再装入蜗杆。

因为蜗杆轴的位置已由箱体孔决定,要
使蜗杆轴线位于蜗轮轮齿的对称中心面内,只能通过改变调整垫片厚度的方法,
调整蜗轮的轴向位置。

将蜗轮、蜗杆装入蜗杆箱后,首先要用涂色法来检验蜗杆与蜗轮的相互位
置以及啮合的接触斑点。

五、蜗杆传动机构装配质量的检验
1.蜗轮的轴向位置及接触斑点
用涂色法检验先将红丹粉涂在蜗杆的螺旋面上,并转动蜗杆,可在蜗轮轮齿上
获得接触斑点。

b)、a)应调整蜗轮的轴向位置,可改变垫片的厚度实现。

2.齿侧间隙的检验
由于蜗杆传动的结构特点,其侧隙用塞尺或压铅丝的方法测量是有困难的。


不太重要的蜗杆传动机构,有经验的钳工是用手转动蜗杆,根据蜗杆的空行程
量判断侧隙的大小。

要求高的传动机构,要用百分表进行测量,见右图。

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及时间分
配 主 要 教 学 内 容 及 步 骤
侧隙与空程角的近似关系:

,(,mm m z ,mm
C m
z C m z C a n n
n 空程角模数蜗杆头数
侧隙式中--------=⨯=απ1119.6100060360
3.转动灵活性的检验
蜗轮在任何位置上,用手轻而缓慢地旋转蜗杆
时,所需的转矩均应相同,而且没有忽松忽紧和咬住现象。

六、蜗杆传动机构的修复
1.一般传动的蜗杆蜗轮磨损或划伤后,要更换新的。

2.大型蜗轮磨损或划伤后,为了节约材料,一般采用更换轮缘法修复。

3.分度用的蜗杆机构(又称分度蜗轮副)传动精度要求很高,修理工作复杂和精细,一般采用精滚齿后剃齿或珩磨法进行修复。

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