块的质量分别为 m1 200 g、 m2 50 g、 m3 100 g，其回转半径均为 r 200 mm，方位如图所示。现欲对此盘在回转半径 rb 300 mm 的圆上采取钻
孔去重的办法进行平衡，试求应去除的平衡质量的大小及方位。
m2
rb
m1
r
45°
m3
五、（15 分）图示为一曲柄摇杆机构。已知连杆的长度为 lBC 34 mm，摇杆的
六、（20 分）一对渐开线直齿圆柱齿轮机构，已知齿轮的齿数 = 局ᚳ， 局 = 峠局，
大齿轮的齿根圆直径 f局 = 局 局 mm。如果齿轮安装中心距 = 嶀0 mm，啮合角
为多大？节圆直径
和 各为多大？若
局
=
嶀 mm，则 ，
， 又分别为
局
多大？小齿轮的渐开线齿廓有根切现象吗？
七、（20 分）已知一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮以等角速度逆时针
转角 = 局0°和 = ᚳ5°时，分别求出推杆的位移量 S 各是多少？
八、（15 分）在图示轮系中，已知：各齿轮齿数 = 局局，局 = 局5，局 = ᚳ局， = ᚳ， 5 = 局 ， 峠 = 峠 ；齿轮 1 的转速 = 嶀00 r/min，试求系杆 H 的转速 H，并 判断齿轮 1 与系杆 H 的转向是否相同。
（a）
（b）
二、（20 分）图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 在驱动力矩 作用下等速逆时针转 动。已知移动副中的滑块摩擦系数 = 0. 5；曲柄长度 = 00 mm，连杆长 度 = 局50 mm。转动副摩擦、各构件的质量和转动惯量均忽略不计。当驱动 力矩 = 局0 N·m 时，试求机构在图示位置时，所能克服的有效阻力 局。
五、（20 分）在如图所示的六杆机构中，各构件的尺寸分别为 = 局0 mm， = 55 mm， = 50 mm， = 0 mm， = 峠0 mm，滑块 E 为输出构件。试求： （1）滑块 E 的行程 H 为多少？滑块 E 往返行程的平均速度是否相同？ （2）该机构的行程速度变化系数 K 为多少？ （3） 曲柄摇杆机构的最小传动角 min为多少？
y x
A
φ1 l
2 3
4
B
三、（15 分）滑块 1 在水平导路 2 上以速度 v12 作等速运动。驱动力为 P ， 30 ；
工作阻力为 Q ， 15 ；滑块 1 与导路 2 之间的摩擦系数 f 0.15 ，求该机 构正行程的机械效率 。（滑块 1 的重量忽略不计）
P
α
V 12
1 2
Q
β
四、（20 分）图示为一均质圆盘，该圆盘上有三个偏心重块。已知其各偏心重
一、（20 分）已知如图所示， lAB lCD lEF ， lAC lBD ， lAE lBF ，计算该
机构的自由度。
G
E
F
C
D
A
B
二、（15 分）在图示机构中，构件 1 以等角速度 1 1 rad/s 逆时针转动，并且 绕固定铰链 A 转动；滑块 3 与 x 坐标轴之间的距离 l 400 mm，水平移动。当构 件 1 与 y 坐标轴之间的夹角 30 时，试以矢量方程图解法求滑块 3 的速度 v3 和加速度 a3 。
CγminAB NhomakorabeaD
六、（15 分）一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮的基圆半径 r0 30 mm, 凸轮以等角速度 逆时针方向转动。凸轮转角 0 ~ 120 时，推杆按等速 运动规律上升 16mm； 120 ~ 180 时，推杆远休止； 180 ~ 300 时， 推杆按等加速等减速运动规律下降 16mm； 300 ~ 360 时，推杆近休止。
转动，基圆半径 0 = 局0mm。推杆运动规律为：凸轮转角 = 0° 局0°时，推杆 按 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 上 升 5mm； = 局0° 嶀0° 时 ， 推 杆 远 休 ； =
嶀0° 局00°时，推杆按等速运动规律回程 5mm； = 局00° 局峠0°时，推杆近休。
试绘出凸轮在回程段的轮廓曲线，简述推杆在回程段受到的冲击情况；当凸轮
个铰链 B、C 的中心距离 lBC 200 mm。炉门打开后成水平位置时，要求炉门的
外面朝上，固定铰链 A、D 装在 y 坐标轴线上，其相互位置的尺寸如图所示（单 位：mm）。试设计此铰链四杆机构，求出另外三个杆件的长度。
y
B1
x
外 面
C1 B2 外面 C2
一、（20 分）分别计算下图所示机构的自由度。
长度为 lCD 36 mm，机架杆的长度为 lAD 40 mm。试求： （1）确定曲柄长度 lAB 的取值范围； （2）在图示曲柄与机架重叠为一直线位置时，试分析曲柄的长度 lAB 为何值时，
传动角 最小？并求出该最小传动角 min ； （3）若取曲柄的长度 lAB 15 mm，该机构是否存在急回特性？试计算出行程速 比系数 K 。
八、（15 分）图示轮系为一大传动比减速器机构，动力由齿轮 1 输入，由系杆 H
输出。已知：各齿轮齿数 z1 12 、 z2 51 、 z3 76 、 z4 12 、 z2 49 、 z3 73 ，试求该轮系的传动比 i1H 。
3
3'
1
4
H
2
2'
九、（15 分）图示为用铰链四杆机构作为加热炉炉门启闭机构。已知炉门上两
三、（15 分）在图示的摆动导杆机构中，已知曲柄 1 以等角速度 = 0 rad/s 顺时针转动，各构件的尺寸为 = 局0 mm， = 局00 mm， = 50 mm。 试用矢量方程图解法求：在图示位置时导杆 3 上 N 点的速度 和加速度 。
四、（20 分）图示为一滚筒，根据该滚筒的结构，知其具有两个偏心质量 = kg， 局 = 局 kg；回转半径分别为 = 局00 mm， 局 = 局00 mm；各偏心质量的 方位如图所示。若将平衡基面选在滚筒的左右两端面上，两平衡基面中平衡质 量的回转半径均取为 400 mm，试求左侧 I 端面上的平衡质量大小及方位。
(1)试绘出推杆 0 ~ 360 之间的位移线 S 图；(2)简述凸轮机构受到的冲
击情况及位置；(3)绘出推程段的凸轮廓线。 七、（20 分）已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，因故小齿轮需要
配制。现测得大齿轮齿数 z2 100 ，齿顶圆直径 da2 408 mm；又测得两齿轮 中心距 a 310 mm。试求小齿轮的齿数 z1 、模数 m 、分度圆直径 d1 、基圆直径 db1 、齿顶圆直径 da1 、齿根圆直径 df1 和齿距 p 。