总体结构：
管道漏磁内检测器
行进动力：
皮碗一般由耐油橡胶或聚氨酯制成，形状象碗一 样，其外径略大于管内径，可以紧紧地撑在管壁上， 隔离前后两端的输送介质，使其产生压差，从而推动 检测装置前行。橡皮碗有一定的弹性，在弯头处时， 产生变形，使装置顺利通过。
管道漏磁内检测器
长度设计： 1.5D
管道漏磁内检测器
辅助信号：
里程、重锤、温度、时钟等
管道漏磁内检测器
里程信号:
管道漏磁内检测器
重锤信号：
管道漏磁内检测器
温度信号：
管道漏磁内检测器
总体电路：
管道漏磁内检测器
项目名称 Φ377技术指标
轴向采样距离 周向传感器间距
最小检测速度 最大检测速度 宽度检测精度
2mm 8mm
没有要求 5M/S 10mm
管道漏磁内检测器
管道漏磁内检测器在长输管道检测中利用永久性 磁铁将管道管壁饱和磁化，与被测管壁形成磁回路， 当管壁没有缺陷时，磁力线处于管壁之内；当管壁存 在缺陷时，磁力线会穿出管壁产生漏磁。利用探头拾 取金属损失处的漏磁信号，进而判别金属损失缺陷。
管道漏磁内检测器
管道漏磁内检测器
总体示意：
管道漏磁内检测器
转弯：
装置的各节之间采用万向节连接，其特点是，前 后两节之间可以按任意方向转动。装置在管道中除了 向前走之外，还会沿轴向旋转，因节与节之间有电缆 线连接，如果各节之间旋转的角度不同，电缆线会缠 绕起来而被拉断 。
管道漏磁内检测器
调试：
管道漏磁内检测器
发球：
管道漏磁内检测器
跟踪定位：
管道漏磁内检测器
电压范围选 择
触发选 择
可编程增益 放大器
8255 PPI PORT B PORT A PORT C 82C54 PIT
I/O接 口
8MHz振荡器
地 地址译码 控制 址 总 线 控制总线
定时/计数器接 口
12位 D/A
电压范围 选择
管道漏磁内检测器
信号存储：
管道漏磁内检测器
计算机节：
管道漏磁内检测器
一般腐蚀 长度 坑状腐蚀
最小深度：0.16T 深度检测精度：±0.13T 长度检测精度：±20mm
最小深度：0.2T 深度检测精度：±0.1T 长度检测精度：±10mm 最小深度：0.1T 深度检测精度：0.1T 长度检测精度：±15mm 轴向:0.1M 周向：±5°
周向沟槽
定位精度 可信度
80%
管道漏磁内检测器
电路实现： 发射：
接受：
管道漏磁内检测器
收球：
管道漏磁内检测器
其他公司产品： 美国 GE PII
管道漏磁内检测器
其他公司产品： ROSEN
管道漏磁内检测器
其他公司产品： TDW
管道漏磁内检测器
其他公司产品： TUBOSOCPE
励磁原理：
管道漏磁内检测器
励磁实现：
管道漏磁内检测器
1、磁回路 轭铁、永磁体、钢刷、管壁、气隙 2、磁饱和 电流磁化、永磁磁化 3、磁分布 轴向、周向、分瓣式、圆周式
管道漏磁内检测器
磁信号拾取： 1、磁敏元件的选取 霍尔元件、磁敏管、磁敏电阻、检测线圈
磁敏管： 线性度差 磁敏电阻：温度特性差、局部非线性、电路复杂 检测线圈：受速度影响，电路复杂 霍尔元件：各项指标适中
管道漏磁内检测器
霍尔效应：
管道漏磁内检测器
探头电路：
管道漏磁内检测器探头封来自：管道漏磁内检测器探头分布：
管道漏磁内检测器
信号接口电路：
管道漏磁内检测器
A/D转换： PC104总线接口DM406 A/D采集卡
数据总线 DMA控制 选择 PC总 线 中断选 择 12位 A/D 模拟 模拟 多选一 开关 输入