机电控制工程基础第4次作业
第6章
一、判断
1．PI 校正为相位滞后校正。

2．系统如图所示，)(s G c 为一个并联校正装置，实现起来比较简单。

3．系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。

4．按校正装置G c (s)的物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微分)校正。

5．相位超前校正装置的传递函数为Ts
aTs
s G c ++=
11)(，系数a 大于1。

6．假设下图中输入信号源的输出阻抗为零，输出端负载阻抗为无穷大，则此网络一定是一个无源滞后校正网络。

7．下图中网络是一个无源滞后校正网络。

8．下图所示为一个系统的开环对数幅频特性，该系统是稳定的。

0.010.10.510
20
-60
-0
L ()
L ωd B
ϕ020
γ=-90
-180
-ω
ω
6040
20
1
20
-40
-1
.2)
(ωϕ
9．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。

10．滞后－超前校正环节的传递函数的一般形式为：)
1)(1()
1)(1()(2121s T s T s aT s bT s G c ++++=，式
中a >1，b <1且b T 1>a T 2。

二、已知某单位反馈系统开环传递函数为)
12(10
)(0+=
s s s G ,校正环节为
)
12.0)(1100()
12)(110()(++++=
s s s s s G c 绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图
形与校正后的相角裕量?)(=c ωγ
三、什么是PI 校正？其结构和传递函数是怎样的？ 四、某单位负反馈系统的结构图如图所示。

要求校正后系统在r(t)=t 作用下的稳态误差e ss ≤0.01，相位裕量γ≥45о
，试确定校正装置的传递函数。