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FANUC系统维修200例

序号故障现象故障分析故障产生原因排除方法
系统
型号
1CRT无显示查CRT、显示电路、主控板主控板故障更换主控板3
2CRT无显示,操
作面板上所有指
示灯均不亮
查稳压电源,无±5V输出,
查三端稳压器7805,提升
电源管
稳压电源内2SA770关损坏更换电源管7
3CRT光标无显示查CRT板光标电路不正常更换移位寄存器74LS1663
4CRT无显示查CRT板的I/O信号,主
板到CRT板的I/O信号
主板地址总线不正常更换主板上的地址锁存器E393
5CRT无显示查CRT板及系统主板RAM片选信号没输出更换主板D36的74LS32芯片3
6CRT显示:NOT
READY
从PLC查输入条件,查其
余外围条件
A14(换刀到位检测)继电
器线圈一端对地短接
排除短接3T-F
7CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连
接器断开,查6845水平同
步器信号,查+5V电源
+5V电源坏修电源6MB
8CRT画面不能翻

查主板,报警参数变化
输入特殊9000-9031号进行调

10TF
9通电后CRT出现
伺服01报警
查变压器接线、I/O电压;
查伺服系统接线、热继电
器的设定;查伺服单元短
路杆的设定
伺服单元短路棒设定错误
将带变压器过热开关的伺服单
元上的S20短路棒拔下来
3M-F
10通电后,X、Z轴
电机抖动,噪声
极大
查机械齿轮,查速度控制
单元指令脉冲输出,查伺
服板
机床生产厂把X、Z轴动力
线有一根互相接错
更换接线3MA
11Y向坐标抖动查:系统位置环,速度增
益;可控硅电路;坐标平
衡;测速机
位置检测装置调整定、滑尺6M
12主轴严重噪声,
最初间隙做响,
后来剧烈震动,
主轴转速骤升骤

查:主轴伺服电机的连接
插头;伺服电路某相,主
轴电机本身;输出脉冲波;
主轴伺服系统的波形整理
电路
时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB
13机床振动,Y轴
强振,401#报警
查电源相序、伺服板频率
开关
机床移动后,生产厂家把
电源与各伺服单元相序搞

调整相关相序6M
14X向坐标抖动查:系统位置环、速度环
增益,可控硅电路,坐标
平衡,测速机,伺服驱动
电机,机械传动
轴承更换轴承7CM
15X轴在运动中振
动,快速尤为明
显,加速、减速
停止时更严重
查:电机及反馈装置的连
线;更换伺服驱动装置(仍
故障);测电机电流、电压
(正常);测量测速机反馈
电流、电压,发现电压波
测速机中转子换向片间被
碳粉严重短路,造成反馈
异常
清洗碳粉7
纹过大而且非正常波纹
16在运行程序时,
机床突然停止运
动,并瞬间报警
反复操作,查报警原因
接触不良,+LX信号瞬间消

调整紧固该信号插头3TA
17换刀停止,出现
99号报警
查刀具对准主轴锥孔情况
定程器检测开关松动,计
算机检测不到刀具上升的
高度
重新固定定程器检测开关3MC
18机床工作台不能
动作
控制液压阀的线路板中一
只固态继电器损坏
外电源10500V变压器断了
一相保险丝,变成单相
把控制线路板上没有用上功能
的另一固态继电器拆下换上
6M
19机床工作台不能
动作
查控制控制液压阀的固态
继电器正常,但液压阀指
示灯不亮,手推液压阀芯,
工作台可动
液压阀内的小线路板虚焊
拆开液压阀,取出小线路板焊

6M
20机械手不能动突然停电前,机械手换刀
指令已读入,因停电,机
械手没有执行动作,当外
电源恢复供电后,换刀指
令未复位
外电源突然停电
人为的把控制机械手的液压阀
芯推向机械手的正常方向
6M
21主轴不制动,执
行制动功能时主
轴振动
查制动电路,检主轴控制
装置
元器件损坏更换元器件6MB
22变频控制器不工

查NC故障,PLC接口故障,
变频控制器本身故障
PLC接口故障,导致失电修PLC接口17#板6TB
23数控柜不能启动合ZK总开关,其他各部均
正常
ZK总开关中电流继电器有
一相烧坏
修继电器6M
24未达参考点,发
生超程,间断发

查参数是否正确,检查超
程限位开关
切削液渗进限位开关;操
作者保养机床时动了限位
开关
修限位开关,将行程限位的参
数改为较大值,将机床开往参
考点,压限位开关,再改回原
设定参数
3MC
3MA
25工作台Y向回参
考点无快速或无
减速过程;有时
Y轴运动到行程
范围中心部位却
发出超程报警
查限位参数及外围电路部

Y轴限位组合开关有问题,
连线及触点等腐蚀生锈、
断线
清理限位开关3M
26系统无报警,Y
轴原点复归完不
成,执行到某一
程序段尾时,程
序停顿,下一程
序段不执行
查各部位信号,查外围环

系统过热降温6MB
27Z轴不能回零分析回零原理及方式Z轴的低速运动性能下降调整驱动系统6M
28程序运行时,刀
台往前冲,至超
程报警
查CNC系统,查编程编程错误有一个程序少了一个小数点6T-C
29快速定位时,Z
轴上下抖动,无
报警
查放大量过大,查加/减速
时间过短
加/减速时间过短
调整伺服板放大器上的补偿电
容,增大电容量,正常)
6
30机床乱走查内部程序,乱不详重新送程序,正常7
31Y轴超程,急停
报警,机床锁住
查开关位置、参数,查参
数保护开关处于未锁状态
因参数开关未锁,误信号
触发
重新输入参数,锁住7CM
32刀库进出有撞击
现象
1.行程开关
2.连线
3.电磁阀
4.动作不可靠
工作环境不好,电磁阀维
护周期长,器件质量差
注意平时保养3M
33不论手动或自动
状态,换刀时找
不到第3、4号刀

1.连接
2.刀位检测编码器
3.PC
PC中E5B及E4B(SN75463)
烧坏
更换75463驱动块3T-F
34刀库不拔刀查LS12开关,查PC画面
46.2参数
开关断线,信号没有反馈
到PC
焊线6M
35刀号写不进去,
读/写状态不一
致。

显示:地址
00,01,02,03,
04,05,…17,
18,19;刀号 01,
01,03,03,05,
05,…17,17,
19,19;刀库回
零产生报警,使
用T指令时,单
数09报警,双数
10报警。

分析逻辑电路图,存储器
随机换刀控制部分,检查
RA,从片子的各控制端发
现在写状态时,WE保持高
电平,始终处于读状态。

B6件早已被代替,检查B6
件,前一级片子的输出信
号为正常,故障可能B6件
与前一级片子间。

PC器03板有虚焊点。

排除虚焊点7
36刀库回零定位不

观察刀库回零状态看行程
开关
行程开关经减速后提前释
放,未进入定位区造成向
前或向后到最近一个波距
零点使定位不准。

定向挡
块移动。

调整定位挡块7
37CRT显示刀具编
码只允许单数写
入,刀库回零09
报警
查PC器上各RAM的控制
端;查刀具编码盘C1偶数
写入情况;查B2,D3,D4;
查RAMA49端,10端;查
D5比较器10端与9端不一
样,9端处于高电平
印刷电路板上有断点清除断点7
38手动,自动交换
刀具时刀套无动
作,且主轴定向,
刀库回零后,相
关指示灯不亮。

查电磁阀PDNT,无动作;
继电器,PDNJ也无动作;
查PC发出信号,RO724无
反应
机床输出PC内信号没有满
足刀套动作要求,机械手
180°返回行程开关位置
移动
调整感应行程开关位置使其发
出信号
7
39刀库不回转,不
回参考点,也不
转位
首查行程开关未压上行程开关帮助压上开关7M
4001报警查电柜,LED亮查耦合电路F1F2F3熔断换熔断器7M。

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