第11章梁的弯曲应力教学提示:梁纯弯曲和横力弯曲时横截面上的正应力; 梁横力弯曲时横截面 上的切应力;提高弯曲强度的若干措施、薄壁杆件的切应力流和弯曲中心。
教学要求:掌握梁纯弯曲时横截面上正应力计算公式的推导过程, 理解横力 弯曲正应力计算仍用纯弯曲公式的条件和近似程度。
掌握中性层、中性轴和翘曲 等基本概念和含义。
熟练掌握弯曲正应力和剪应力强度条件的建立和相应的计 算。
了解什么情况下需要对梁的弯曲切应力进行强度校核。
从弯曲强度条件出发, 掌握提高弯曲强度的若干措施。
在外荷载作用下,梁截面上一般都有弯矩和剪力,相应地在梁的横截面上有 正应力和剪应力。
弯矩是垂直于横截面的分布内力的合力偶矩; 而剪力是切于横 截面的分布内力的合力。
本章研究正应力C 和剪应力T 的分布规律,从而对平面 弯曲梁的强度进行计算。
11.1梁的弯曲正应力11.1.1弯曲正应力一般公式1、变形几何关系为研究梁弯曲时的变形规律,可通过 试验,观察弯曲变形的现象。
取一具有对 称截面的矩形截面梁,在其中段的侧面上, 画两条垂直于梁轴线的横线 mm 和nn ,再 在两横线间靠近上、下边缘处画两条纵线 ab 和cd ,如图11.2(a)所示。
然后按图 11.1(a)所示施加荷载,使梁的中段处于纯弯曲 状态。
从试验中可以观察到图11.2(b)情况: (1) 梁表面的横线仍为直线,仍与纵线正 交,只是横线间作相对转动。
平面弯曲情况下,一般梁横截面上既 有弯矩又有剪力,如图11.1所示梁的AC DB 段。
而在CD 段内,梁横截面上剪力等 于零,而只有弯矩,这种情况称为纯弯曲。
下面推导梁纯弯曲时横截面上的正应力公 式。
应综合考虑变形几何关系、物理关系 和静力学关系等三个方面。
.c(a)FfI» fln EllCi)nn(2) 纵线变为曲线,而且靠近梁顶面的纵线缩短,靠近梁底面的纵线伸长。
(3) 在纵线伸长区,梁的宽度减小,而在纵线缩短区,梁的宽度则增加, 情况与轴向拉、压时的变形相似。
根据上述现象,对梁内变形与受力作如下假设:变形后,横截面仍保持平面, 且仍与纵线正交;同时,梁内各纵向纤维仅承受轴向拉应力或压应力。
前者称为 弯曲平面假设;后者称为单向受力假设。
根据平面假设,横截面上各点处均无剪切变形,因此,纯弯时梁的横截面上 不存在剪应力。
根据平面假设,梁弯曲时部分纤维伸长,部分纤维缩短,由伸长区到缩短区, 其间必存在一长度不变的过渡层,称为中性层,如图 11.2(c)所示。
中性层与横 截面的交线称为中性轴。
对于具有对称截面的梁,在平面弯曲的情况下,由于荷 载及梁的变形都对称于纵向对称面,因而中性轴必与截面的对称轴垂直。
综上所述,纯弯曲时梁的所有横截面保持平面, 仍与变弯后的梁轴正交,并 绕中性轴作相对转动,而所有纵向纤维则均处于单向受力状态。
从梁中截取一微段dx ,取梁横截面的对 称轴为y 轴,且向下为正,如图11.3 (b)所 示,以中性轴为y 轴,但中性轴的确切位置 尚待确定。
根据平面假设,变形前相距为 dx 的两个横截面,变形后各自绕中性轴相对旋 转了一个角度d 0,并仍保持为平面。
中性层 的曲率半径为P ,因中性层在梁弯曲后的长 度不变,所以ab =dx =田®变形后为ab = (P + y )d ®故其纵向线应变为(P + y)d 半-P d ® y 8 = -------------- =—屮 P比。
2、物理关系因为纵向纤维之间无正应力,每一纤维都处于单 向受力状态,当应力小于比例极限时,由胡克定律知b = E 呂将(a)式代入上式,得又坐标为y 的纵向纤维ab 变形前的长度 为 (a)可见,纵向纤维的线应变与纤维的坐标 y 成正图/I(b)这就是横截面上正应力变化规律的表达式。
由此可知,横截面上任一点处的 正应力与该点到中性轴的距离成正比, 正应力均相等,这一变化规律可由图 3、静力学关系 以上已得到正应力的分布规律,小均尚未确定,所以仍不能确定正应力的大小。
这些问题需再从静力学关系来解 决。
(T dA 组成一空间平行力系, 仅存在位于 x-y 平面的弯矩M 因此,(c)而在距中性轴为y 的同一横线上各点处的 11.4来表示。
但由于中性轴的位置与中性层曲率半径的大如图11.5所示,横截面上各点处的法向微内力 而且由于横截面上没有轴力,F NM y =bdA = 0 (d)M z =J yodA =0(e)以式(b)代入式(C),得肿dA =Ek ydA = 0f)上式中的积分代表截面对 S z 。
静距等于零意味着Z 轴必须通过截面的 形心。
以式(b)代入式(d),得Z 轴的静矩2dA = Ef yzdA = 0'Ap 'A J(g)式中,积分是横截面对y 和Z 轴的惯性积。
有I yz =0,所示上式是自然满足的。
以式(b)代入式(e),得由于y 轴是截面的对称轴,必然式中积分 Jy 2dA = l ZA是横截面对Z 轴(中性轴)的惯性矩。
于是,(h)式可以写成(i)(11.1)此式表明,在指定的横截面处,中性层的曲率与该截面上的弯矩 M 成正比, 与El z 成反比。
在同样的弯矩作用下,El z 愈大,则曲率愈小,即梁愈不易变形, 故El z 称为梁的抗弯刚度。
再将式(11.1)代入式(b),于是得横截面上y 处的正应力为Mc =——yI z此式即为纯弯曲正应力的计算公式。
式中M 为横截面上的弯矩;I z 为截面对中性轴的惯性矩;y 为所求应力点至中 性轴的距离。
当弯矩为正时,梁下部纤维伸长,故产生拉应力,上部纤维缩短而产生压应 力;弯矩为负时,则与上相反。
在利用(11.2 )式计算正应力时,可以不考虑式 中弯矩M 和y 的正负号,均以绝对值代入,正应力是拉应力还是压应力可以由 梁的变形来判断。
应该指出,以上公式虽然是纯弯曲的情况下, 以矩形梁为例建立的,但对于 具有纵向对称面的其他截面形式的梁,如工字形、T 字形和圆形截面梁等仍然可 以使用。
同时,在实际工程中大多数受横向力作用的梁, 横截面上都存在剪力和 弯矩,但对一般细长梁来说,剪力的存在对正应力分布规律的影响很小。
因此, (11.2 )式也适用于非纯弯曲情况。
11.1.2最大弯曲正应力由式(11.2)可知,在y=y max 即横截在由离中性轴最远的各点处,弯曲正应力 最大,其值为式中,比值I z /y max 仅与截面的形状与尺寸有关,称为抗弯截面系数,也叫抗 弯截面模量。
用 W 表示。
即为W z = lzymax于是,最大弯曲正应力即为Mb max —W z可见,最大弯曲正应力与弯矩成正比, 与抗弯截面系数成反比。
抗弯截面系 数综合反映了横截面的形状与尺寸对弯曲正应力的影响。
(11.2 )◎maxM=—ymax1zM y(11.3)(11.4)图11.6中矩形截面与圆形截面的抗弯截面系数分别为(11.5)而空心圆截面的抗弯截面系数则为式中a=d/D,代表内、外径的比值。
至于各种型钢截面的抗弯截面系数,可从型钢规格表中查得(见附录) 。
例11.1图11.7所示悬臂梁,自由端承受集中荷载F 作用,已知:h=18cm y=6cm a=2m F=1.5KN 。
计算A 截面上K 点的弯曲正应力。
zJ A1 1r么b图IL 7先计算截面上的弯矩截面对中性轴的惯性矩兀d 3W-32(11.6)3Wr(i 4(11.7)b=12cm M A =—Fa = —1.5咒 2 = -3kNmbV (a)<NCc图 11.3 3bh 12°"8° =5.832"07mm4 I z12 126M A 3x10 cc cccR 仆贝U b k = - y = ---------- X 60 = 3.09MPaI Z5.832x107A 截面上的弯矩为负,K 点是在中性轴的上边,所以为拉应力。
11.2平面图形的几何性质构件在外力作用下产生的应力和变形,都与构件的截面的形状和尺寸有关。
反映截面形状和尺寸的某些性质的一些量,如拉伸时遇到的截面面积、扭转时遇 到的极惯性矩和这一章前面遇到的惯性矩、 抗弯截面系数等,统称为截面的几何 性质。
为了计算弯曲应力和变形,需要知道截面的一些几何性质。
现在来讨论截 面的一些主要的几何性质。
11.2.1形心和静矩若截面形心得坐标为y c 和Z C ( C 为截面形心),将面积得每一部分看成平行 力系,即看成等厚、均质薄板的重力,根据合力矩定理可得形心坐标公式•AzdA^ydA静矩又称面积矩。
其定义如下,在图 11.8中任意截面内取一点 M (乙y ), 围绕M 点取一微面积dA ,微面积对z 轴的静矩为ydA ,对y 轴的静矩为zdA ,则 整个截面对z 和y 轴的静矩分别为:有形心坐标公式J A ydA = Ay eJAzdA = Az e知:S z = f ydA =Aye(c)S y = JA zdA = Az c上式中y e 和Z e 是截面形心e 的坐标,A 是截面面积。
当截面形心的位置已知 时可以用上式来计算截面的静矩。
从上面可知,同一截面对不同轴的静矩不同, 静矩可以是正负或是零;静矩 的单位是长度的立方,用m 3或cm 、mm 等表示;当坐标轴过形心时,截面对该 轴的静矩为零。
当截面由几个规则图形组合而成时, 截面对某轴的静矩,应等于各个图形对(a)S z = J AydAS y = JA zdA(b)该轴静矩的代数和。
其表达式为nS z = W A i yii J nS y = 2 A i zi 丄而截面形心坐标公式也可以写成S Az y C = -----S A i11.2.2惯性矩、惯性积和平行移轴定理从上面可以看出,惯性矩总是大于零, 以是正、负和零;惯性矩、惯性积和极惯性矩的单位都是长度的四次方, cm 、mr^等表示。
同一截面对不同的平行的轴,它们的惯性矩和惯性积是不同的。
同一截面对 二根平行轴的惯性矩和惯性积虽然不同, 但它们之间存在一定的关系。
下面讨论 二根平行轴的惯性矩、惯性积之间的关系。
图11.9所示任意截面对任意轴对z '轴和y '轴的惯性矩、惯性积分别为I z 、丨y ,和2 y ^ 0 过形心C 有平行于z '、y '的两个坐标轴z 和y , 截面对Z 、y 轴的惯性矩和惯性积为I z 、I y 和 I zy 。
对oz 'y '坐标系形心坐标为C (a,b )。
截面 上选取微面积dA ,dA 的形心坐标为z ,= z +a y ,= y +b图IL 9(d)(e)Z cf) (g)在图11.8中任意截面上选取一微面积 性矩为z 2dA 和VdA 。