汽车构造第十二讲悬架
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钢板弹簧
目前有一些汽车上采用变刚度钢板弹簧,以改善汽车 行驶平顺性。
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钢板弹簧
在一些特种车上还采用了悬臂式钢板弹簧。
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二、螺旋弹簧
螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而成,常用于各种独立 悬架。其特点是只能承受垂直载荷。在螺旋弹簧悬架中 必须另装减振器和导向机构。
非独立悬架的优点是车轮上下跳动时定位参数变化小、 最小离地间隙不变,且结构简单成本低廉。
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2)独立悬架
独立悬架的特点是:车桥是断开的,每 一侧车轮单独地通过悬架与车架(或车身) 相连,每一侧车轮可以独立跳动。
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独立悬架的优点
独立悬架有如下优点:
(1)非簧载质量小 --减少冲击载荷; (2)车桥断开,便于在设计上降低重心 --提高汽车操纵稳定性; (3)两侧车轮可以单独跳动 --减少车身振动; (4)允许在设计上增大车轮动行程 --可以减小悬架刚度,降低车身振动的频率。
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一、钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心的距离相等时,称为对称式钢 板弹簧,不相等时,称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时Байду номын сангаас到缓冲、减振、导向和传力 的作用,用于货车后悬架可以不装减振器。
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钢板弹簧
一些轻型货车和客车采用由单片或2~3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧,其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的,片宽保持不变,它可以减少片与片间的干摩擦,提 高使用应力,实现汽车的轻量化。
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3.汽车悬架的类型
现代汽车悬架的发展十分快,不断出现,崭新的悬 架装置。
悬架按结构分类: 1. 独立悬架 2. 非独立悬架
悬架按控制分类: 1. 被动悬架 2. 半主动悬架 3. 主动悬架
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1)非独立悬架
非独立悬架的特点是:两侧车轮通过整体式 车桥相连,车桥通过悬架与车架或车身相连。 如果行驶中路面不平,一侧车轮被抬高,整体 式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。
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阻尼元件
悬架系统中由于弹性元件受冲击会产生振动,为衰减 振动,改善汽车行驶平顺性,与弹性元件并联安装减振 器,汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器,
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导向机构
导向机构用来传递车轮与 车身间的力和力矩,同时保 持车轮按一定运动轨迹相对 车身跳动,通常导向机构由 控制摆臂式杆件组成。钢板 弹簧本身兼起导向作用。
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横向稳定器
在一些轿车和客车上,为防止车身在转向等情况下 发生过大的横向倾斜,在悬架系统中加设横向稳定杆。
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横向稳定器的安装
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2.悬架系统的自然振动频率
悬架系统的频率与汽车的平顺性(也称舒适性)有直
接关系。
n——悬架的频率; M——簧载质量; K——悬架刚度; 悬架频率 n 随簧载质量的变化而变化,人体最舒适的 频率范围为1~1.6Hz, 一般汽车固有频率为: 货车为1.5~2Hz; 客车为 1.2~1.8Hz, 轿车为1~1.3Hz。 如果要将汽车行驶过程中的频率保持在1~1.6Hz内,最 好采用变刚度悬架。
扭杆弹簧是一根弹簧钢制的杆。扭杆断面常为圆形,少 数是管形、矩形、叠片及组合式等,扭杆一端固定在车 架上,另一端上安装摆臂与车轮相连。当车轮跳动时, 摆臂便绕着扭杆轴线摆动,使扭杆产生扭转弹性变形, 以保证车轮与车架的弹性联接。
螺旋弹簧有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可 变的圆锥形螺旋弹簧或变螺距弹簧。
它与钢板弹簧相比具有不需润滑,防污性强,占用纵 向空间小,弹簧本身质量小的特点。
制做螺旋弹簧所 用的弹簧钢材料最 常用的是60Si2Mn, 更好一些的材料是 60Si2Cr和60Si2CrA。
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三、扭杆弹簧
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2)悬架的组成
(1)弹性元件——起缓冲作用; (2)减振元件——起减振作用; (3)导向机构——起传力和导向作用; (4)横向稳定器——防止车身产生过大侧倾。
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弹性元件
弹性元件的作用是缓和来自路面的冲击。弹簧的种类 很多,有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、 油气弹簧和橡胶弹簧等。
第十二讲 悬架
悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间 的所有传力连接装置的总称。
悬架是汽车上的一个非常重要的系统。它不但影响汽 车的乘坐舒适性(行驶平顺性)、还对其他性能诸如通过 性、稳定性以及附着性能都有重大影响。
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第一节 概述
1.悬架的功用和组成
1)悬架的功用 (1)把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧
向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架(或承载 式车身)上,保证汽车的正常行驶,即起传力作用;
(2)利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用; (3)利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对 于车架或车身跳动,即起导向作用; (4)利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器,防止车 身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。
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悬架特性
影响汽车平顺性的另一重要指标是阻尼比Ψ,它表达 为:
式中:k-代表悬架阻尼元件的阻力系数。 Ψ值取大,能使振动迅速衰 减,但会把路面较大的冲击传 递到车身,Ψ值取小,振动衰 减慢,受冲击后振动持续时间 长,使乘客感到不舒服。为充 分发挥弹簧在压缩行程中作用, 常把压缩行程的阻尼比Ψ设计 得比伸张小。
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第二节 弹性元件
悬架的刚度主要是弹簧的刚度决定的,对于非独立悬 架而言,弹簧的刚度等于悬架的刚度,但对于独立悬架 而言,弹簧的刚度与悬架的刚度存在一定的函数关系。
弹簧自身的刚度特性根据结构的不同有定刚度弹簧和 变刚度弹簧。
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一、钢板弹簧
钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而 成的一根近似等强度的弹性梁,多数情况下由多片弹簧组成。 钢板弹簧的第一片也是最长的一片为主片,其两端弯成卷耳, 内装衬套,以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作铰 链连接。中心螺栓用以连接各弹簧片,并保证装配时各片的 相对位置。除中心螺栓以外,还有若干个弹簧夹(亦称回弹 夹)将各片弹簧连接在一起,以保证当钢板弹簧反向变形 (反跳)时,各片不致互相分开,以免主片单独承载,此外, 还可防止各片横向错动。