4
汽车后桥差速器的轮系 可根据转弯半径大小自 动分解，nH使n1 、n3 符合转弯的要求
轮系的传动特点
5、分路传动
利用定轴轮系， 可通过主动轴上的若 干齿轮分别把运动传 给多个工作部位，从 而实现分路传动。如 滚齿机工作台中的传 动机构。
轮系的传动特点
6、实现结构紧凑的大功率传动
❖ 在周转轮系中，多采用 多个行星轮的结构形式 ，各行星轮均匀地分布 在中心轮四周。
齿轮与轴之间的关系
固定（齿轮与轴固定为一体， 齿轮与轴一同转动，齿轮不 能沿轴向移动）
结构简图
单一齿轮
双联齿轮
空套（齿轮与轴空套，齿轮 与轴各自转动，互不影响）
滑移（齿轮与轴周向固定， 齿轮与轴一同转动，但齿轮 可沿轴向滑移）
轮系的类型
根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空 间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：
锥齿轮换向
轮系的传动特点
车床走刀丝杠三星轮换向机构
汽 车 变 速 箱
轮系的传动特点
汽车齿轮变速箱
IV
I
III II
轮系的传动特点
三、实现远距离传动
轮系的传动特点
4、可合成或分解运动（周转轮系）
合成
分解
轮系的传动特点
4、可合成或分解运动
2
1
3
5
H 2
H
13
行星架H的转速是轮 1、3转速的合成。
❖
机械基础
轮系
轮系
主动轮
从动轮
一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7
轮系
12小时
时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈
i = 12 i = 60
i = 720
问题：大传动比传动
轮系 问题：变速、换向
轮系 轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，
用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。
齿轮在轴上的固定方式
行星轮
中心轮
行星架
轮系的类型
行星轮系
差动轮系
混合轮系
由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成 的复杂轮系
定轴轮系
周转轮系
周转轮系I 周转轮系II
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课 堂 练 习：
判断下面各轮系的类型
1．图示轮系属于（ ） A.平面定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系 D.空间定轴轮系
课堂练习：
2．图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系
➢ 定轴轮系 ➢ 周转轮系 ➢ 混合轮系
轮系的类型
一、定轴轮系 轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相 对机架固定不动
平面定轴轮系 （各轴线均相互平行）
空间定轴轮系 （各轴线不都相互平行）
轮系的类型
定轴轮系运动简图
轮 系的类型
二、周转轮系
在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不 固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转
iH1
Байду номын сангаас
H 1
1 i1H
10000
i14=6x7=4
2
轮系的传动特点
二、实现变速、换向
滑移齿轮 变速
1-3和5-7为双联滑移齿轮
8
6
2
4
D2
5
7
1
3
D1 n 1443r / min
n电
D1 Ⅰ
D2
z1
z2
Ⅱ
z3
z4
Ⅲ
Ⅱ
2条
2条 Ⅰ
1条
z5
z6
z7
Ⅲ（nⅢ ）
z8
轮系的传动特点
换向 利 用 惰 轮 换 向
课堂练习：
3．图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系
课堂练习：
4．图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系
轮系的传动特点
1、获得大的传动比 2、实现变速换向运动 3、实现远距离传动 4、实现运动的合成与分解
轮系的传动特点
1、获得大的传动比
一对齿轮啮合传动比一般为 3—5，最大不超过7
❖ 这样，载荷由多对齿轮 承受，可大大提高承载 能力；又因多个行星轮 均匀分布，可大大改善 受力状况此外，采用内 啮合又有效地利用了空 间，加之其输入轴与输 出轴共线，可减小径向 尺寸。因此可在结构紧 凑的条件下，实现大功 率传动。
本章小结
定轴轮系是基础，重点掌握转向判断； 周转轮系传动比计算难点：转化轮系； 混合轮系传动比计算关键：基本轮系的划分 本章习题：5-3，5-6，5-12