a= =-20ω2sin(ωt)
10-8：
（1）基圆半径rb=R-OA=60mm
（）行程H=2OA=40mm
（3）αmax=arcsin =arcsin
10-9：
（1）基圆半径rb=R+rr-OA=30mm
（2）αmax=arcsin =arcsin =30º
10-10：
该题的题目似乎有些问题，可以参考《机械原理教学辅导习题解答》（郭卫东主编）第58也3-4进行理解。
；
10-11：
10-12：
10-13：
当凸轮旋转至圆心C2位置时压力角最大，为
10-4：
10-5：
10-6：
10-7：
（1）基圆半径rb=R-OA=10mm
升程：OA+R-(R-OA)=40mm
（2）速度方向与力方向均垂直于平底，夹角为零，所以αmin=αmax=0
（3）S=OAsin(ωt)+R=20sin(ωt)+30
V= =20ωcos(ωt)
10-2：
10-3．解答：
如图，当凸轮逆时针转动时，推程为红色圆弧B1B2，此时对应凸轮圆心为红色圆弧C1C2。
易证此过程中：当凸轮旋转至圆心C位置时压力角最小，为0。
当凸轮旋转至圆心C2位置时压力角最大，为 。
如图，当凸轮顺时针转动时，推程为蓝色圆弧B1B2，此时对应凸轮圆心为蓝色圆弧C1C2。
易证此过程中：当凸轮旋转至圆心C1位置时压力角最小，为 。