工件轴
不完全齿轮机构
铣刀轴
铣削乒乓球拍周缘专用靠模洗床
一、构成
§6-4 凸轮间歇机构
带曲线槽的圆柱凸轮1(主动)、 带滚子3的转盘2(从动)、机架。
二、工作原理
当凸轮转动时，通过 其曲线沟槽拨动从动转盘 上的滚子→转盘作间歇运 动，每次转动角为 2π/Z (Z 为滚子数)→传递交错 轴间的分度运动。
槽轮机构：结构简单、工作可靠、但转角不可调 不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动 (始末除外) 凸轮间歇机构：工作平稳,运动规律任意,用于高速轻载
小结
? 6-1 棘轮机构 ? 6-2 槽轮机构 ? 6-3 不完全齿轮机构 ? 6-4 凸轮间歇机构
重点 掌握各间歇几个的运动特性
Fn
棘爪长度： L ? 2?m
四、棘轮机构的特点及应用
1 轮齿式棘轮机构的特点
有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调 节(改变棘爪摆角或改变拨过棘轮齿数的多少 )，但是有噪声、 冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的 间歇传动。
2 应用
（1）转角调整
（2）起重机、绞盘安全保护
? ? tm
?
2? 1
?
?
?
2?
z
? 1?1?
z?2
t 2? 2? 2 z 2z
结论：
1.槽数Z应大于或等于3
（一般Z取4-8）
2.由上式可知: τ＜0.5
∴槽轮运动时间＜静止时间
为了τ＞0.5 →在拨盘上安装多个圆销(Ｋ个) τ＝Ｋ(z－2)/(2z)
∵ τ＜1, ∴ K< 2z/(z－2)
z ? 3时 K ? 1 ~ 5 z ? 4或5时 K ? 1 ~ 3 z ? 6 K ? 1~ 2
四、槽轮机构特点及应用 1 槽轮机构的特点
优点： 结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。 常用于要求恒定旋转角的分度机构中。
缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节； ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。
2 应用
应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置等。
A.可变向棘轮机构
1
需经常改变棘轮回转方向时用
棘爪→双向棘爪 ;
动画
棘轮齿→方形;
2
棘爪工作面→平面;
棘爪非工作面→曲面(易于滑过棘轮) 。
图示位置: 棘轮可作逆时针转动, 需棘 轮反向转动时, 只需将棘爪装至虚线位置。
B.双动式棘轮机构
C.超越式棘轮机构
动画
动画
动画
从动轮超过主动轮
2 摩擦棘轮 (无声棘轮)
电影机的送片机构
六角车床刀架转位机构
§6-3不完全齿轮机构
一、构成 主动轮1、从动轮2、机架
二、工作原理
由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿不布满整个圆周 →从 动轮作间歇运动。
动画1
动画2
从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度 变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运 动开始、终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。
L 动画
锁止弧
内槽轮机构
球面槽轮机构
三、运动特性系数 τ
一个循环内，槽轮的运动时间ｔm与拨盘运动时间ｔ比值 称为运动特性系数τ：
? ? tm ? 2? 1 t 2?
为避免槽轮在起动和停歇时产生刚性冲击 ,当圆销A进入 和退出径向槽时,径向槽的中心线应切于圆销A的运动圆周。
2φ1=π－2φ2=π－2π/Z
一、构成
§6-2 槽轮机构
机架、拨盘1(具有圆销A)(主)、槽轮2(具有径向槽)(从)
二、工作原理
拨盘 1 等速连续转动, 当圆 销A进入槽轮的径向槽中→槽轮转 动→当圆销A脱离径向槽,槽轮2的 内锁住弧β被拨盘1的外凸圆弧α 卡住→槽轮2静止不动 。
r
圆销
拨盘
槽轮 四. 槽轮机构特点及应用
槽轮机构的主要参数： 槽数Z、圆销数K
机械设计基础
Fundamentals of Machine Design
俞爱林 广东工业大学机电学院 EMAIL：allan75@
第六章 间歇运动机构
? 6-1 棘轮机构 ? 6-2 槽轮机构 ? 6-3 不完全齿轮机构 ? 6-4 凸轮间歇机构
重点 掌握各间歇几个的运动特性
§6-1 棘轮机构
圆柱凸轮间歇运动机构
圆柱凸轮间歇运动机构
只有推程和远休止角的 摆动从动件凸轮机构 特点: 运动可靠, 平稳,运动规律任意, 用于高速间歇运动
蜗杆凸轮间歇运动机构
特点: 可通过改变中心距来消 除因磨损引起的滚子与凸轮间 的间隙
蜗杆凸轮间歇运动机构
间歇运动机构
棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变， 但有冲击，用于低速轻载。
Fn
? Ff ? fFn f ? tg?
? tg? ? tg?
? ??
? ? ? arctgf f ? 0.2时 ? ? 11030'
通常取 ? ? 200
即可满足棘爪工作条件
三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法
齿顶圆： D ? m z
Ff
齿高：h ? 0.75m
齿顶厚： a ? m
齿槽夹角： ? ? 60?或55?
一、 棘轮机构的工作原理 动画 1 齿式棘轮机构
构成:棘轮5、驱动棘爪4、
制动棘爪6 、机架7。
棘爪4固定于曲柄摇杆机构
7
ABCD的摇杆上,摇杆CD作摆动。
→当CD左摆时,棘爪4 推动棘轮转(逆向)一角度。 →当CD右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动，
棘爪4 在棘轮上滑过→棘轮静止不动。 ∴→棘轮5作单向间歇转动。
A.摩擦式棘轮机构
B.超越离合器
构成: 外套筒1、内套筒2 滚子3、弹簧4、机架
由于摩擦传动会出现打滑现象， 不适于从动件转角要求精确的地方。 但超载时→打滑，可起保护作用。
图(6-4) 工作，在传动中必
须使棘爪能自动啮紧棘
Ff
轮的齿根不滑脱。
Fn L sin ? ? F f L cos ?