小结及任务拓展
小结： 1、定轴轮系末端的结构形式 2、定轴轮系末端线速度v的计算公式及方法、步骤
任务拓展及延伸：定轴轮系末端是齿轮、齿条形式，V如何 计算？
=50，n 1=1000r／min，滚轮的直径D=200mm,求重物的移动
速度V。
定轴轮系末端线速度v的计算
定轴轮系末端线速度v的计算方法及步骤：
读图，计算末轮转速nk 根据末端结构形式，对L取值 使用公式V=nk×L 求出V的值
④检查
定轴轮系末端线速度v的计算
例题： 如图所示末端为滚轮的一定轴轮系，已知Z1=Z2=18，Z3=36，
V=nk×L nk—末轮转速， r/min V—末轮线速度，mm/min
2、L—每转移距，mm
L:滚轮 螺旋传动 齿轮、齿条
L=πD L=Ph L=πmZK
定轴轮系末端结构形式(L的取值）
L=Ph
L=πmZK
L=πD
定轴轮系末端线速度v的计算
例题： 如图所示末端为滚轮的一定轴轮系，已知Z1=Z2=18， Z3=36，Z4=20， Z5 = 40，Z6 =Z7 =Z8 =24， Z9 双线，Z10
Z4=20， Z5 = 40，Z6 =Z7 =Z8 =24， Z9 双线，Z10 =50，n 1=1000r／
min，滚轮的直径D=200mm,求重物的移动速度。
解：由公式知:
⑴n =n × 10 1
z1 z 4 z 6 z 9 z 3 z 5 z8 z10
=1000×
18 20 24 2 36 40 2450
=10r/min
⑵L=πD=200×3.14=628mm
⑶v=n10×L=10×628=6280mm/min =6.28m/min
Hale Waihona Puke 定轴轮系末端线速度v的计算
练习题：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=27, Z5=20, 末端为螺旋传动机构， 螺杆为梯形螺纹，导程为8，转速n1=100r/min，试求螺母6的速度。
定轴轮系传动简图
定轴轮系末端结构形式
螺旋传动机构
滚轮
齿轮、齿条
定轴轮系末端线速度v的计算
新课读书问题：（P146——P147） 1、定轴轮系末端线速度v的计算公式是 什么？ 2、L的名称是什么？如何取值？ 3、阅读例题7-2，归纳解题步骤。
定轴轮系末端线速度v的计算
1、定轴轮系末端线速度v的计算公式是：