套装式
端面键式
带柄式

用飞刀加工蜗轮
3、插齿刀
（1）插齿刀的工件原理(Y5132型插齿机) 如图所示，插齿刀安装在插齿机床的主轴上，它具 有圆周进给运动、上下直线切削主运动，还有让刀运动。 工件逐渐地向插齿刀作径向切入的径向进给运动，并与 插齿刀按规定传动比作啮合旋转运动(展成运动)。这样， 被切齿轮坯转过一周后便成为齿轮。

插齿刀工作原理
(2）插齿刀的选用
插齿刀有三种类型： 盘形插齿刀 加工普通直齿外齿轮和大直径内齿 轮。 碗形插齿刀 加工塔形、双联直齿轮。 锥柄插齿刀 加工直齿内齿轮。 插齿刀的精度有三个等级。AA等级加工6级齿轮；A 等级加工7级齿轮；B等级加工8级齿轮。
4、剃齿刀
（1）剃齿刀工作原理 剃齿刀的结构是一个圆柱斜齿轮，在它的齿侧面上做出许多小的凹形 容屑槽而形成刀刃。剃齿刀安装在剃齿机床的主轴上作旋转运动。被剃 齿轮安装在心轴上，心轴的两端面有中心孔与工作台上的顶尖精度配合。 剃齿刀给被剃齿轮一定并带动被剃齿轮作无间隙的啮合接触点的速度。 由于这对斜齿轮啮合接触点的速度方向不一致，如图3-98所示，使剃齿 刀与被剃齿轮侧面产生相对滑移，图中的vf就是剃削速度,因此,在径向 进给的压力下，剃齿刀的侧面凹槽切削刃在啮合点处切下很薄的一层切 屑(厚度约0.005～0.01mm)。剃齿是对未淬硬齿轮的齿形进行精加工的 一种常用方法。滚齿或插齿以后经过剃齿加工齿轮精度可达6-8级，齿 面粗糙度值可达1.25～0.63Ra。
③阿基米德基本蜗杆 阿基米德基本蜗杆的轴向截面齿形是直线，端截面齿
形是阿基米德螺旋线。设计阿基米德齿轮滚刀时，若对 阿基米德基本蜗杆的齿形角进行修正，可以得到很近似 于渐开线基本蜗杆的齿轮滚刀。由于阿基米德齿轮滚刀 的制造和测量容易，刃磨时齿形精度比较容易控制。所 以，目前我国凡模数在10毫米以下的精加工齿轮滚刀均 规定为阿基米德齿轮滚刀。
阿基米德齿轮滚刀的几何参数

齿轮滚刀的基本蜗杆及各面
齿轮滚刀的合理选用 根据齿轮的精度要求，会选用不同精度等 级的齿轮滚刀。AA级齿轮滚刀可加工6～7 级的齿轮，A级齿轮滚刀可加工7～8级的齿 轮，B级齿轮滚刀可加工8～9级的齿轮，c级 齿轮滚刀可加工9～10级的齿轮。齿轮滚刀 的模数和压力角要与被切齿轮的模数和压力 角相同。

盘形剃齿刀工作原理
（2）剃齿刀的结构
盘形剃齿刀的结构是圆柱斜齿轮，斜齿的两侧面用插刀
插出凹槽而形成切削刃。槽底与齿面一样，是渐开线。为使
插刀能够退刀，在每个齿根钻有倾斜的小孔。当剃齿刀用钝
后。需要重磨齿形表面和齿顶圆柱面。
（3）剃齿刀的选用． 要选用模数和压力角与被剃齿轮相同的剃齿刀。它有A和 两个等级，A等级适用于加工6级齿轮；B等级适用于加工7 级齿轮。

齿轮滚刀的工作原理

展成法加工齿轮
齿轮滚刀的基本结构是一个头的螺纹升角很小的蜗杆。为了形成 切削刃和后角，在蜗杆上开槽并铲出齿顶和齿侧后角。这种蜗杆就 称为齿轮滚刀的基本蜗杆。基本蜗扦的进用(齿轮滚刀的选用)：
①渐开线基本蜗杆 渐开线基本蜗杆的端截面齿形是渐开线，轴向截面齿形是凸起 的曲线。所以，渐开线齿轮滚刀没有齿形设计误差，加工精度较高， 但制造比较困难，目前应用很少。 ②法向直廓基本蜗杆 法向直廓基本蜗杆的法向截面齿形是直线，端截面齿形是延长渐 开线，法向直廓齿轮滚刀设计时。若对基本蜗杆齿形角进行修正， 也可以得到近似于渐开线基本蜗杆的齿轮滚刀。但由于加工精度低， 一般用于粗加工和大模数的齿轮滚刀。
盘
形

齿
轮
铣
刀
加
工
齿
轮

盘形齿轮铣刀几何参数
（ 2 ）盘形齿轮铣刀的选用 用盘形齿轮铣刀加工齿轮时，齿轮的模数和压力角相同，但齿散不 同。齿槽形状也不相同。由渐开线形成原理可知，齿数越少，则基圆 越小，渐开线就弯曲得越厉害。因此，在加工不同齿数的齿轮时。应 采用不同齿形的铣刀，这样就会使铣刀的数量特别多。生产中为了减 少盘形齿轮铣刀的数量，常用一把铣刀加工模数和压力角相同，但齿 数规定了加工范围的齿轮。如表所列。

盘形ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ齿刀

剃齿刀的齿形
每号铣刀加工齿数的范围
不同齿数的齿形
2.指状齿轮铣刀 当加工齿轮模数大于lOmm时， 在立式铣床上利用分度头进行 分齿，指状齿轮铣刀作旋砖运 动，工作台作进给运动，进行 铣齿工作。这种加工方法仅适 用于单件生产和修配工作。
指状齿轮铣刀加工齿轮
二、展成齿轮刀具
1、齿轮滚刀
齿轮滚刀的工作原理如图所示。把齿轮滚刀安装在滚 齿机的刀架上，并将齿轮滚刀搬转一个螺旋升角(该角等 于容屑槽斜角)，使齿轮滚刀旋转并下移进给。被切齿轮 按一定的传动比作圆周进给。这样就形成了展成运动。 齿轮滚刀第1个齿的位置是由第6个齿的位置(假设该齿轮 滚刀开六个容屑槽)逐渐切入的，使被切齿轮的两侧齿形 是包络曲线，近似等于渐开线。
2、蜗轮滚刀 蜗杆蜗轮传动副也是机械传动部件之一，其
优点是传动比大。蜗轮滚刀实际上是由蜗杆制成 的。外径大于30～35mm的蜗轮滚刀一般制成套 装式，外径小于30mm的蜗轮滚刀一般制成带柄 式。在单件小批生产和修配工件中，为了降低成 本而不购置蜗轮滚刀，采用蜗轮飞刀切向进给来 滚削蜗轮。飞刀位于刀杆的轴向剖面内，其齿形 是直线，这样结构简单、制造方便。价格低廉。
齿轮刀具
一、成形齿轮铣刀
1、盘形齿轮铣刀在卧式铣床上利用分度头进行分齿，盘 形齿轮铣刀作旋转运动，工作台作进给运动，加工直齿或斜齿 齿轮。生产率和加工精度都比较低，适用于单件生产或修配工 作中加工要求不高的圆柱齿轮。
（1）盘形齿轮铣刀的几何参数 盘形齿轮铣刀的刃形是按照被加工齿轮的槽形和尺寸而设 计的。盘形齿轮铣刀是铲齿成形铣刀，前角=0º，使刃形与齿 槽形相同，以便减小齿形加工误差。为了有利于切削，齿顶后 角af和齿侧后角αnD也是铲削而成。K为齿顶后角af的铲削量。