ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ（3）所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外界干
扰时变化量要小。 （4）结构简单紧凑，容易安装、调整、维护、保养， 通用性要好。
第二节
方向控制阀
方向控制阀是用于控制液压系统中液流流向的控制元件， 简称方向阀。 工作原理：利用阀芯和阀体之间相对位置的改变，来实 现油路间的接通、断开、改变油液流动方向，从而控制执行
一、插装式锥阀
1.插装式锥阀的结构与工作原理
一、插装式锥阀
2. 插装式锥阀用作方向阀 （1）用作单向阀
一、插装式锥阀
2、插装式锥阀用作方向阀 （2）用作二位二通阀
一、插装式锥阀
2. 插装式锥阀用作方向阀 （3）用作二位四通阀
一、插装式锥阀
2. 插装式锥阀用作方向阀 （4）用作三位四通阀
一、插装式锥阀
一、插装式锥阀
插装阀又称逻辑阀，就是将逻辑元件插入到阀体孔中，配以 不同的先导控制级，形成各种控制阀或整个控制系统
一、插装式锥阀
插装阀与普通液压阀比较，具有下述优点： （1）通流能力大，特别适用于大流量场合。它的最大通径可 达200～250 mm，通过的流量可达10000 L/min。 （2）阀芯动作灵敏，抗堵塞能力强。 （3）密封性好，泄漏小，油液流经阀口的压力损失小。 （4）结构简单，制造容易，工作可靠，标准化、通用化程度 高。
的影响最小。
（2）温度对流量的影响 对于薄壁小孔，温度对流量几乎没有影响。 （3）节流口的形状 节流通道越短和水力半径越大，越不容易堵塞（薄壁小孔）。
一、流量阀的特性
3. 节流口的形式
二、节流阀
普通节流阀
二、节流阀
LF型节流阀
节流阀只适用于负载变化不大、速度稳定性要求不高的场合
三、调速阀
在节流调速系统中，负载变化时，引起系统压力变化，进而 引起节流阀两端压力差也发生变化。根据 qV ＝ KSΔpm，则执 行元件的速度会不稳定。 为解决负载变化大的执行元件的速度稳定性问题，通常要对
调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳
地上升或下降，且无突跳及迟滞现象时的最大至最小调定 压力. （2） 压力稳定性 由压力振摆与压力偏移两个指标来衡量。
压力振摆：在公称流量下，调压范围内的压力振摆值；
压力偏移：在公称流量、公称压力下，测试3min内的压 力偏移值。
一、溢流阀
3. 溢流阀的性能 （3） 启闭特性
四、分流集流阀
2. 集流阀 集流阀结构原理与分流阀相反，它是从两个执行元件收集等 流量或按比例的回油量，以实现其间的速度同步或定比关系。
四、分流集流阀
3. 分流集流阀
分流集流阀综合了分流阀和集流阀的功用，既可作为分流阀 用，又可作为集流阀用。 它的特点是结构简单、成本低、同步精度高，但负载相差较 大时，节流发热较大。
三、液压控制阀的性能参数
1. 液压阀的规格与性能参数 液压阀的规格用公称通径Ｄｇ 表示，单位为mm。 液压阀的性能参数主要有：
公称压力、额定流量、最小稳定流量、最大工作压力、
开启压力、压力调整范围、允许背压、最大流量、调速
范围和各种特性曲线等参数。
三、液压控制阀的性能参数
2. 液压系统对液压阀的基本要求 （1）动作灵敏、工作可靠、工作时冲击和振动要小。 （2）阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时， 密封性能要好、泄漏要少。
（3） 用做起重机支腿、夹紧回路等的锁紧装置。
（4） 保持控制油路有必要的压力。 （5） 可与其他液压阀一体用做复合阀，如单向节流阀、单向 顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等。 （ 6） 局部回路可作为安全阀使用。
二、换向阀
换向阀是利用改变阀芯与阀体的相对位置，控制相应油路接通、 断开或变换油液的流动方向，从而对执行元件实现启动、停止和 变换运动方向的控制元件。 1. 换向阀的类型
在分析和选择三位换向阀的中位滑阀机能时，通常要 考虑以下几点： （1） 液压泵的工作状态
（2） 液压缸工作状态
（3） 换向平稳性与精度 （4） 启动平稳性
二、换向阀
7. 几种常用的换向阀
电磁换向阀
二、换向阀
7. 几种常用的换向阀
液动换向阀
二、换向阀
7. 几种常用的换向阀
电液换向阀
二、换向阀
7. 几种常用的换向阀
第四章 液压控制元件
第一节 概述
一、液压控制阀的基本结构与原理
液压控制阀用来控制液压系统中油液的压力、流量、方
向，从而控制液压执行元件的启动、停止、运动方向、速 度大小和作用力等，满足液压设备对工况的要求。 各类液压控制阀的共性： A、在结构上，都由阀体、阀芯和驱动阀芯动作的操纵 机构等组成； B、在工作原理上，所有阀的阀口大小、阀口压力差、
实现程序控制和安全作用。
膜片式压力继电器
第四节
流量控制阀
在液压系统中，当执行元件的有效面积一定时，执行元件 的运动速度取决于输入执行元件的流量。用来控制油液流量 的液压阀，统称为流量控制阀，简称流量阀。 常用的流量阀有节流阀和调速阀等。
一、流量阀的特性
1. 节流口的流量特性
一、流量阀的特性
2. 节流口的影响因素 （1）压差Δp对流量的影响 三种结构形式的节流口中，通过薄壁小孔的流量受压差改变
五、流量控制阀的选用
选用流量控制阀的类型和规格，主要考虑以下几点： （1）流量阀的公称压力和公称流量应大于或等于流量阀的 实际最高工作压力和最大控制流量。 （2）流量阀的最小稳定流量应满足执行元件最低运动速度 的要求。 （3）流量控制精度要求高的系统应选用调速阀。 （4）油口的连接尺寸。
第五节
其他液压阀
（3）元件之间实现无管连接，减小泄漏、简化系统、降低成本。 （4）系统易灵活配置、维护保养。 （5）叠加阀元件标准化、通用化和集成化程度高。
节流阀进行压力补偿，即采取措施保证负载变化时，节流阀前
后压力差不变。调速阀就是实现这一功能的一种流量控制阀。
三、调速阀
如：定差减压阀 + 节流阀 = 调速阀
四、分流集流阀
有些液压系统由一台液压泵同时向几个几何尺寸相同的执行
元件供油，要求不论各执行元件的负载如何变化，它们仍能获
得相等的或成一定比例的流量，从而实现执行元件的运动速度
二、换向阀
5. 换向阀常用操纵方式符号
二、换向阀
6. 三位换向阀的中位机能 三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连接 方式，可满足不同的使用要求。这种常态位时的连通方式称 为换向阀的滑阀中位机能。 常见的三位四通换向阀的滑阀中位机能类型有：O 型、H 型、P 型、Y 型、M 型。
二、换向阀
二、换向阀
4. 换向阀的图形符号 （1） 用方格表示阀的工作位置； （2） 方格内的箭头表示两油口接通，方框内“⊥”或“┬” 表示此油口不通。一个方格中箭头和符号“⊥”、“┬”与 方格的交点数，即为油口的通路数。 （3） 控制方式和复位弹簧画在方格的两侧。 （4） 三位阀的中位和二位阀靠弹簧一侧的位为常态位。 （5） 进油口用P 表示；回油口用T 表示；工作油口用A、B 表示。
元件的启动、停止或改变其运动方向，以满足系统对液流流
向的要求。 方向控制阀主要包括单向阀和换向阀两类。
一、单向阀
1. 普通单向阀 作用：只允许液流沿一个方向流动，不允许油液反向倒流， 因为起止回作用，所以又被称为止回阀。 主要性能要求是：正向导通时，液流阻力小，压力损失要 小；反向截止时，不能泄漏，密封性能要好。
机动换向阀
二、换向阀
7. 几种常用的换向阀
手动换向阀
第三节
压力控制阀
在液压系统中，控制液压系统压力或利用压力作为信号
来控制其他元件动作的阀，统称为压力控制阀。 压力控制阀按其功能和用途不同，可分为溢流阀、减压 阀、顺序阀和压力继电器等。 压力控制阀的共同特点是利用作用在阀芯上的液压力和
弹簧力相平衡的原理来进行工作的。
三、减压阀
1. 减压阀的结构及工作原理
J型先导减压阀
三、减压阀
1. 减压阀的结构及工作原理
DR型先导减压阀
三、减压阀
2. 减压阀的应用 减压阀在液压系统中主要应用于减压回路中。
四、压力继电器
压力继电器是一种将油液 的压力信号转换成电信号的
电液转换元件。
当油液压力达到压力继电 器的调定压力时，它发出电 信号，以控制电磁铁、电磁 离合器、继电器等元件动作，
阀口流量之间的关系都符合孔口流量公式。
二、液压控制阀的分类
1. 按用途分 方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀 2. 按操作方式分 手动式、电动式、机动式、液动式和电液动式等 3. 按控制方式分 定值或开关控制阀、电液比例控制阀、电液伺服控制阀 和数字阀等 4. 按连接（安装）方式分 管（螺纹）式、板式、法兰式）、叠加式和插装式等 5. 按阀的结构形式分 滑阀式、转阀式、球阀式和锥阀式
指溢流阀在稳态情况下，从开启到闭合的过程中，被
控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系 （4） 卸荷压力 当溢流阀的远程控制口与油箱相通时，额定流量下的 压力损失称为卸荷压力。
一、溢流阀
4. 溢流阀的应用
二、顺序阀
顺序阀是用来控制液压系统中各元件先后动作顺序的液压 元件。 A. 根据控制方式不同，顺序阀可分为内控式和外控式。 内控顺序阀：用阀的进口压力控制阀芯的启闭 外控顺序阀：用外部控制油液来控制阀的启闭 B. 根据泄漏油液回油方式不同，顺序阀可分为内泄式和外 泄式。 内泄顺序阀：出口接油箱
同步或定比关系。分流集流阀就是用来实现这种关系的一种流 量控制阀，又称为同步阀。 根据液流方向的差异，它分为分流阀、集流阀和分流集流阀 三类。
四、分流集流阀
1. 分流阀 分流阀的作用是使液压系统中由同一油源向多个执行元件供 应相等的流量（等量分流），或按一定比例（定比分流）向多 个执行元件供应流量，以实现执行元件的运动速度保持同步或 定比关系。