第十四章 导航系统
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第十四章 导航系统
校惯导：
1.IR进入导航方式前先 输ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ飞机当前位置。
通常用FMC的MCDU输入； 也可以用惯导组件的键盘
输入。
2.校惯导
校准期间飞机必须保持静止。
正常校准：10分钟
快速校准：30秒
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二、无线电导航系统
利用机载无线电导航设备接收和处理无线电波，获取导航参数， 确定飞机位置及飞往预定点的航向、时间，从而引导飞机沿选定航 线安全、高效地完成规定的飞行任务的领航方法。
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中国民航大学 空管学院
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导航的分类
按工作原理可以分为： （1）惯性导航系统－利用陀螺原理给出飞机的空间位置和 速度。
（2）无线电导航系统－利用地面无线电台（VOR、NDB）和 机载无线电导航设备(ADF)对飞机进行定位和引导。
（3）仪表导航系统－利用ILS提供进近导航
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第十四章 导航系统 （5）无线电高度表（RA）
测量飞机相对地面的真实高度。（几何高度） 主要用于在进近和着陆过程中，配合近地警告系统
（EGPWS）保证飞行安全。
测高范围为0～2500英尺，当飞行高度低于2500ft时无 线电高度表开始指示。
第十四章 导航系统 （3）测距系统（ρ－ρ）
DME （ Distance Measuring Equipment) 测距仪（机），通过无线电 磁波测量飞机与地面DME台之间的距离（斜距）。
第十四章 导航系统 （4）测角测距系统（ρ－θ）
通过测量飞机的方位和距离定位的无线电测角测距系统。 （1）VOR/DME合装台 （2）VORTAC（VOR and TACAN）
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三、仪表着陆系统（ILS）俗称盲降系统
（1）功能
为驾驶员提供进近和着陆引导。 ILS利用无线电信号建立一条标准进近着陆下滑道。驾驶 员或自动驾驶仪保持飞机沿此路线进近即可安全着陆。
（2）组成
航向信标（LOC, localizer） 下滑信标（GS, glide slope） 指点信标（MB, marker beacon）
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下滑台
（1）作用 产生下滑道信号，形成下滑道，为飞机提供垂直引导。 （2）安装位置 下滑台的天线安装在跑道入口内的一侧（左侧），一般距 离入口250m前后，与跑道中心线的横向距离为150m左右。
下滑道的下降角度可以为2.5°～3.5°范围内的一个角度， 但最佳下滑角为3。
（3）信号覆盖范围 在跑道中心线两侧各 8°的扇区内，在 0.3θ～ 1.75θ （0.9°～5.25°）的范围内，下滑台信号的有效距离至 少为19km（10nm）
每个分系统又由地面发射设备和机载设备组成。
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航向台
（1）作用 产生航向道信号，形成航向道，为飞机提供横向引导。 （2）安装位置 航向台天线一般安装在跑道末端的中心线延长线上，一般 距离跑道末端约400m～500m，天线面向主降方向。 （3）信号覆盖范围
跑道中心线左右10°以内的扇区，达到46km（25nm），最小距离 不少于33km（18nm）； 左右10°～35°以内的扇区，达到31km（17nm），最小距离不少 于19km（10nm）； 左右35°以外的扇区，达到19km （10nm）。
（4）雷达导航系统—利用航管雷达和气象雷达进行导航
（5）卫星导航系统－空间导航卫星确定飞机的位置等信息。 （6）组合导航系统－将以上几种导航系统组合构成的性能 更为完善的导航系统。
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一、惯性导航 1.特点
惯性导航系统是一种远程导航系统。 利用惯性敏感元件测量飞机相对于惯性空间的线运动 和角运动参数，在给定运动初始条件下，由计算机计算出 飞机的经纬度位置、真/磁航向、姿态、升降速度和地速 等信息，并将这些信息传送给飞行仪表系统、飞行管理系 统和自动飞行系统。 惯性导航系统是一种自主式导航系统，依靠机载设备 完成导航任务，不受气象条件的限制。
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1.常用无线电导航系统 （1）测距差系统
ONS（Omega Navigation System）： 奥米伽导航系统，利用无线电磁波 测量飞机与两个地面台之间的距离 差，确定飞机位置线（双曲线）。
第十四章 导航系统 （2）测角系统（θ－θ）
ADF（Automatic Direction Finder）—测量地面无线电台（NDB） 的相对方位角。 VOR（Very High Frequency Omni directional Range) —测量电台 磁方位角或飞机磁方位角
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LOC
GS
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指点信标
（1）作用 提供距离引导，向飞行员提示到跑道入口的距离。
指点标机向上空发射一束锥形波束，当飞机通过指点标 上空时，飞机内的接收显示设备即发出灯光和音响信号， 使飞行员知道自己所处位置。
（2）安装位置
指点信标台为2～3个，装在着陆方向的跑道中心线延长 线的一定距离上，分别称为内、中、外指点信标。
内指点信标台距跑道入口 75～450m之间；中指点信标台 安 装在距离跑道入口1050m处；外指信标台距离入口约 7.2km。
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指点信标
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2.基本工作原理
惯性导航系统根据牛顿定律，利用一组加速度计连续地进行测 量，而后从中提取运动载体相对某一选定的导航坐标系的加速度信 息； 通过一次积分运算(载体初始速度已知)便得到载体相对导航坐 标系的即时速度信息； 再通过一次积分运算得到载体的位移信息，在载体初始位置已 知的情况下，便又得到载体相对导航坐标系的即时位置信息。 即：利用三组加速度计连续地进行测量，而后分别通过两次积 分运算获得飞机的即时位置信息。