3D Curve
空间曲线
Curve from Scans 交线曲线
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6.点云操作工具栏（Cloud Operations） Merge Clouds 点云合并 Merge Polygons 合并网格面 Split a Mesh or a Cloud 分割网格面或点云
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7.重置点云工具栏（Cloud Reposit）
单选按钮。在Trap Type选项区域下选中
表示激活矩形棱柱区域内的点云；选中
，表示激活多边形棱柱区域内
的点云；选中
，表示激活区域是一条封闭样条线棱柱区域；单击
激活所有点云。
注：a)只要没有双击圈定的多边形，就能操作取消与重做；
b）在挑选过程中，激活的点是用红颜色显示； c）在默认情况下，圈定线是用2D显示，若旋转模型，则3D显示； d）能够修改圈定区域通过拖动绿色箭头； e）能够生成多区域激活区，通过多次点击有效圈定； f）若圈定模型一部分，然后点击Swap按扭，则有效的部分是未圈定的部分。15
限制线 参考面
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（1）对话框自己默认参考平面、截面数和步长。自己定义参考平面是非 常有用的，能定义任何位置的参考平面；另外，在固定（Fix）区可以 选用是用步长定义截面线，还是用截面数定义截面线。
（2）根据需要，在平面定义（Plane Definition）区挑选参考面类型： (a)选预先定义平面 XY平面； XZ平面；YZ平面 (b)点罗盘按扭，根据罗盘的方向选择参考面 (c)点平面按扭，将一个已存在的平面作参考平面; (d)点截面导线按扭，选择一条曲线，截面线将与此曲线正交.
要 的步距。（步距对话框的数字会自动更新）
注：打开无限制（Infinite）截面选项，（尤其在模型较大时，此
如果打开代替（Replace）按扭，将用新的点云代替当前点云。
(g)一旦满意输入点云，点击 Ok确认.
(说明： 编辑器能够记住上次输入文件路径。)
根据输入文件格式的不同，点击More，还会显示更多的信息。
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2.点云输出（Cloud Export）
当所输出的是扫描线，以扫描线输出； 当所输出是点云，以点云输出； 当既有点云，又有扫描线时，将以扫描线输出。
8.转换点云工具栏（Clouds Transformation） Translate 移动
Rotate
旋转
Symmetry Scaling Affinity
对称 比例缩放 仿射
Axis to Axis 将点云移动到另一坐标系
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9.点云分析工具栏(Cloud Analysis）
Information
（3）Brush模式：选中 单选按钮，点云上出现一个圆，点击右键选 择编辑或改变圆半径的命令，可以拖动圆激活想要选择的部分。
4.过滤点云（Filter）
在处理许多数字化点云时，遇到数字化点密集，会影响到后期点云处 理的速度，所以在保证保留特征的情况下，可以用过滤功能对点云进 行过滤处理。 （a）公差球方式：可以输入球的半径 半径越大，过滤后的点云越稀疏。 过滤原理：在球沿点云运动中，凡是在球里面的点将被一个点代 替，其余点被隐藏。 注：球的半径不能小于收集点云的步长
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2.点云编辑工具栏(Cloud Edition）
点云编辑菜单:为用户提供如何对点云进行操作编辑的手段， 方便用户对点云过滤、删除及部分激活。
Activating 激活
Filter
过滤
Remove 删除
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3.点云网格化工具栏（Mesh） 通过点云网格化功能，可以在点云上建立三角片网格， 使点云的几何形状更加明显，方便点云轮廓的建立。
（3）选中
，在其后的文本框中设置百分比，表示将网格密
度将到原来的百分比。
（4）选中
，可以设置自由边的最大偏差值。
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11.曲线投影（Project Curves）
(1)在Projection type下拉列表框中选择投影方式： （a）Along a direction 方式： 在Direction文本框中右击，弹出选择菜单，单击Edit Components 可以设置X，Y，Z的数值确定投影方向，单击Compass Direction, 以指南针的W轴作为投影方向。 （b）Normal方式：沿需要投影曲线的法向投影。
,点云上出现一个圆球，在其后的文本框中设置圆球半径，此圆球半 径越大，建立的网格面越密集。
(b) 2D Mesher：可以快速简单获得多边形面，但是需要指定一个投影方向， 有两种方法：
第一种方法，单击 ，选择参考面作为投影方向；
第二种方法，单击 ，表示以指南针的某个方向为投影方向，可以旋转指 南针从而改变投影方向。
(b)如果选中 ,在其后的文本框中设置相应的数值,表示小于此值的缺 口被选中,大于或等于此值的缺口不被选中.
(c)选中
,并在Sag文本框中设置网格的最大边长,如果网格的边长大
于此值,将增加节点.
(d)不选中 ,修补网格面是一个平面网格面,选中 ,修补网格面是平 滑过度的,调整其后的滑快位置,可以改变修补网格面的曲率.
(c)在Display选项区域下设置点云网格化的显示模式。
选中 ，显示网格面打光情况。
选中 ，使得网格面更加光滑，给人高质量的感觉。
选中
表示光线想三角面的法向照射。
选中
表示生成三角网格面。
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7.偏置网格面（Offset） 与曲面偏置类似，偏置网格面功能可以将网格面沿着网格面 的法向偏置一定的距离。 在 中输入偏置的距离； 选中 ，在偏置的网格面上建立网格面的自由边线。
Project Curves 曲线投影 Planner Sections 平面交线 Create Scans on Clouds 点云交线 Create Free Edges 网格面边线
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5.创建空间曲线工具栏（Curve Creation）
通过创建空间曲线功能，可以在空间或者点云上创建任意 形状的空间曲线。
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(5)定义切割面：
(a)用步距定（Step）义切割面:
①打开固定（Fix）区的步距（Step）
②在步距（Step）对话框中输入步距 ③在数量（Number）对话框中输入切割面数或者拖动绿色箭头达 到需要的面数。（数量对话框的数字会自动更新）
(b)用数量（Number）定义切割面 ① 打开固定（Fix）区的数量（Number） ②在数量（Number）对话框中输入数量 ③在步距（Step）对话框中输入步距或者拖动绿色箭头达到需
文件名
文 件 路 径
文 件 格 式
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3.激活部分点云(Activating)
1）在处理较大的点云数据时，工作焦点只是一个较小的范围，为了节省
计算机资源，CATIA允许用户只击活工作区域点云，而其他部分点云被
隐藏。
激活
切换
所有
拾取 标准
圈定 类型
选择 保留
有效 激活
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2）激活/删除/分割对话框的参数：
数字曲面编辑器（DSE）学习笔记 奇瑞
马瑞
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主要工具栏
1.点云输入 (Cloud Import)和点云输出 (Cloud Export) 点云输入和点云输出： 怎样输入/输出一个或多个描述数字 化点的文件，提供多种文件输入/输出格式。满足CATIA V5用户逆向造型的需要。 Cloud Import 点云输入 Cloud Export 点云输出
（1）PICK模式：选中
单选按钮。在Level选项区域下选中
，表示每次激活点云的一个点；点云网格化后，选中
，表示每次激活一个三角网格面；选中
表示
每次激活一条交线；选中
，表示每次激活点云的一
个子点云，选中
，表示一次激活整个点云。
（若拾取元素的同时按下 Shift键，可以移除被激活的元素。）
（2）TRAP模式：选中
Align using the compass 用指南针对齐
Align with constrains Align using spheres Align with cloud
约束对齐 用对准球对齐 点云区域对齐
Align with Surface
曲面对齐
Align with Points
点对齐
Align with Previous Transformation 使用上一步对齐操作对8 齐
Mesh Creation 建立网格面
Offset
偏置网格面
Mesh smoothing 平顺网格面
Fill Holes
修补网格面
Decimation
降低网格密度
Flip Edges
翻转边线
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4.创建扫描线工具栏（Scan Creation）
方便在点云或网格面上，绘制交线作为逆向设计其他过程的 参考和依据。
（2）在Sag文本框中设置投影到点云上的交线所包含点云的间距，数值 越大，交线上的点云越少。
（3）在Working distance文本框中设置生成的交线所涉及点云的宽度 数值越大，交线上的点越多。
（4）选中Curve creation,可以将此交线生成曲线。
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12. 平面交线（Planner Sections）
点云信息分析
Distance Analysis 距离分析
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各命令的具体功能和应用
1.输入点云（Cloud Import）
文件名 与路径 文 件 格 式
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(a)取样（Sampling）：按百分比例显示。 100%表示选中的点云中的点全部被导入。
(b)比例因子(Scale factor)：输入文件按输入比例缩放输入模型
（d）如果选中物理删除（Physical removal）选项，将删除被隐藏的点, 并不可以恢复。