卸船机技术操作规程1.开机准备1.1全部手柄回零。

1.2全部紧急开关复位。

1.3按下联动台上控制合按钮。

灯不亮：控制系统没有合闸。

闪烁：“开机”状态，其它操作站被选择。

常亮：“开机”状态，本操作站被选择。

2. 抓斗运动操作2.1操作模式选择通过司机室联动台上的选择开关，有以下五种操作模式可供选择：单动起升模式：起升电机单动模式。

单动开闭模式：开闭电机单动模式（抓斗初始化需要）。

起升+开闭模式：起升和开闭电机联动模式。

抓斗模式：正常抓料手动模式和半自动作业模式。

推耙机模式：起吊清仓机的专用模式。

2.2抓斗初始化每次PLC上电或起升编码器故障后，“闭斗初始化”和“开斗初始化”指示灯闪烁，抓斗必须重新进行处始化。

初始化操作流程：选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置，完成起始初始化→选择开闭单动模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮；”闭斗初始化”指示灯常亮，闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮，“开斗初始化”指示灯常亮，开斗初始化完成→抓斗初始化完成，可以进行抓斗模式作业。

A.起升初始化将“操作模式选择”转换开关转到“起升+开闭”位置，接着将抓斗上升到正常上停止位置（起升凸轮限位开关动作），起升初始化完成。

B.开闭初始化抓斗在向上停止位置，或将抓斗低速运行到空中适当位置后，将“操作模式选择”转换开关转到“单动开闭”位置，将抓斗闭合，按一下“闭斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗闭合初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。

然后将抓斗打开，在操作人员认为适合的最大打开位置，按一下“开斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗开斗初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。

C.小车初始化将小车低速开到陆侧停止限位，小车初始化工作完成。

上述初始化工作完成后，将“操作模式选择”转换开关转到“抓斗”位置，即可开始正常卸煤。

2.3抓斗升降操作操作人员只要将“起升/开闭”主令开关打在“起升”或“下降”位置，起升、开闭电机就会同时上升或下降方向运行。

若抓斗是在闭合状态，就会自动投入负荷平衡控制，使起升、闭合电机的电流均匀分配；若抓斗处于打开状态，则自动投入位置平衡，使抓斗在升降过程中保持开度不变。

抓斗升降速度由操作人员通过操作主令开关多档位调整。

抓斗上升至上升减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至上升停止限位时自动停止；抓斗下降至下降减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至下降停止限位时自动停止。

2.4抓斗的开闭斗操作由于在初始化时对抓斗的完全打开与闭合作了初始设置，为提高生产率，操作人员在开闭抓斗时，只要将“起升/开闭”主令开关打在“打开”或“闭合”的最大位置，电气控制系统将根据检测计算到的抓斗实时开度信息，自动使开闭电机平稳加速至额定速度，然后在抓斗达到最大打开或闭合的位置前，自动减速，并在抓斗达到打开或闭合位置时自动停止动作，无需人为调节。

2.5物料上闭斗抓料物料上闭斗抓料有两种方式：手动抓煤和深挖（最大抓取量控制）。

A.手动抓煤抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向操作，此时起升电机不工作，抱闸不松开，开闭电机运行，抓斗闭合运行，至适当角度时自动减速，抓取物料闭斗后停止。

B.深挖抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向打到最大位置，紧接着再往“起升”方向打到左下45度位置（闭合最大位置、上升最大位置），此过程应在两秒钟的时间内完成，蜂鸣器响一声，深挖申请有效，深挖过程开始。

此时，开闭电机自动加速至最大速度稳速运行，快要闭合时自动减速，实现软闭斗，与此同时，起升电机松开抱闸，进入力矩控制模式，低速上升，使起升钢丝绳有一定的上提力，以保证抓斗在闭合过程中能往下沉，并且起升钢丝绳不松弛。

此过程中，通过协调控制起升和开闭电机的速度和力矩，实现最大抓取量控制。

在深挖过程中，最大抓取量的大小，可通过“深挖选择”转换开关加以调整，共六档，依次为：“+++”，“++”，“+”，“－”，“――”，“―――”。

其中，“+++”对应最大深挖调节量，“―――”对应最小深挖调节量。

3．小车运动操作操作人员只要将“小车”主令开关打在“小车海侧”或“小车陆侧”位置，小车即可向海侧或陆侧运行。

当小车运行至海侧减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至海侧停止限位时自动停止；当小车运行至陆侧减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至陆侧停止限位时自动停止。

每次PLC上电或小车编码器故障后，小车只能低速运行，此时，需先执行小车初始化操作。

将小车低速运行至陆侧停止限位，小车初始化工作完成。

此后，小车可正常运行。

4．半自动流程操作将“操作模式选择”转换开关转到“抓斗”位置，同时将“控制方式选择”开关转到“半自动”位置，即可进行半自动卸煤。

半自动工作方式下，可实现船舱内抓煤闭斗后自动上升→抓斗自动防摇、自动沿最优轨迹运行并精确定位于料斗上方→自动开斗卸料→自动沿原最优轨迹返回→自动精确定位在原初始位置等全流程的自动控制。

4.1设置安全高度半自动工作方式下，为防止抓斗上升过程中碰撞船舱，需要设置一安全高度，只有抓斗上升到安全高度以上时，半自动流程才开始运行。

在最初选择半自动方式后，司机应把抓斗停在船舱上方估计的安全高度位置，按一下“安全高度”带灯指示按钮，安全高度指示灯不再闪烁，保持为常亮，即设置好安全高度。

约三小时后，指示灯又会闪烁，提醒司机重新设置安全高度，只有在新的安全高度位置输入后半自动循环才能继续进行，从而保证半自动循环的安全运行。

4.2半自动申请半自动循环中，安全高度下，仍为手动操作；想进入半自动，应在抓斗闭合上升时，在安全高度下，按一下“起升/开闭”主令开关操作手柄上的按钮，并听到右联动台上蜂鸣器发出一声短促的声响，则半自动申请有效。

此时，主令开关仍需保持在上升位置，当抓斗继续上升超过安全高度后，蜂鸣器会再发出一声短促的声响，这时必须把主令归零位，半自动开始运行。

4.3半自动运行进入半自动后，应将主令开关返回零位。

抓斗会自动往卸煤高度上升同时向陆侧煤斗方向运行（安全的曲线轨迹）。

若“卸料模式选择”转换开关处于“静态”位置，则抓斗在煤斗前开始自动防摇，停在煤斗上方中央位置后，打开抓斗卸煤，并停留一段时间，然后小车再反转向海侧运行。

抓斗在煤斗上方停留时间可通过“静止时间”四位置选择开关加以调整（分别为1、2、3、4秒）。

若“卸料模式选择”转换开关处于“动态”，则抓斗在煤斗前不做防摇处理，而是利用甩斗摆动卸煤，小车在煤斗上方不停留，当抓斗在陆侧最大摆角位置时小车即反向运行。

小车反转向海侧运行时，抓斗自动向海侧运行并下降到前次记忆的抓取位置转入手动控制，也可通过操作小车主令开关或起升主令开关提前转入手动控制，选择煤点抓煤。

在半自动循环的任何时刻，只要小车主令或起升主令开关离开零位，即中断半自动运行，回到手动控制。

请注意，要取得好的防摇效果，抓斗在进入半自动循环前即安全高度以下，应操作左联动台上的小车主令开关进行手动防摇，消除抓斗的晃动。

5．臂架俯仰运动操作在司机室和臂架俯仰就地操作站均可对臂架俯仰进行操作。

5.1司机室操作在司机室可对臂架俯仰机构进行操作，但运行范围只能是从水平位置到中间位置（约70度），且只能手动操作。

在臂架俯仰机构运行前，应将小车和司机室开进料斗以内，然后转一下右联动台上的臂架俯仰运行旋转开关“臂架俯仰上升”或“臂架俯仰下降”，等臂架俯仰安全制动器打开，“安全制动器打开”指示灯亮后，臂架俯仰工作制动器跟着打开，臂架俯仰电机开始上升或下降运行。

速度有高低两档，可用“俯仰高速/低速”转换开关控制。

当上升碰到70度限位或下降碰到臂架变幅水平限位或按“臂架俯仰停止”按钮后，臂架俯仰停机，工作制动器立即抱闸，安全制动器延时抱闸。

当遇到故障或急停时，安全制动器和工作制动器同时立即抱闸。

只有当臂架俯仰放平，“臂架俯仰水平”指示灯亮时，才允许司机室和抓斗运行。

5.2臂架俯仰就地操作站操作在臂架俯仰就地操作站按下“控制合”，“俯仰允许”指示灯亮后，可对臂架俯仰机构全行程进行操作，并且有手动操作和自动操作两种可供选择。

A.手动操作将“臂架俯仰手动/自动”转换开关置于“手动”位置，即为手动操作。

通过“俯仰高速/低速”转换开关选择臂架俯仰机构的低速和高速运行。

将“俯仰上升/下降”选择开关往“上升”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构开始上升，当臂架俯仰机构上升到中间位置（约70度）时，将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩抬起”，臂架俯仰机构挂钩将抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，臂架俯仰机构继续上升，碰到上升减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰正常上停位置，臂架俯仰停止。

然后将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩放下”，臂架俯仰机构挂钩将放下，“挂钩落下”指示灯亮，将“臂架俯仰上升/下降”选择开关往“下降”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构将低速反转往下放，在臂架俯仰挂牢且钢丝绳略松至松绳限位动作后，臂架俯仰将停止，臂架俯仰上升过程结束。

将“臂架俯仰上升/下降”主令开关往“上升”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构先低速上升至臂架俯仰正常上停位置后停止，将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩抬起”，臂架俯仰机构挂钩将抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，然后将“臂架俯仰上升/下降”主令开关往“下降”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构将往下降，碰到下降减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰放平，“俯仰水平”指示灯亮，让钢丝绳略松至松绳限位动作后，，臂架俯仰将停止，然后将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩放下”，臂架俯仰机构挂钩将放下，“挂钩落下”指示灯亮，下放过程结束。

B.自动操作将“臂架俯仰手动/自动”转换开关置于“自动”位置，即为自动操作。

将“臂架俯仰上升/下降”选择开关往“上升”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构开始上升，当臂架俯仰机构上升到中间位置（约70度）时，臂架俯仰机构挂钩自动抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，臂架俯仰机构允许继续上升，碰到上升减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰正常上停位置，臂架俯仰停止，臂架俯仰挂钩自动放下，“挂钩落下”指示灯亮，然后臂架俯仰机构自动反转往下放，至臂架俯仰挂牢且钢丝绳略松后臂架俯仰自动停止，臂架俯仰上升过程结束。

将“臂架俯仰上升/下降”主令开关往“下降”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构先低速上升至臂架俯仰正常上停位置停止，臂架俯仰挂钩自动抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，然后臂架俯仰机构自动往下降，碰到下降减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰放平，“俯仰水平”指示灯亮，然后钢丝绳略松变后，臂架俯仰自动停机，下放过程结束。