电机Y-△降压起动 电路
例题22：电动 机Y/△降压启 动控制(二)
例题23：电动机Y -Δ降压起动自动控制(三)
例题24：电动机的顺序控制(一)
例题25：电 动机顺序启 动控制(二)
例题26：两台电动机顺序起动联锁控制
例题27:点动自锁混合控制程序
下面是电动机长/点动控制的程序(尚有其他方案)。
0.02
100.02
100.01 触点互锁
0.02
100.01
100.02 正转接触器 KM2 KM1 反转接触器 ~ 220V KH
0.00 0.01 0.02 COM
100.01 100.02
KM1 KM2
PLC
COM
为确保运行可靠,要采取软、硬件两种互锁措施。
例题19：正 反转控制(二)
控制要求
主讲: 雷老师
经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路， 在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题 分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。
经验设计法控制电路一般包括：电动机的启保停控制、正/反转控制、 点动控制、 Y-△启动控制、几台电动机的连锁控制、异地控制、掉电 保持等等。
n按下SB2，下SB1，或过载FR闭合时， 电动机停转； n为了提高控制电路的可靠性， 在输出电路中设置电路互锁， 同时要求在梯形图中也要实 现软件互锁。
（1）使 用接点组 合的控制 梯形图
（2）用置位、复位指令的控制梯形图
例题20：电机Y-△降压起动电路(一) 例题21：电机Y-△降压起动电路(一)
例题13：100.00延时接通/断开电路
例题14：两电机顺序接通/断开电路
两电机顺序接 通/断开电路
X0
启动信号
X1
停止信号
例题15：电动 机自锁控制
例题16：自动循环控制电路
例题17：自动限位控制电路
0.00 100.01 0.01 正转启动 反转启动 停车按钮 SB1 SB2 SB3 DC24V 100.02
• 1）．长计数电路
计数长度是1000×20=20000次
2）．计数器和定时器构成的长定时电路
定时长度是600×100=60000s
在两处往返装料/卸料的小车，工作过程如图。 要求：小车单数次运行 时，在 ST3 卸料。偶数 次运行时，ST3处不卸， 而在ST2处卸料。
控制要求
两个开关中的任 一开关动作（闭 合或断开）一次， 都能改变输出点 10.00的状态
两地控制
三地控制
下面是电动机在三地启/停控制的程序(尚有其他方案)。
0.00 0.01 0.02 W0.00 W0.00 100.00 KEEP 100.00 DIFD W0.00
本例，各地电动机的启动和停车都共用一个按钮。 无论在何地，第一次按动按钮是启动电动机，第二次 按动按钮就是停车。
长动: 按一下SB2。
停车: 按一下SB3。
点动: 按住SB1不放,电动机转动,释放SB1电动机停转。
当转换开关SA闭合时，其常闭触点0.03断开，常开触 点闭合，按下0.02按钮，输出线圈100.00得电，松开0.02按 钮，输出线圈100.00失电，实现点动控制。
（1）控制要求
1）启动：SB1→KM得电，Y接法 启动，电动机M进入正常运转。 2）停止：SB2→KM失电，电动机 M停止。 3）过载保护：过载时，FR常开触 点闭合→ KM失电，电动机M停止， 报警灯H闪烁。
例题6：互锁电路
输入信号0.00和输入信号0.01， 若0.00先接通，W0.00自保持， 使100.00有输出，同时W0.00 的常闭接点断开，即使0.01再 接通，也不能使W0.01动作， 故100.01无输出。若0.01先接 通，则情形与前述相反。因此 在控制环节中，该电路可实现 信号互锁。
§ 要求：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒 后，KMY断开，电机KM△接通，并一直运行；按SB2， 电机停止运作。 § I/O分配：
输入信号 信号元件及作用 0.00 SB1：正转 0.01 SB2：停止 输出信号 控制对象及作用 100.00 100.01 100.02 KM1 KMY KM△
§ 说明：控制输入00000接通时，20000线圈得电并 自锁，20000常开触点闭合，使TIM000开始定时、 01000线圈得电。2s到，TIM000常闭触点断开，使 01000线圈断电。
§ 电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到 时，常闭触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又 称自复位定时器。同自复位定时器一样，自复位计数器也 可以产生周期性脉冲序列。
例题1：启动、保持和停止电路
X0 启动信号 X1 停止信号
例题2：内、外触点的配合（启保停电路）
控制电路要求的触点类型 = 输 入开关触点的类型 输入继 电器触点的类型。
说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下停止按 钮，00002常闭触点断开，使01000线圈断电，接触 器KM也断电，电机停转。
例题9：比较电路
该电路按预先设定的输出要求，根 据对两个输入信号的比较，决定某 一输出。若0.00、0.01同时接通， 100.00有输出；0.00、0.01均不接 通，100.01有输出；若0.00不接通。 0.01接通，则100.02有输出；若 0.00接通，0.01不接通，则100.03 有输出
(1)利用接点组合编写的控制梯形图
(2)利用置位、复位指令编写的控制梯形图
(3)利用保持指令编写的控制梯形图
控制要求
1）启动：SB1或SB3→KM得电，Y接法启动，电动机M进入正常运转。 2）停止：SB2或SB4→KM失电，电动机M停止。 3）过载保护：过载时，FR常开触点闭合→ KM失电，电动机M停止。
例题10：多地控制电路
0.00—0.0N组成多点启动输入，1.00—1.0N等组成停止 输入，用自保持SET指令省略自锁电路
例题11：定时步进电路
例题12：计数电路
当0.00合上，100.00有输出；100.01的输出状态是合上100s，关断 100s，连续计数10次后，100.00、100.01停止输出；100.02在第10 个脉冲时合上1s后关断。