机械原理课程讲稿
机械设计基础 课程讲稿
滑块等速向右
铅垂载荷
法向反力水平力摩擦力，方
向与v 12反。

总反力
φ
摩擦角
Q
N -=21库仑定律)(大小2121fN F =滑块1的总反力
21
2121F N R +=f N fN N F ===
21
21
2121φtan f
arctan =φ1、总反力R 21的方向恒与相对运动速度v 12方向成一钝角（90°+φ），与N 21成φ。

2、当移动副的几何形状改变时，会改变N 21的大小，产生较平面摩擦较大的F f 。

楔形滑块
楔槽
V
f Q fQ ⋅=θ
sin 当量摩擦系数
θ
sin f f V =
对应的当量摩擦角
V
V f arctan =φ）无论移动副形状如何，都可看作平面摩擦引入不同的常用楔槽面增大摩擦力，如V 带传动、三角形螺纹联接等。

）滑块沿斜面等速上升（正行程）所受的总反力。

P’
，保持匀速状态的
其接触面是螺旋面。

斜面摩擦
楔形滑块沿斜槽面的运动。

下侧螺纹
面接触，
型承载
1.径向轴颈的摩擦
由滚动
到原地
滑动
等值反向。

e>ρ
轴颈将加速运动
用一偏距为e 的载荷Q 代替原载
荷及驱动力矩Md ，则e<ρ（相割）轴颈将减速运动，若加载前原为静止，则保持静止状态
e= ρ
轴颈将保持等速运动或原静止状态。

R 32
R 12
ω21
ω23
二力杆(受拉)
轴端（轴
踵）。