无碳小车设计说明书一等奖作品
第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛
无碳小车设计说明书
参赛者：龚雪飞赵鹏飞刘述亮
指导老师：朱政强戴莉莉
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摘要
第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车”。

在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求经过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。

我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发创造理论方法；采用了MATLAB、PROE等软件辅助设计。

我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。

经过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。

方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。

分别针对每一个模块进行多方案设计，经过综合对比选择出最优的方案组合。

我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮或没有该机构、转向机构采用曲柄连杆、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用微调螺母螺钉。

其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。

技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，
借助MATLAB分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学
分析、灵敏度分析。

进而得出了小车的具体参数，和运动规
律。

接着应用PROE软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。

在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综
合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。

小车大多是零件是标准件、能够购买，同时除部分要求加
工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都能够经过手工加工
出来。

对于塑料会采用自制的‘电锯’切割。

因为小车受力都
不大，因此大量采用胶接，简化零件及零件装配。

调试过程会
经过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验
证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。

关键字：无碳小车参数化设计软件辅助设计微调机构灵敏
度分析
目录
摘要 (3)
一绪论 (7)
1.1本届竞赛命题主题 (7)
1.2小车功能设计要求 (7)
1.3小车整体设计要求 (8)
1.4小车的设计方法 (8)
二方案设计 (9)
2.1车架 (12)
2.2原动机构 (12)
2.3传动机构 (13)
2.4转向机构 (14)
2.5行走机构 (16)
2.6微调机构 (18)
三技术设计 (19)
3.1建立数学模型及参数确定 (20)
3.1.1能耗规律模型 (20)
3.1.2运动学分析模型 (23)
3.1.3动力学分析模型 (28)
3.1.4灵敏度分析模型 (30)
3.1.5参数确定 (31)
3.2零部件设计 (32)
3.3整体设计 (35)
3.3.1整体装配图 (35)
3.3.2小车运动仿真分析 (36)。