盘形凸轮机构是凸轮机构的一种常见类型，其特点在于凸轮呈盘状，并绕固定轴线转动。在盘形凸轮机构中，从动件的运动规律并非主要决定于凸轮半径的变化规律，而是由凸轮的轮廓曲线形状所决定。，不同的轮廓曲线形状将导致从动件产生不同的运动规律。从动件可能按照等速、等加速等减速或其他更复杂的运动规律进行移动或摆动。所以，判断题“盘形凸轮机构从动杆的运动规律,主要决定于凸轮半径的变化规律”的说法是不准确的。实际上，盘形凸轮机构从动杆的运动规律主要决定于凸轮轮廓曲线的形状，而非仅仅是凸轮半径的变化规律。