奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验实验平台：奋斗版STM32开发板V3 实验内容：板子通过USB加电后，先向串口1输出一串测试数据，然后USB被PC识 别出来，虚拟出一个串口号给这个USB设备，此时可以通过在PC端的串口助手类 软件选择该串口号。
进入串口软件界面，可以通过软件无线收发一帧长度最长 为32字节的数据。
该例程可以和V3及MINI板的NRF24L01 UCGUI例程配合使用， 也可以与同样例程的MINI、V3、TINY板配合使用。
预先需要掌握的知识 2.4G通信模块NRF24L01 1. 产品特性2.4GHz 全球开放ISM 频段，最大0dBm 发射功率，免许可证使用 支持六路通道的数据接收 低工作电压：1.9 1.9～3.6V 低电压工作 高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率） 多频点：125 频点，满足多点通信和跳频通信需要 超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线） 低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。
低应用成本：NRF24L01 集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等， NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口， 便于使用低成本单片机。
便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。
自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制 自动存储未收到应答信号的数据包 自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程 载波检测—固定频率检测 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制 数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置 可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道 标准插针Dip2.54MM 间距接口，便于嵌入式应用2．基本电气特性淘宝店铺：1奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验3. 引脚定义：4．工作方式NRF2401有工作模式有四种： 收发模式 配置模式 空闲模式 关机模式 工作模式由CE 和寄存器内部PWR_UP、PRIM_RX 共同控制，见下表：淘宝店铺：2奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验4.1 收发模式收发模式有Enhanced ShockBurstTM收发模式、ShockBurstTM收发模式和直接收发模式三种，收发模式由器件配置字决定，具体 配置将在器件配置部分详细介绍。
4.1.1 Enhanced ShockBurstTM收发模式Enhanced ShockBurstTM收发模式下，使用片内的先入先出堆栈区，数据低速从微控制 器送入，但高速(1Mbps)发射，这样可以尽量节能，因此，使用低速的微控制器也能得到很高的射频数据发射速率。
与射频协议 相关的所有高速信号处理都在片内进行， 这种做法有三大好处： 尽量节能； 低的系统费用(低速微处理器也能进行高速射频发射)； 数据在空中停留时间短，抗干扰性高。
Enhanced ShockBurstTM技术同时也减小了整个系统的平均工作电流。
在Enhanced ShockBurstTM收发模式下， NRF24L01自动处理字头和CRC校验码。
在接收数据时，自动把字头和CRC校验码移去。
在发送数据时， 自动加上字头和CRC校验码，在发送模式下，置CE为高，至少10us，将时发送过程完成后。
4.1.1.1 Enhanced ShockBurstTM发射流程 A. 把接收机的地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01； B. 配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式。
C. 微控制器把CE置高（至少10us），激发NRF24L01进行Enhanced ShockBurstTM发射； D. N24L01的Enhanced ShockBurstTM发射(1) 给射频前端供电； (2)射频数据打包(加字头、CRC校验码)； (3) 高速发射数据 包； (4)发射完成，NRF24L01进入空闲状态。
4.1.1.2 Enhanced ShockBurstTM接收流程 A. 配置本机地址和要接收的数据包大小； B. 配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。
C. 130us后，NRF24L01进入监视状态，等待数据包的到来； D.当接收到正确的数据包(正确的地址和CRC校验码)，NRF2401自动把字头、地址和CRC校验位移去； E. NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微控制器中断)通知微控制器； F. 微控制器把数据从NewMsg_RF2401 读出； G. 所有数据读取完毕后，可以清除STATUS寄存器。
NRF2401可以进入四种主要的模式之一。
4.1.2 ShockBurstTM收发模式 ShockBurstTM收发模式可以与Nrf2401a,02,E1及E2兼容。
4.2 空闲模式NRF24L01的空闲模式是为了减小平均工作电流而设计，其最大的优点是，实现节能的同时，缩短芯片的起动时间。
在空闲模式 下，部分片内晶振仍在工作，此时的工作电流跟外部晶振的频率有关。
4.3 关机模式在关机模式下，为了得到最小的工作电流，一般此时的工作电流为900nA左右。
关机模式下，配置字的内容也会被保持在NRF2401 片内，这是该模式与断电状态最大的区别。
5、NRF24L01 的SPI 配置 SPI 指令设置用于SPI 接口的常用命令见下表。
当CSN 为低时，SPI 接口开始等待一条指令，任何一条新指令均由CSN 的由高 到低的转换开始多机通信框图淘宝店铺：3奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验串行接口指令设置淘宝店铺：4奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验淘宝店铺：5奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验淘宝店铺：6奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验淘宝店铺：7奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验淘宝店铺：8奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验淘宝店铺：9奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验淘宝店铺：10奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验应用实例设计要求板子通过USB加电后，先向串口1输出一串测试数据，然后USB被PC设别出来， 虚拟出一个串口号给这个USB设备，此时可以通过在PC端的串口助手类软件选择 该串口号。
进入串口软件界面，可以通过软件无线收发一帧长度最长为32字节 的数据。
5.2 硬件电路设计需要将NRF24L01+插入V3Y板上的XS12接口，XS12的接口定义了SPI2的标示， 板子通过USB线插入到PC的USB接口上，第一次 实验的话，需要运行光盘内资料目录下的VCPDriver_V1.1_Setup.exe来安装USB虚拟串口驱动。
V3与NRF24L01+的连接关系 V3-XS12 NRF24L01+ PIN4-PB0: SPI2 CS------PIN4 PIN5-PB13：SPI2 SCK-----PIN5 PIN7-PB14: SPI2 MISO----PIN7 PIN6-PB15: SPI2 MOSI----PIN6 PIN3-PB1 : NRF24L01 CE--PIN3 PIN8-PA0 : NRF24L01 IRQ-PIN8 PIN1-GND : 地 PIN1 PIN2-3V : 3.3V PIN25.3 软件程序设计根据任务要求，程序内容主要包括： 1. 2. 3. 4. 5. 初始化串口 初始化USB 初始化SPI2及NRF24L01接口 中断源配置 各通信函数的编写。
本例程完成了以下功能： （1） 2.4GNRF24L01+与USB虚拟串口互转 （2） 2.4GNRF24L01+转RS-232串口1 （3） USB虚拟串口与RS-232串口1互转 整个工程包含5类源文件：淘宝店铺：11奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验startup--startup_stm32f10x_hd.s由于奋斗板采用的是STM32F103高容量存储器芯片，因此采用STM32标准库自带的中容量存储器芯片启动代码，这个文件已经配置好了初始状态，以及中断向量表。
可以直接在工程里使用，如果你在以后的应用 中采用了中存储器或者小存储器STM32芯片，可以将启动代码换为startup_stm32f10x_md.s startup_stm32f10x_ld.s。
fwlib--stm32f10x_gpio.c ST公司的标准库，包含了关于对通用IO口设置的函数。
stm32f10x_rcc.c 关于对系统时钟设置的函数。
stm32f10x_spi.c ST公司的标准库，包含了关于和SPI相关的函数。
stm32f10x_exti.c ST公司的标准库，包含了和EXTI外部中断相关的函数。
ST公司的标准库，包含了 或者stm32f10x_usart.c ST公司的标准库，包含了关于对USART设置的函数。
Misc.c ST公司的标准库，包含了关于中断设置的函数。
usb-fs-device-组项下的C文件都是和全速USB有关系的库函数。
CMSYS—是关于CORETEX-M3平台的系统函数及定义 USER—main.c NRF24L01.c hw_config.c 例程的主函数。
包含和NRF24L01相关的函数 包含和硬件平台有关系的函数 中断服务程序stm32f10x_it.c5.4程序流程在main()函数里，顺序执行系统时钟配置及各外设的初始化操作。
淘宝店铺：12奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验void USART_Init1(USART_TypeDef* USART1)定义了串口1的初始化，将端口PA9、PA10复用为串口1的发和 收，数据格式配置以下函数所设置的式样。