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SEW 国际动力传输领域的先驱 2.
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平行轴斜齿轮减速器（F系列）
F· · FA· · B FH· · B FV· · B FF· · FAF· · FHF· · FVF· · FA· · FH· · FV· · FAZ· · FHZ· · 底脚安装 底脚安装，空心轴 底脚安装，带锁紧盘空心轴 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 B5法兰安装 B5法兰安，空心轴 B5法兰安，带锁紧盘空心轴 B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴 空心轴安装 带锁紧盘空心轴安装 带花键(DIN5480)空心轴安装 B14法兰安装，空心轴 B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
2
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) JA=Js+m· 2 s
2
＝JT÷ i
2
， JT –旋转体转动惯量，
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R、F、K、W系列使用系数fB的确定
I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10
● 参考外形尺寸（出轴、地脚、法兰、外形）
● 其他 ● 完整的整机描述
！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）
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2
选择合适的制动力矩有时非常重要 ● 港机、起重机的大、小车运行机构 ● 频繁起、制动的高惯量传动系统
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1.1.1确定合适的电机功率p
■ 电机功率的计算
1) 静功率计算：
线性运动： P ＝
F× V
1000η M× n

旋转运动： P ＝
9550η
2)
动态功率：
J T× n T2 旋转运动：P ＝ 9 1 2 0 0 × t A× η
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50% 对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50% 对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
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1.2.4 校核径向力
1.2.5 附件选取 1.2.6 安装位置 1.2.7 详细完整的整机描述
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1.3 根据旧型号或其他厂家产品选型
● 详细了解使用情况 ● 根据提供产品的参数选取
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● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）
● 如对旋向有要求，需准确定义
● 接线盒与出线口位置
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1.1.7 完整的定单信息
例如： KF77DV132M4/BM/HF/V
备注
<17齿
≥17齿
<13齿 <20齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
FR 径向载荷(N) Md 传递力矩(N· m) d0 节圆直径(mm) fz 传动部件系数
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
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线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
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｝
｝ ｝
P－Kw，计算静功率
F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N· m，扭矩 n－rpm，转速 P－Kw，计算动功率
JT－Kg·2，转动惯量 m
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
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负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
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1.1.3 根据样本或软件选用具体规格的减速电机
选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值
工作制－每天运行时间
B
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数 a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10
d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m
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(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa 选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩
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S3
负载持续率
S4~S10
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环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米
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电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响
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SEW-Tianjin
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目录
1 SEW减速电机的选型
2 部分机构的计算公式 3 合适的制动力矩的选择 4 选型注意事项 5 SEW产品描述
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SEW 国际动力传输领域的先驱 （2）径向力的计算
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开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动 部件系数。 传动部件
齿轮 齿轮 链轮 链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带
传动部件系数fz
1.15 1.0 1.40 1.25 1.0 1.75 2.50 2.50
nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
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■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
工作制 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 60 40 25 15 % % % % 功率增长系数 1.1 1.2 1.4 1.1 1.15 1.3 1.4
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1.1.4 校核径向力
（1）许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 定义 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑
特殊情况
(1)SEW样本中的f
B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mamax fB = Ma
(2)减速机实际的f
B
。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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(3)如何确定合适的SEW-f
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1.1.5 按需要选取附件或特殊要求
● 扭矩臂安装形式
● 耐高温、双油封
● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410）
普通的冷却形式（IC411）
强制冷风扇（IC416） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
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1 SEW减速电机的选型
1.1 按电机功率选型 1.1.1 确定合适的电机功率
1.1.2 确定合适的使用系数
1.1.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 1.1.4 校核径向力 1.1.4 附件选取 1.1.5 安装位置 1.1.6 详细完整的整机描述