减速机 型号
电机 型号
重量
尺寸图 页数
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简单选型需提供以下参数：
1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F；
SEW 国际动力传输领域的先驱
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目录
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Gearmotors样本
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
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电机 额定 功率
输出 转速
速比
SEW 系数
额定 输出 扭矩
输出轴 中点处 允许的 径向载荷
2) 动态功率：
旋转运动：P＝
JT×nT2
91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
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■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩
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(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核）
正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命 根据输出轴强度
取小值
许用径向载荷
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离
选择合适的制动力矩有时非常重要
a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
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定义 当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
适用范围
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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● 港机、起重机的大、小车运行机构 ● 频繁起、制动的高惯量传动系统 ● 高速、高惯量负载的制动 ● 快速制动方式
安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B,
接线盒角度0º/90º/180º/270º，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等；
原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；
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■ 电机功率的计算
1) 静功率计算：
F×V
线性运动：P＝ 1000η
旋转运动：P＝ M×n 9550η
P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
1.15
1.0 1.40
1.25 1.0 1.75 2.50 2.50
备注
<17齿
≥17齿
<13齿
<20齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
FR 径向载荷(N) Md 传递力矩(N·m)
d0 节圆直径(mm) fz 传动部件系数
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(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa
II ：惯性加速系数 ≤3
III ：惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化
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fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
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（2）径向力的计算
开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动 部件系数。
传动部件
齿轮
齿轮
链轮
链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带
传动部件系数fz
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（1）许用径向力的定义
定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点 (K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向
按最不利的条件考虑
特殊情况
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50%
对K167和K187在M1~M4,安装与 安装示例不一时,许用径向载 荷为选型表中的50%
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，
JA=Js+m·s 2
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I ： 惯性加速系数 ≤0.2
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ห้องสมุดไป่ตู้
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于 这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。 这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数 和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计 算转矩。
(1)SEW样本中的f B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
工作制 S2 S3
S4~S10
持续时间 负载持续率
60分钟 30分钟 10分钟
60 % 40 % 25 % 15 %
功率增长系数
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4
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环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响
fB =
Mamax Ma
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。