4
瞬时位置 3：摆梭钩住线环继续转动，使线环不断扩大（如图 4(c)） 。
图
(a)
4
(b)
(c)
(d)
(e) 图 4 瞬时位置
(f)
瞬时位置 4：当线环套过摆梭中部时，它已处于绷紧状态。梭托开始回摆，即梭 托尖端脱离摆梭，产生空隙，机针和挑线杆上升，把线环收小，使其在摆梭和梭托之 间滑过（如图 4(d)、(e)） 。 瞬时位置 5：摆梭继续回摆，挑线杆继续上升，把线迹收紧，并从线轴中又拉出 一段线，供下循环用。此时送牙将缝料推送一个针距，待回至初始位置后，即进入下 一个工作循环（图 4(f)） 。 缝纫机形成一个线迹的整个过程如图 5 所示。
顶线
顶 线
缝 线 缝线
图图 1 一 手工线迹
底线底 线
图 2 缝纫机线迹
图2
2、缝纫机机构的组成 缝纫机主要由四大机构组成：针刺机构、摆梭机构、挑线机构、送料机构。现将 各机构的作用阐述如下： 1）针刺机构 它用来使机针穿刺缝料，并将面线带过缝料，形成线环的机构，其引线及形成线 环的过程大致分为四个阶段： a、刺料阶段 从机针的针尖接触缝料到针孔将要进入缝料为止称为刺料阶段（图 3） b、引线阶段 从针孔进入缝料到机针处于最低位置，称为引线阶段。在针孔进入缝料到穿出缝 料，面线的 E 须始终在机针右边的短槽中（图 3-②） ，不与缝料作用，所以缝线不易 断裂，当机针继续下降到短槽离开缝料时，E 须缝线离开短槽被挤紧在机针和缝料之 间，由于线与缝料之间摩擦力的作用，E 段缝线在原处不动（图 3-③） 。在引线阶段 中，挑线杆应相应地下移，给机针输送下降时所需的缝线。
0°
270°
90°
180°
1、针刺
360

7
2、摆梭机构 S
0
90
180
270
360

3、挑线机构 S
0
90
180
270
360

4、送料机构 S
0
90
180
270
360

8
2
一、目的与要求
1、分析家用缝纫机机构的组成原理及各机构的功能。 2、了解各机构之间运动的相互协调关系，掌握机构分析与设计方法。 3、绘出缝纫机主要机构的运动简图。 4、绘出缝纫机主要机构的工作循环图。
二、缝纫机工作原理
1、缝合工作原理 缝纫机的缝合工作原理是将面线穿过缝料而与底线交织并抽紧面线。 机针每穿一 次缝料，使面线和底线交织一次，即完成一个工作循环，叫做形成一个线迹，连续不 断的线迹称线缝。 手工线迹（如图 1 所示）是利用穿线针一上，一下穿过缝料，一般使用单根线形 成图示波浪形的线迹。 缝纫机线迹（如图 2 所示）是由面线（在缝料上面）和底线（在缝料下面）相互 穿过，两线之间夹着缝料，称双线锁合式线迹。
6
四、实验报告（请用用 3 号图纸做以下内容）
学院 班级 实验日期 姓名 年 学号 月 日
一、绘出下列机构运动简图，测量机构尺寸，并选取比例尺。 m 比例尺= mm 1、针刺机构 2、摆梭机构 3、挑线机构 4、送料机构 二、根据动作配合的协调关系，绘出四个机构工作运动循环图。 横坐标表示各机构主动件的转角，纵坐标表示各机构从动件的位移。 以针刺机构在最低位置时，缝纫机带轮分度：
缝纫机机构设计与分析实验
蔡书平
西安交通大学 机械教学实验中心 2012 年 3 月
1
目录
一、目的与要求…………………………………………………….3 二、缝纫机工作原理……………………………………………….3 三、家用缝纫机机构轴测图……………………………………….9 四、实验报告………………………………………………………10
图 5 缝纫机形成一个线迹的过程
5
附：家用缝纫机机构运动示意简图（摆梭）
附：家用缝纫机机构运动示意简图(摆梭）
1—针刺机构；2—摆梭机构；3—挑线机构；4—送布机构；
1、针刺机构 2、摆梭机构 3、挑线机构 4、送布机构 5—调针距机构；6—上轴；7—带轮；8—梭子 5、调针距机构 7、带轮 8、梭子
3
针
摆 梭 头
图 3 刺料阶段
c、抛线环阶段 当机针从最低上升约 5mm 时，线的 c 点被机针孔的下壁托起，而 E 段缝线在缝 料中不动，从而使机针右端形成一个线环 CD（图 3-④） 。 d、退针阶段 当摆梭尖钩住线环并继续转动将线环从梭体外面左侧套过梭心滑至右侧时底线 即穿过面线线环，完成互锁结构，机针继续上升并退出缝料（图 3-⑤） 。 e、挑线阶段 当线环套过梭心后，将面线向上收紧，形成图 2 所示线迹。 2）摆梭机构 它的作用是用摆梭上的梭尖钩住机针上“抛出”的线环，并使线环套过梭（摆梭 心中设置底线） ，使梭中的底线穿过面线抛出线环，面线抽紧后，摆梭回摆。 3）挑线机构 它的作用是从线轴中拉出形成线所需的线段，并将其供给机针，而当底线穿过面 线的线环后，挑线机构将面线收紧。 4）送料机构 其作用是由齿板压住并推送缝料，每送一次缝料移动一个针距，送料用的齿板作 似矩形轨迹移动。送料机构上附有一针距调节机构，它是改变近似矩形轨迹的边长以 控制送料长度（针距）的。 3、线迹形成 缝纫机形成一个线迹的时间，正好是主轴转动一周，现以主轴一周中五个瞬时位 置的图形来说明线迹形成过程 瞬时位置 1：机针带着面线穿过缝料后处于最低位置，摆梭逆时针向摆到极限位 置（图 4(a)） 瞬时位置 2：机针从最低位置上升时，机针短槽的一面“抛”出线环，这时摆梭 的梭托按顺时针方向转动，其尖端钩人线环（图 4(b)） 。