深圳大学本科论文题目:姓名:专业:学院:学号:指导教师:职称：年月日目录1 引言 (2)2 任务分配 (2)3平缝机整体核心机构 (3)4 平缝机机构系统及传动路线 (4)5缝纫机主要机构分析 (4)1.刺料机构 (5)2.挑线机构 (6)3.勾线机构 (10)4.送料机构 (11)6结论 (15)7 参考文献 (15)缝纫机的机构分析和工作原理【摘要】缝纫机是一个集连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等基本机构所组成的机械。

我们根据机构的类型，进行组员的分配，研究其的机构分析和工作原理。

【关键词】：缝纫机，凸轮机构，连杆机构【Abstract】sewing machine is consist of link gear,cam mechanism and gear mechanism .We arrange every one’s work according to type of mechanism ,which we study its mechanism and principle. 【Key words】：sewing machine, cam mechanism ,link gear一、引言工业缝纫机是服装机械设备的主体和核心。

随着科技技术的发展和进步，缝纫机新型机型不断增加，其高速化、精密化、多功能化、智能化和自动化城的越来越高。

各种电子技术和自动化装置已广泛地用于缝纫机械中。

但是由于缝纫机动作和运动复杂，又要求高度的协调性，机构系统仍是其核心和枢纽。

缝纫机的主要机构分为四大类，刺料机构、挑线机构、钩线机构和送料机构。

此外还有压脚装置、控制装置、调节装置等。

缝纫机中的这些机构都是最常用的基本机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、间歇运动机构，并按照串联、并联、时序等方式组合在一起。

因此要掌握缝纫机的使用，就必须了解缝纫机的机构组成和传动原理。

二、任务说明和分配本小组人员主要有：*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***主要的分工如下：本小组所分析的缝纫机为工业平缝机三、平缝机的整机核心结构刺料机构，用以确保机针带线顺利穿刺面料，与钩线机构配合，完成线环的穿套钩线机构，保证钩线器完成线环的穿套挑线机构，按输送和收紧缝线的方式完成线迹用线量的适当调整。

送料机构，确保一个线迹后按时准确地送出一个针距的面料。

四、平缝机的机构系统与传动路线图4.1 缝纫及的机构系统与传动路线图五、缝纫机主要机构分析1.刺料机构根据缝纫机的整机机构和其机构系统可知，缝纫机的挑线机构为四连杆挑线机构，刺料机构为曲柄滑块机构，钩线机构为旋梭并采用两对圆锥齿轮机构传动，送料机构由针距机构和抬牙机构并联到差动连杆机构组合构成。

图5.1.1刺料机构照片及机构简图1）四连杆类型由铰链四连杆机构的杆长条件知：错误!未找到引用源。

其中错误!未找到引用源。

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杆AB为最短杆，这该机构为对心曲柄滑块机构2）速度分析大小：？？错误!未找到引用源。

方向：沿AC方向垂直BC 垂直AB5.1.2速度分析图3)加速度分析错误!未找到引用源。

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?方向：沿AC方向沿AB方向指向A 垂直AB 沿CB方向指向B 垂直B设杆AB的角速度为错误!未找到引用源。

,比例尺为：μ1.取一点p，过点p，沿AC方向画直线pc；2.过点c，画垂直于BC的直线bc；3.过点p，画垂直于AB的直线pc，交直线cb于b；4.则错误!未找到引用源。

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设杆AB的角加速度错误!未找到引用源。

，比例尺为：μ取一点错误!未找到引用源。

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，沿AB方向画直线错误!未找到引用源。

,垂直AB方向画直线错误!未找到引用源。

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，沿AC方向画直线，两直线相交于错误!未找到引用源。

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2.挑线机构图5.2.1 挑线机构照片及机构简图1）四连杆类型由杆长条件错误!未找到引用源。

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=32mm，错误!未找到引用源。

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=25mm,错误!未找到引用源。

=30mm,则符合杆长条件又杆DC为连架杆，则该机构为偏置曲柄摇杆机构。

2）传动角的最小值错误!未找到引用源。

(a) (b)图5.2.2图解传动角的最小值由图中表示机构传动角的最小值为：错误!未找到引用源。

=34°3)极位夹角和行程速度变化系数由图所示，该机构的极位夹角为：21°，则K=错误!未找到引用源。

图5.2.3 图解极位夹角4）速度分析错误!未找到引用源。

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? 方向:垂直于AB 垂直于CD 沿BC 方向图5.2.4速度分析5)加速度分析错误!未找到引用源。

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?方向：垂直AB 沿DC 方向指向D 垂直DC 沿BC 方向指向B 垂直BC P(d)cb 设杆CD 的角速度为错误!未找到引用源。

,比例尺为：μ取一点p ，过点p,垂直于CD 方向画直线pc ； 过点c ，沿BC 方向的画直线bc ；过点p ，画垂直于AB 的直线pb ，交直线bc 于b ； 则错误!未找到引用源。

=μ错误!未找到引用源。

P’(d ’)c ’错误! 设杆CD 的角加速度错误!未找到引用源。

，比例尺为：μ取一点错误!未找到引用源。

，过点错误!未找到引用源。

，沿DC 方向画直线错误!未找到引用源。

,垂直CD 方向画直线错误!未找到引用源。

，则可知错误!未找到引用源。

过点错误!未找到引用源。

沿CB 方向画直线错误!未找到引用源。

1. 过点错误!未找到引用源。

，垂直于BC 方向画直线，并过点错误!未找到引用源。

，沿AB 方向画直线，两b’图5.2.4 加速度分析6）挑线机构的挑线轨迹根据曲柄DC每绕15°作出如上图所示的挑线轨迹。

由图可知，挑线杆孔作叶状轨迹上下摆动。

此机构适摩擦力矩小，故可使整个机器起动矩低，机构耐用度提高因而增加了机器的使用寿命，另外，运转时机器噪音低，但是如果送线和勾线配合配合不够理想，而使面线张力较大，会造成缝纫线迹不清。

3.钩线机构机构传动说明：上轴直齿锥齿轮1→竖轴直齿锥齿轮（上）2→竖轴3→竖轴直齿锥齿轮（下）4→下轴直齿锥齿轮5→下轴6→旋梭7。

标准直齿锥齿轮传动的几何参数及尺寸名称直齿锥齿轮上轴竖轴（上）下轴竖轴（下）齿数 z 21 33 22 28 模数 m 5分锥角δ57.5°32.5°51.8°38.2°齿顶高错误!未找到引用源。

0.72 0.72 0.69 0.69 齿根高错误!未找到引用源。

0.86 0.86 0.83 0.83 分度圆直径 d 23.76 15.12 19.32 15.18 齿顶圆直径错误!未找到引用源。

24 18 16 14 齿根圆直径错误!未找到引用源。

20 14 16 14锥距 R 14.08 14.08 12.29 12.29 齿根角 错误!未找到引用源。

3.50°3.50°3.86°3.86°顶锥角 错误!未找到引用源。

61° 36° 55.66° 42.06°根锥角 错误!未找到引用源。

54° 29° 47.94° 34.34° 顶隙 c 1.06 1.06 1.03 1.03 分度圆齿厚 s 1.35 1.35 1.30 1.30 当量齿数 错误!未找到引用源。

61 25 45 28 齿宽 B4444错误!未找到引用源。

4.送料机构（1）送料机构是由抬牙机构和针距机构并联到差动机构组成，是并联的组合机构。

a b图5.4.1 送料机构的照片图5.4.2 送料机构的零件说明送料牙传动说明：上轴旋转→送料凸轮1→送料连杆2→摆动板座3→摆动板4、5→送料曲柄6→送料轴7→牙架座8→牙架9，使送布牙10作水平运动；同时，上轴旋转→送料凸轮11→抬牙连杆12→抬牙后曲柄13→抬牙轴14→抬牙叉形曲柄15→牙架9，使送布牙10作上下运动，这两种运动的合成运动使送料牙完成送料动作。

(2）取送料机构中的凸轮机构作为研究对象，以下为凸轮的机构简图图5.4.3凸轮机构简图 图5.4.4凸轮机构90°的位移角（3）根据反转法，由凸轮的理论轮廓线得出摆杆的运动规律1. 由图可知，以O ’为圆心，以O ’B 为半径的圆是凸轮的理论轮廓线；2. 连接O ’O ，并延长O ’O 交理论轮廓圆于C ；则以O 点为圆心，半径为OC 画圆，并内切于理论轮廓圆，得出基圆； 3. 以O 点为圆心，半径为偏距e 画圆得出偏距圆； 4. 将A 点绕90度到Q,过Q 相切偏距圆；5. 以Q 点为圆心，半径为AB 画圆，交基圆于E 点，交理论廓线于D 点，则∠DQE 为凸轮绕90度时的位移角；6.根据以上规律，可以得出凸轮绕一角度时，摆杆的位移角；7.根据行程角和位移角的关系可得摆杆的运动规律。

图5.4.5摆杆的运动规律表5-1 行程角和位移角的关系行程角δ0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 位移角φ0 0°33’0°58’1°29’2°4’2°40’3°13’3°38’3°54’4°0’3°54’3°39’行程角δ180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 位移角φ3°15’2°47’1°47’1°19’0°55’0°35’0°19’0°3’0 0 0 0由上述图表看出，摆杆大致做等速运动，在错误!未找到引用源。

0°～135°，凸轮做推程运动，在错误!未找到引用源。

135°～285°，凸轮做回程运动，错误!未找到引用源。

285°～360°，推杆近休止。

由于摆杆做等速运动，其摆杆在运动的开始和终止的瞬时，因速度有突变，所以这时摆杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，即刚性冲击。