避障
小车前进
小车左转
小车后退
手机蓝牙控制界面
高职组
队伍编号：
由寻迹板上的 反射式光电传 感器实现小车
自动寻迹
由手机重力感应 控制实现小车的 前后行走及左右转
小车右转
手机蓝牙控制小车
2、功能与实现
高职组
队伍编号：
手机蓝牙控制小车
高职组
队伍编号：
三、特色
首先在作品中，我们用到了STC89C52单片机作为CPU、L298N驱动 芯片、E18-D80NK蓝牙芯片、光电寻迹板、超声波测距传感器、红外 避障传感器、DS18B20温度传感器和LCD12864液晶显示器。通过手机 蓝牙控制小车，实现了寻迹、避障、显示周围环境温度、障碍物距离。
然后是在小车的底盘采用的是履带式，可以进一步保证小车在避 障转弯时的稳定性，准确的避开障碍物。
现在小车利用的是蓝牙，有一定的距离局限性，但如果在后期应 用时，将其换成WiFi控制，就可以有更加广泛的应用。
如果将小车上的反射式传感器变成金属传感器可以用于地质勘查； 或者外接一个视觉传感器，可用于记录回传交通事故现场信息；还可 以在车上安装一个报警器，可作为导盲车使用。
手机蓝牙控制小车
总结
高职组
队伍编号：
本次设计基本上完成了小车所预想的功能。
但在软硬件的综合调试和整体的稳定性与准确性上还 需进行改进。
二、设计思路
1、系统硬件结构
手机蓝牙控制小车
LCD12864 液晶显示器
STC89C52 单片机主板
DS18B20 温度传感器
L298N 驱动芯片
高职组
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数码显示管
E18-D80NK 蓝牙芯片
超声波测距 传感器
红外避障 传感器
光电 寻迹板
手机蓝牙控制小车
由超声波测距 传感器与红外传 感器控制实现自动
手机控制蓝牙员：
手机蓝牙控制小车
高职组
队伍编号：
一、设计背景
随着汽车工业的迅速发展，人们对汽车的研究越来越多，汽车 再也不单单是一种交通工具，它开始向智能化迈进，我们设计的课 题就是利用手机Android系统让小车像机器人一样智能化。
我们的小车应用了一种最常见的无线传输技术——蓝牙技术。 手机变身遥控器为人们的生活带来很大方便。 智能小车的应用有消防遥控小车、探测小车、捡球车等替代人 类完成一系列的危险项目。