图9-1~9-9
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一、平面齿轮机构
（圆柱齿轮）
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（1）直齿圆柱齿轮
两齿轮的轴线互相平行
两齿轮之间的相对运动为平面运动
外啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动
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齿轮齿条传动
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（2）斜齿圆柱齿轮
外啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
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（3）人字齿轮
由螺旋角相反、大小相等的两 个斜齿圆柱齿轮拼接而成。
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二、空间齿轮机构
两齿轮的轴线不平行 相对运动为空间运动
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（1）圆锥齿轮传动
两两轴相交
直齿圆锥齿轮传动
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曲齿圆锥齿轮传动
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（2）螺旋齿轮传动
两轴空间交错
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（3）蜗轮蜗杆传动
两轴垂直交错
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