进行修正
（6）选择制动器 1）计算制动力矩 制动力矩 MZ ≥ 货物重力产生的静力矩 即 式中： KZ — 制动安全系数 2）选择制动器：产品样本（ MZ 标称最大值，实际可调） （7）选择联轴器 1）计算联轴器扭矩 2）选择联轴器 ① 选型：高速轴 — 弹性柱销联轴器、齿型联轴器 低速轴—齿型联轴器 ② 选规格 依据： 考虑：连接轴的直径 →选出联轴器规格（产品样本）
双联卷筒
2．抓斗作业用起升绞车
双绳抓斗
四绳抓斗
3．集装箱吊具作业用起升绞车
三．起升机构设计计算
1．设计计算任务 根据给定的设计参数、工作要求、货种等 1）确定起升机构的结构型式及布置方案 驱动装置传动布置方案、钢丝绳滑轮组卷绕系统方案 原则：使机构布置结构简单，紧凑，尽可能选用标准件—反复比较 2）通过计算，正确选取标准零部件 电动机、制动器、减速器，联轴器、钢丝绳、滑轮等 3）设计非标准零部件 卷筒、轴等的强度、刚度等计算
（8）机构起动、制动时间校验 1）起动时间
太长→所选电动机的容量过小→加大一档电动机 太短→所选电动机的容量过大 2）制动时间
太长→制动转矩过小→加大一档制动器 太短→制动转矩过大→调节制动器—减少制动转矩
一．概述 起升机构：使载荷升降的机构 是起重机械中最基本的机构 组成：驱动装置、制动装置、钢丝绳滑轮组 卷绕系统、取物装置、辅助装置等
第四章
起升机构
典型的起升机构组成 1.驱动、制动装置—绞车 电动机-①、联轴器-②、 制动器-③、减速器-④、 卷筒-⑤、机架 2.钢丝绳卷绕系统 钢丝绳、导向滑轮、 滑轮组 3.取物装置 吊钩、抓斗、集装箱吊具等 2017/10/8
（3）确定滑轮和卷筒尺寸、计算卷筒转速 D 2）卷筒：确定直径、壁厚及长度，计算其转速： （4）选择电动机 1）计算电动机功率 稳定工作时的静功率→电动机的稳态起升功率：
式中：η —总效率：η =η 组η 导η 筒η 传 2）初选电动机 根据：Nj ， 考虑：起升机构接电持续率JC 值、电动机工作制、转速nd →选出电动机型号 3）电动机校验 ① 发热校验： N≥NS NS — 稳态平均功率 ② 过载校验：
（5）选择减速器
1）计算传动比：
2）确定减速器传动比： 减速器 （产品样本）+开式齿轮传动 （设计） 3）选取减速器 ① 选取 依据：传动比 考虑：输入功率 Nj、输入轴转速 nd、 JC 值、中心距 →选出减速器型号 ② 校验： 减速器输出轴端最大径向力：
减速器输出轴最大转矩：
实际起升速度：
起升速度若不满足条件，则应调整卷筒直径或
2．起升机构载荷特点： 1）起升或下降，钢丝绳拉力产生的扭矩方向不变→转矩是单作用的； 2）货物悬挂系统由扰性钢丝绳组成，物品惯性引起的附加转矩对机构影 响不大（＜90％静转矩），抓斗另考虑； 3）机构起制动时间同稳定运动比短暂→稳定运动时起升载荷作为计算载 荷。 2017/10/8 5
3．主要设计参数： 额定起重量、起升高度、起升速度、机构工作级别等 并考虑起重机的使用条件及总体要求
4．起升机构设计步骤 （1）确定起升机构传动方案 1）确定驱动装置的传动方案，并绘制其布置简图 2）确定钢丝绳滑轮组卷绕系统的型式和倍率，并绘制其示意图
（2）选择钢丝绳 1）计算钢丝绳最大静拉力 单根钢丝绳最大静拉力： ☆ 式中：X —系数；考虑：单联滑轮组、双联滑轮组 吊钩、抓斗 PQ —额定起升载荷，考虑吊具 m —滑轮组倍率 a —导向滑轮数量 2）选取钢丝绳：型号、直径，标注代号
二．起升驱动装置（又称绞车）布置型式 由原动机、制动器、减速传动装置、卷筒及机架等组成 根据卷绕系统，相应有不同型式的起升绞车布置方案 ① 吊钩作业用起升绞车：单联卷筒、双联卷筒 ② 抓斗作业用起升绞车：双绳抓斗、四绳抓斗 ③ 集装箱吊具作业用起升绞车：双联卷筒（两套） 1．吊钩作业用起升绞车
单联卷筒