一、（10分）已知力k j i F526+-= 力的作用点坐标为M (-2，-4，1)，求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

二、（10分）图示梁，已知 m ＝20 kN.m ， q ＝ 10 kN ／m , l ＝1m ， 求固定端支座A 的约束力。

三、（20分）图示结构，已知AB=EC ，BC=CD=ED ＝a ，力P 作用在AB 中点，求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。

四、（20分）桁架受力如图所示，已知F 1＝10 kN ，F 2＝F 3＝20 kN ，。

试求桁架6，7，8，9杆的内力。

五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。

当曲柄OA 以匀角速度ω绕固定轴O 转动时，滑块在摇杆O 1B 上滑动，并带动摇杆O 1B 绕固定轴O 1摆动。

设曲柄长OA= r ，两轴间距离OO 1=l 。

求当曲柄OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

六、（10分）图示四连杆机构，O 1B ＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度ω转动，在图示瞬时，求 B 、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度AB ω七、（12分）质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。

并求出该瞬时的惯性力。

2、计算杆初始瞬时O 的支座约束力。

3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。

kNm M kN F kNF kN F 16201416321====。

一、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。

求支座A ，B 约束力。

二、（15分）如图所示三铰刚架，已知P =20kN ，m =10kN.m ，q =10kN/m 不计自重，计算A 、B 、C 的束力。

三、（20分）构架由杆AB ，AC 和DF 铰接而成，如图所示。

在DEF 杆上作用一矩为M 的力偶。

不计各杆的重量，求AB 杆上铰链A ，D 和B 所受的力。

四、(15分) ，l 2。

五、在图示机构中，杆AB 以速度u 向左匀速运动。

求当角45=ϕ时，OC 杆的角速度。

（10分）六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m ，以匀角速度rad/s 40=ω转动，r AB 2=，r BC 2=；图示瞬时OA 水平，AB 铅直，45=ϕ。

试求（1）该瞬时点B 的速度；（2）连杆AB 的角速度。

（10分）七、质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O 的动量矩、以及动能。

（20分）。

一、（10分）已知P ＝100 N ，正方体的边长a ＝0.5m ，试求力P 对三个坐标轴之矩。

二、（15分）图示梁，已知 P ＝20 kN , q ＝ 10kN ／m , l ＝2m , 求固定端支座A 的约束力。

三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A 和B 的约束力。

四、（15分）图示摇杆机构，折杆AB 以等速度υ向右运动。

摇杆长度OC ＝a ，用点的合成运动知识求当︒=45ϕ（距离l OA =）时C 点的速度、加速度。

五、（15分）图示四连杆机构，O 1B ＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度ω转动，在图示瞬时，求 B 、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度AB ω六、（15分）质量为m 1和m 2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r和2r 并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O 的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。

（m 1＜m 2）七、（15分）均质细长杆质量为m ，长度L ,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。

一、图示简支梁，梁长为4a ，梁重P ，作用在梁的中点C ，在梁的AC 段上受均布载荷q 作用，在梁的BC 段上受力偶M 作用, 力偶矩M =Pa ，试求A 和B 处的支座约束力。

（本题10分）二、如图所示刚架结构，已知P =20kN ，q =10kN /m ，不计自重，计算A 、B 、C 的约束力。

（本题15分）三、已知F 1=20kN ，F 2=10kN 。

①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（本题15分）。

四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。

当曲柄OA 以匀角速度ω 绕固定轴O 转动时，滑块在摇杆O 1B 上滑动，并带动摇杆O 1B 绕固定轴摆动O 1。

设曲柄长OA= r ，求当曲柄OA 在水平位置、30=ϕ时，摇杆O 1B 的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。

（本题15分）五、椭圆规尺的A 端以速度v A 向左运动，AB=l ，在图示位置AB 杆与水平线夹角为300。

求B 端的速度以及尺AB 的角速度、角加速度。

（本题15分）六、质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O 的动量矩、以及动能，虚加惯性力。

（15分）七、已知均质圆轮绕轴O 转动，轮的重量为P ，半径为R ，其上作用一主动力偶M ，重物的质量为m ，计算重物上升的加速度a （15分）。

一（10分）已知力k j i F543++= 力的作用点坐标为M (2,4,1)，求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

二（15分）图示结构，已知AB=EC ，BC=CD=ED ＝a=0.2m ，P=20kN ，作用在AB 中点，求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。

三（15分）图示三铰刚架，已知P =20kN ，m =10kN.m ，q =10kN/m不计自重，计算A 、B 、C 的约束力。

四(15分) 求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。

已知P ＝20kN ，水平和竖杆长度均为m l 1=，斜杆长度l 2。

五10分）在图示机构中，杆AB 以速度u 向左匀速运动。

求当角45=ϕ时，OC 杆的角速度、角加速度。

六（10分）在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5m ，以匀角速度rad/s 40=ω转动，r AB 2=，r BC 2=；图示瞬时OA 水平，AB 铅直，45=ϕ。

试求（1）该瞬时点B 的速度；（2）连杆AB 的角速度、角加速度。

七（各5分）质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。

并求出该瞬时的惯性力。

（5分）2、计算杆初始瞬时O 的支座约束力。

（5分）3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

（5分）八（10分）用虚位移原理计算简支梁支座B 的约束力。

一（20分）图示梁，已知m＝20 kN.m , q＝10kN／m , l＝1m , 求固定端支座A的约束力。

二（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。

三（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。

试求桁架8，9，10杆的内力。

四（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。

当曲柄OA 以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。

设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。

求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度、角加速度。

五（10分）图示四连杆机构，O1B＝l, AB=1.5 l 且C点是AB 中点，OA 以角速度ωω转动，在图示瞬时，求B、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度AB六（20分）均质细长杆质量为m，长度L , 绕转轴O做定轴转动，角速度ω，角加速度ε，都为逆时针方向。

求图示位置杆的动量、对转轴的动量矩、杆的动能、惯性力、惯性力偶。

1、如图所示平面力系，已知F1=F2=F3=F4=F，作用点分别为A、B、C、D，假设图中虚线所示的四个小正方形的边长均为a，计算力系向O点简化的主矢量和主矩。

（5分）2、已知重物与斜面之间的静滑动摩擦系数f=0.38 ,如图所示，问重物在斜面上能否自锁？（5分）二、如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。

（15分）三、计算桁架结构各杆内力。

（15分）三、刨床的急回机构如图所示。

曲柄OA 以匀角速度ω绕O 作定轴转动，滑块在摇杆B O 1上滑动，并带动杆B O 1绕定轴1O 摆动。

设曲柄长为r OA =，在图示位置时OA 水平，1OO 铅垂，30=ϕ。

求：该瞬时摇杆B O 1角速度和角加速度。

（20分）四、已知A O 1的角速度为1ω，另外A O 1=r B O =2，图示瞬时A O 1与B O 2平行且位于铅垂位置，求图示瞬时B O 2的角速度2ω。

（10分）五、质量为m 1和m 2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r和2r 并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O 的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角速度、角加速度。

（m 1＜m 2） （15分）六、质量为m ，长度为L 的均质细长杆，绕转轴O 作定轴转动，转轴到杆的左端点A 距离为3L，如图所示，计算杆的动量；对转轴O 的动量矩；动能；惯性力；惯性力偶。

（15分）。

一、（15分）图示结构，已知AB=EC ，BC=CD=ED ＝a=0.2m ，P=20kN ，作用在AB 中点，求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。

二、（15分）图示三铰刚架，已知P =20kN ，m =10kN.m ，q =10kN/m 不计自重，计算A 、B 、C 的约束力。

三、(15分) 求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。

已知P ＝20kN ，水平和竖杆长度均为m l 1=，斜杆长度l 2。

四、在图示机构中，杆AB 以速度u 向左匀速运动。

求当角45=ϕ时，OC 杆的角速度、角加速度。

（10分）五、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5m ，以匀角速度rad/s 40=ω转动，r AB 2=，r BC 2=；图示瞬时OA 水平，AB 铅直，45=ϕ。

试求（1）该瞬时点B 的速度、加速度；（2）连杆AB 的角速度。

（15分）六、质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。

并求出该瞬时的惯性力。

（10分）2、计算杆初始瞬时O 的支座约束力。

（10分）3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

（10分）。

一、已知力P ，正方体的边长为a ，试求P 对x,y,z 轴之距。