13.1 半径为R的圆轮在地上沿直线匀速滚动，已知轮心的速度为C v，试求轮缘上一点M的运动方程﹑轨迹﹑速度和加速度。

解：建立直角坐标如图，t=0时，
M点的运动方程：
cos o o x v v =-sin o v y v R
=2sin 2o o v v t R =v v CM ⊥n
π2=点接触地时
ϕ
o
2cos o o
y v v a y t
R R
==sin o o
x v v a x t
R R
==加速度：
2
2
2
0x y
v a a a R
=+=()0
cos ,cos cos v a y t R
ϕ
==即
M 点的加速度大小为常量，方向恒指向轮心O
13.2 如图所示，曲柄CB 以等角速度ω0 绕轴C 转动，其转动方程为 0t ϕω= 。

滑块B 带动摇杆OA 绕轴Ｏ转动。

设OC ＝h ，CB ＝r 。

求摇杆的转动方程和角速度及角加速度。

知
13.3 如图所示，纸盘由厚度为a的纸条卷成，令纸盘的中心不动，而以等速v拉纸条。

求纸盘的角加速度（以半径r的函数表示）。

以等速v拉纸条。

求纸盘的角加速度。

解：设纸盘初始半径为R，则在任意时刻t时纸盘减
13.4图示一飞轮绕定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在运动过程中与轮半径的交角恒为60°，当运动
开始时，其转角ϕ0等于零，角速度为ω0。

求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。

例
7-3
一飞轮绕固定轴O 转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60º。

当运动开始时，其转角φ0等于零，角速度为ω0。

求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。