该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 电气及电机二次控制回路基础
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
1.5 接触器
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈 铁芯
衔铁 电机
M 3~
电气及电机二次控制回路基础
辅助 触头
触头闭合
电机接通 电源
接触器
~ 220
~~380
M 3~
电气及电机二次控制回路基础
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
按钮松开
线圈（KM）断电
触电头气及（电K机二M次）控制打回路开基础
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M 3~
电气及电机二次控制回路基础
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB1 按钮
起动 按钮 SB2
KM
B' KM
KM 自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹电气簧及电拉机二回次控，制回常路基闭础 触头断开。
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
KMR
FR
KMR
KMF 电气限及位电机开二次关控制回路基础
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
电气及电机二次控制回路基础
自动往复运动控制电路
§.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
开关 熔断器 ……
控制 电器
接触器 继电器 起动器
……
电气及电机二次控制回路基础
时间继电器 热继电器 ……
1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
自保持
1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
电气及电机二次控制回路基础
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
电气及电机二次控制回路基础
乙地
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路电气缺及电点机二：次控动制回作路基不础够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 电气及电机二次控的制回终路基端础 要加限位开关。
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
电气及电机二次控制回路基础
§.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
电气及电机二次控制回路基础
2.1 异步机的直接起动
A BC
QS
C'
FU
KM
B'
一、点动控制
控
制
SB
KM
电
路
主
电
路
M
3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
复合按钮
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
电气及电机二次控制回路基础
SB
电路符号
1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
常闭（动断）触头
ST
电路符号 电气及电机二次控制回路基础
电路符号
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
SB
控制 SB：点动 关系 SB2：连续运行
电气及电机二次控制回路基础
2.2 电机的正反转控制 A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
电气及电机二次控制回路基础
1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
电路符号 IF t
安秒特性

2. 空载电机
IF
1 2.5
~ 13Ist
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定电 流。电气及电机二次控制回路基础
电气及电机二次控制回路基础
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
电气及电机二次控制回路基础
A BC
2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
M
采用此种接线方式。
3~
电气及电机二次控制回路基础
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
电气及电机二次控制回路基础
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：电额气及定电机工二次作控制电回路压基础、电流、触点数目等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
电气及电机二次控制回路基础