习题答案2p. 58 习题3.12. 在球面2222{(,,)|1}S x y z x y z =++=上，命(0,0,1)N =，(0,0,1)S =-. 对于赤道平面上的任意一点(,,0)p u v =，可以作为一的一条直线经过,N p 两点，它与球面有唯一的交点，记为p '. (1) 证明：点p '的坐标是2221u x u v =++，2221vy u v =++，222211u v z u v +-=++， 并且它给出了球面上去掉北极N 的剩余部分的正则参数表示；(2) 求球面上去掉南极S 的剩余部分的类似的正则参数表示； (3) 求上面两种正则参数表示在公共部分的参数变换； (4) 证明球面是可定向曲面.证明. (1) 设(,)r u v Op '=v. 如图，,,N p p '三点共线，故有t ∈R 使得(1)Op tOp t ON '=+-u u u v u u v u u u v . (1) 由于21Op ON =='u u u v u u u v ，222u v Op =+u u v ，0Op ON '⋅=u u u v u u u v ，0t ≠，取上式两边的模长平方，得222/(1)t u v =++. 从而22222221(,,)(,,0)(0,0,1)11u v x y z Op u v u v u v +-'==+++++u u u v22222222221,,111u v u v u v u v u v ⎛⎫+-= ⎪++++++⎝⎭，2(,)u v ∈R . (2) 由(1)可知(,,1)(0,0,1)(,,1)r Op tNp ON t u v tu tv t '==+=-+=-u u uv u u u v u u u v v ，又2()dt t udu vdv =-+，所以2(,,1)(1,0,0)u r t u u v t =--+v ，2(,,1)(0,1,0)v r t v u v t =--+v，332(1,0,)(0,1,)(0,0,1)u v r r t u u t v v t ⨯=--+v v22222(,,()1)(,,1)0t tu tv t u v t tu tv t t r =-+-=--=-≠vv . (3)因此(,)r r u v =v v给出了2\{}S N 的正则参数表示.(2)令(,,0)q u v =是,S p '两点连线与赤道平面的交点. 同理，有(1)(,,1)Op t Oq t OS t u t v t '=+-=-u u u v u u v u u u v ，222/(1)t u v =++，22222222221(,,),,111u v u v r x y z Op u v u v u v ⎛⎫--'=== ⎪++++++⎝⎭u u u v ，2(,)u v ∈R . (4) 2(,,1)(1,0,0)u r t u u v t =-+v ，2(,,1)(0,1,0)v r t v u v t =-+v， 332(1,0,)(0,1,)(0,0,1)u v r r t u u t v v t ⨯=----+v v22222(,,1())(,,1)0t t u t v t u v t t u t v t t r =-+=-=≠vv . (5)因此(4)给出了2\{}S S 的正则参数表示.(3) 由(2)和(4)式可得2222()()1u v u v ++=，从而上面两种正则参数表示在公共部分2\{,}S N S 上的参数变换公式为22u u u v =+，22vv u v=+. (6) 由(3)和(5)可知22222222222(,)(1)10(,)(1)()u v t u v u v t u v u v ∂++=-=-=-<∂+++. 所以参数变换是可允许的，并且是改变定向的参数变换.注. 如果采用复坐标，令,z u i v w u i v =+=-，则上面的参数变换可写成1/w z =. 这就是广义复平面上的共形变换.(4) 在2\{}S N 上采用(1)式给出的正则参数表示，在2\{}S S 上采用正则参数表示22222222221(,).,,111u v u v r u v u v u v u v ⎛⎫---= ⎪++++++⎝⎭v %%%%%%%%%%%% 则在公共部分的参数变换公式为22u u u v =+%，22v v u v -=+%. (4) 由于{}22\{},\{}S N S S 构成2S 的开覆盖，并且22222222222222222()()2222()()(,)10(,)()v u uv u v u v uv v u u v u v u v u v u v -++--++∂==>∂+%%，所以2S 是可定向的. □5 写出单叶双曲面2222221x y z a b c+-=和双曲抛物面22222x y z a b =-作为直纹面的参数方程.解. (1) 对单叶双曲面，取腰椭圆()(cos ,sin ,0)a u a u b u =v，(0,2)u π∈为准线. 设直母线的方向向量为()()(),(),()l u aX u bY u cZ u =v. 则直纹面的参数方程为()(,)()()(cos ()),(sin ()),()r u v a u vl u a u vX u b u vY u cvZ u =+=++v v v.由于(,)r u v v的分量满足单叶双曲面的方程，可得222(cos ())(sin ())(())1u vX u u vY u vZ u +++-=，v ∀∈R .由v 得任意性得到cos ()sin ()0uX u uY u +=，222()()()X u Y u Z u +=.因此():():()sin :cos :1X u Y u Z u u u =-±. 取()()sin ,cos ,l u a u b u c =-v得()(,)(cos sin ),(sin cos ),r u v a u v u b u v u cv =-+v，(,)(0,2)u v π∈⨯R .(2) 对双曲抛物面，令()x a u v =+，()y b u v =-，则2z uv =. 曲面的参数方程为 ()(,)(),(),2r u v a u v b u v uv =+-v(,,0)(,,2)(,,0)(,,2)au bu v a b u av bv u a b v =+-=-+，2(,)u v ∈R .p. 94 习题3.21. 证明：一个正则参数曲面S 是球面⇔它的所有法线都经过一个固定点.证明. “⇒”设S 是球面，参数方程为(,)r u v v ，球心为a v，半径为R . 则有22((,))r u v a R -=v v，,u v D ∀∈. (1)微分可得()0u r r a -=v v v ，()0v r r a -=v v v. (2)所以()//u v r a r r -⨯v v v v ，从而u v r a r r λ-=⨯v v v v，即有函数(,)u v λλ=使得(,)(,)[(,)][(,)]u v a r u v u v r u v r u v λ=-⨯v v v v. (3)这说明球心a v在它的所有法线上.“⇐” 设S 的所有法线都经过一个固定点a v. 则有函数(,)u v λλ=使得(3)式成立，即有u v r a r r λ-=⨯v v v v . 分别用,u v r r v v 作内积，可得(2). 这说明2()0d r a -=v v，从而(1)式成立，其中0R >(否则S 只是一个点，不是正则曲面)是常数. 因此S 是以a v为球心，以R 为半径的球面，或球面的一部分. □3. 证明：一个正则参数曲面S 是旋转面⇔它的所有法线都与一条固定直线相交. 证明. “⇒”设S 是旋转面，旋转轴L 为z 轴. 它的参数方程为()(,)()cos ,()sin ,()r u v f v u f v u g v =v，(()0)f v >.因为()()sin ,cos ,0u r f v u u =-v ，()()cos ,()sin ,()v r f v u f v u g v '''=v，()()()cos ,()sin ,()u v r r f v g v u g v u f v '''⨯=-v v， 所以S 上任意一点(,)r u v v处的法线N 的参数方程为()(,)[(,)(,)]u v X t r u v t r u v r u v =+⨯u u v v v v. 由于z 轴的参数方程为()(0,0,1)Y s s s k ==u v v，并且()()cos ()sin ()()0()cos ()sin (),,001u v f v u f v u g v f v g v u g v u f v rr r k '''==-⨯v v v v， 所以L 与N 共面. 如果L 与N 处处平行，则()//u v r r k ⨯vv v ，从而()0g v '=. 此时S 是垂直于z 轴的平面()z g v c ==. 所以当S 不是垂直于z 轴的平面时，旋转面S 的所有法线都与z 轴相交.“⇐” 通过选取坐标系，不妨设固定直线为z 轴. 设S 的参数方程为(,)((,),(,),(,))r u v x u v y u v z u v =v，(,)u v D ∈.由条件，S 的所有法线都与z 轴相交，所以法线不能与z 轴平行，即00(,)(,)(,)(,),,//(,)(,)(,)u v u v y z x z x y r r u v u v u v ∂∂∂⎛⎫-⨯= ⎪∂∂∂⎝⎭v v (0,0,1)，00(,)u v D ∀∈. 因此00(,)(,)(,)u v y z u v ∂∂，00(,)(,)(,)u v x z u v ∂∂不能全为零. 不妨设在00(,)u v 点邻近(,)0(,)y z u v ∂≠∂. 通过参数变换，曲面的参数方程可以写成(,)((,),,)r u v x u v u v =v，(,)u v D ∈. (1)于是(),1,0u u r x =v ，(),0,1v v r x =v ，()1,,u v u v r r x x ⨯=--v v.因为所有法线都与z 轴相交，()0,,u v r r r k ≡⨯v v v v ，即有0u xx u +=. 这说明22x u +是一个仅仅依赖于v 的函数. 设222()x u f v +=，其中()0f v >. 作参数变换()cos ,u f v v v θ==. 由上式得()sin x f v θ=，S 的参数方程(1)可以改写为(,)(()sin ,()cos ,)r v f v f v v θθθ=v.这是一个旋转面，由yOz 平面上的母线()y f z =绕z 轴旋转而得. □5. 设S 是圆锥面(cos ,sin ,)r v u v u v =v，:,t C u ve ==是S上的一条曲线.(1) 将曲线C 的切向量用,u v r rv v的线性组合表示出来；(2) 证明：C 的切向量平分了u r v 和v r v的夹角.(1) 解. C 的参数方程为()()),),),1tt t t r e ee e==v.C的切向量为()()),1),0,),).t t t t tu v r e e e r e '=+-=+vv(2) 证明. 因为(sin ,cos ,0),(cos ,sin ,1)u v r v u v u r u u =-=v v，在曲线C 上每一点t 处，(),)),0t t u r e e =-v，(),)),1t v r e =v.由上可知2t e r ='v . 所以 22cos (,)2t u u tur rr r r e r '⋅'∠==='v v v v v v (,)4u r r π'∠=v v ； cos (,)t v v v r r r r r r '⋅'∠==='v v v vv v ，(,)(,)4v u r r r r π''∠==∠v v v v . □ p. 104 习题3.32. 设球面的参数方程是22222222222222,,au av u v a r u v a u v a u v a ⎛⎫+-= ⎪++++++⎝⎭v . 求它的第一基本形式.解. 记2222/()t u v a =++. 则(,,)(0,0,1)r at u v a =-+v，2u t ut =-，2v t vt =-， (,,)(1,0,0)u u r at u v a at =-+v ，(,,)(0,1,0)v v r at u v a at =-+v.所以()22222222222222224()2()u u u a E r a t u v a a t t u a t a t u v a ==++++==++v ，222222()0u v u v u v F r r a t t u v a a t t v a t t u =⋅=++++=v v，()22222222222222224()2()v v v a G r a t u v a a t t v a t a t u v a ==++++==++v ，从而2222222224I ()()a Edu Gdv du dv u v a =+=+++. 5. 设在曲面上一点(,)u v ，由微分,du dv 的二次方程22(,)2(,)(,)0P u v du Q u v dudv R u v dv ++= (1)确定了在该点的两个切方向. 证明：这两个切方向彼此正交⇔函数,,P Q R 满足20ER FQ GP -+=，其中,,E F G 是曲面的第一基本形式.证明. 由条件，二次方程(1)有两个互异的实根:du dv 和:u v δδ，因此可以分解为两个一次因子的乘积：2211222()()Pdu Qdudv Rdv A du B dv A du B dv ++=++. (2)其中1122,,,A B A B 是关于变量(,)u v 的函数. 因为上式是关于文字,du dv 的二次多项式，比较两边的系数，得12P A A =，12212Q A B A B =+，12R B B =. (3)由(2)可知(1)所确定两个切方向为11::du dv B A =-，22::u v B A δδ=-. (4)这两个切方向彼此正交⇔()0Edu u F du v dv u Gdv v δδδδ+++= (课本(3.18)) 12121212()0EB B F B A A B GA A ⇔-++= (由(4)式)20ER FQ GP ⇔-+=. (由(3)式) □ 8. 已知曲面的第一基本形式为2222I ()du u a dv =++.(1) 求曲线1:0C u v +=与2:0C u v -=的交角；(2) 求曲线21:C u av =，22:C u av =-和3:1C v =所围成的曲边三角形的各个边长和各个内角.(3) 求曲线1:C u av =，2:C u av =-和3:1C v =所围成的曲边三角形的面积. 解. (1) 已知221,0,E F G u a ===+. 因为交点为(,)(0,0)u v =. 在交点处2G a =.对于1C ，du dv =-；对于2C ，u v δδ=. 所以它们的切方向,dr r δv v满足2221cos (,)1dr ra dr r a dr r δδδ⋅-∠===±+v vv v v v . 于是它们的交角为221arccos 1a a -+，或221arccos 1a a -+.(2) 不妨设常数0a >. 如图，在曲纹坐标下，1C 与2C 的交点为(0,0)O ，1C 与3C 的交点为(,1)A a ，C 与C 的交点为(,1)B a -.O 20,0du avdv dv ==>0,0u v =>角0O ∠=.在A 点220du avdv adv ==<，0,0u v δδ<=，所以cos dr r A dr r δδ⋅∠===v v v v . 在B 点220du avdv adv =-=->，0,0u v δδ>=，cos dr r B dr r δδ⋅∠===v v v v 所以0O ∠=，A B ∠=∠=. 曲线1C ，2C ，3C 的弧长分别为12()()C L C a L C ===⎰⎰，3()2a C aL C du a -===⎰⎰.注. 在90版中，本题为212:a C u v =，222:a C u v =-，3:1C v =，故112712260()(2)()a C L C a v dv a L C ===+==⎰⎰⎰，3/23/2()a C a L C du a -===⎰⎰.(3) 因为d σ=，所以曲边三角形的面积112avAOBA d σ∆-===⎰⎰⎰⎰⎰⎰(1200ln avu aa dv ⎡=+⎢⎣⎰(120ln a v dv ⎡=+⎢⎣⎰(()(13/2222130ln 1ln 1.a v v v a ⎡⎤⎡=+-+=++⎢⎥⎣⎣⎦p. 110 习题3.41. 设空间曲线()r r s =v v以弧长s 为参数，曲率是κ. 写出它的切线曲面的参数方程，使得相应的参数曲线构成正交曲线网.解. 设曲线()r s v 的Frenet 标架是{};,,r αβγv v v v . 则它的切线曲面参数方程可写为 (,)()()R s t r s t s α=+u v v v.由s R t ακβ=+u v v v，t R α=u v v 可得它的第一基本形式2222I (1())2t s ds dsdt dt κ=+++. (1)直母线(即t -曲线)0s δ=的正交轨线的微分方程为0ds dt +=，即()0d s t +=. 为此，作参数变换u s =，v s t =+. 则逆变换为s u =，t v u =-，切线曲面的参数方程为(,)()()()R u v r u v u u α=+-u v v v.在新参数下，(,)()()()()()()()()u R u v u u v u u u v u u u αακβκβ=-+-=-u v v v v v ，(,)()v R u v u α=u v v. 第一基本形式化为2222I ()()v u u du dv κ=-+.所以参数曲线构成正交曲线网. 也可将s u =，t v u =-直接代入(1)式得到上式：22222222I [1()()]2()()()()v u u du du dv du dv du v u u du dv κκ=+-+-+-=-+.3. 求曲线(cos sin ,sin cos ,)r v u k u v u k u ku =-+v的参数曲线的正交轨线，其中0k >是常数.解. (sin cos ,cos sin ,)u r v u k u v u k u k =---v ，(cos ,sin ,0)v r u u =v. 第一基本形式为2222I (2)v k du kdudv dv =+-+.u -曲线0v δ=的正交轨线的微分方程为0Edu Fdv +=，即22(2)0v k du kdv +-=. 解这个微分方程：222kdv du d v k ===+， 得到u -曲线的过00(,)u v 的正交轨线为00)v u u v -+.v -曲线0u δ=的正交轨线的微分方程为0Fdu Gdv +=，即kdu dv =. 过00(,)u v 的正交轨线为00()v k u u v =-+. p. 110 习题3.5 1. 证明：在悬链面(cosh cos ,cosh sin ,)r a t a t at θθ=v，(,)(0,2)t θπ∈⨯R与正螺面(cos ,sin ,)r v u v u au =v，(,)(0,2)u v π∈⨯R之间存在保长对应.证明. 悬链面的第一基本形式为22221I [(sinh cos cosh sin )(sinh sin cosh cos )]a t dt t d t dt t d dt θθθθθθ=-+++ 2222cosh ()a t dt d θ=+.正螺面的第一基本形式为222222222I (sin cos )(cos sin )()v udu udv v udu udv a du a v du dv =-++++=++2222()a v du ⎡⎤=++⎢⎥⎢⎥⎣⎦. 对正螺面作参数变换，令,sinh u v a t θ==. 则(,)cosh 0(,)u v a t t θ∂=-≠∂，参数变换是可允许的. 由于,cosh du d dv a tdt θ===，正螺面的第一基本形式化为2222222221I ()cosh ()I a v a t d dt du θ⎡⎤=+=+=+⎢⎥⎢⎥⎣⎦. 根据定理5.3，在悬链面与正螺面之间存在保长对应. 对应关系式为,sinh u v a t θ==. □ p. 110 习题3.51. 判断下列曲面中哪些是可展曲面？说明理由.(1) ()2234233,2,v u v r u u uv u =+++v ； (2) ()cos ()sin ,sin ()cos ,2r v u v v v u v v u v =-++++v；(3) ()(),(),2r a u v b u v uv =+-v ； (4) ()cos ,sin ,sin 2r u v u v v =v.解. (1) ()()234236()(),2,1,3,2v v u r a u a u u u u u u '=+=+v v v .所以它是可展曲面，因为它是正则曲线()234(),2,a u u u u =v(0u ≠)的切线面.(2) ()()()()()cos ,sin ,sin ,cos ,1r u v a v ua v v v v v v '=++=+-v v v， 其中()()cos ,sin ,a v v v v =v是圆柱螺线，u u v =+. 所以它是可展曲面. (3) 令()(),,0a u au bu =v，()(),,2l u a b u =-v .则()()r a u v l u =+v v v ，直接计算得()2(),(),()ab a u l u l u =-''v v v .当0ab ≠时，它是马鞍面，()0(),(),()a u l u l u ≠''v v v ，所以不是可展曲面.当0a =或0b =时，它是平面，所以是可展曲面. 当0a =且0b =时，它不是正则曲面.(4) 令()()0,0,sin 2a v v =v ，()()cos ,sin ,0l v v v =v . 则()()r a v u l v =+v v v. 由于()2cos20,,v a l l =≠''v v v ， 它不是可展曲面. □2. 考虑双参数直线族x uz v =+，33u y vz =+，其中,u v 是直线族的参数.(1) 求参数u 和v 之间的关系，使得由此得到的单参数直线族是一个可展曲面的直母线族；(2) 确定相应的可展曲面的类型.解. (1) 对于固定的参数,u v ，该双参数直线族中的一条直线(,)L u v 可以写成点向式：3(/3)(,):1x v y u zL u v u v --==.设所求的函数关系为()v f u =. 则得到一个单参数直线族{}(,())u L L u f u =，它们构成的直纹面S 的方程为 ()()3(,),(),1(),/3,0r u t t u f u f u u =+v.于是S 是可展曲面22220()1210f u u f u f u f u c u f f '''⇔=⇔=⇔=±⇔=±+'，其中c 是任意常数. 即所求的函数关系为22u v c =±+.(2) 此时S 的参数方程为(,)()()r u t a u t l u =+v v v，其中()()3(),(),(),1(),/3,0a u l u u f u f u u ==v v ，2()(/2)f u u c =±+.由于()()()0,1,l u l u f uf f '''⨯=≠--v v v，S 不是柱面.如果S 是锥面，则有函数()t t u =使得()()()a u t u l u c +=v v v，其中c v为常向量. 于是()20,,a t l tl f ut t u f t t f t '''=++='''''++++v v v v，从而0t '=，0t t =是常数. 由此得00u t ±+=，矛盾.因此S 是切线曲面. 事实上，记2()(/2)f u u c ε=+，其中1ε=±. 则()2()(1,,0)(),,0a u u u ul u u u εεεε''===v v. 取新的准线23()()(),,26u u b u a u ul u c cu u εεεε⎛⎫=-=-+--- ⎪⎝⎭v v v .则22()(),,,,122u ub u l u uc u c εεεεεε⎛⎫⎛⎫'==-=-----+ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭v v . 于是S 的参数方程为()()()()()()()()r b u u t l u b u u t b u b u t b u εεε''=++=-+=+vv v v v v v ，其中(,)(,)u t u u t ε=--是新的参数. □8. 证明：由挠率不为零的正则曲线的主法线族和次法线族分别生成的直纹面都不是可展曲面.证明. 设正则曲线C 的弧长参数方程为()a s v，曲率和挠率分别为,κτ，Frenet 标架为{};,,a αβγv v v v . 它的主法线族生成的直纹面是1:()()S r a s t s β=+v v v. 因为()()()0(),(),()()()()(),(),()s s s s s s s a s s s ταβκατγββ==≠-+v v v v v v v &&，所以1S 不是可展曲面.同理，由()()()0(),(),()(),(),()()s a s s s s s s s τγγαγτβ==≠-v v v v v v &&可知它的次法线族生成的直纹面2:()()S r a s t s γ=+v v v不是可展曲面. □。