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Simulink 建模
The Computer Simulation of Control System
创建一个新的模型编辑窗口有以下三种方法： 创建一个新的模型编辑窗口有以下三种方法： 1）在Simulink库浏览窗口中，点击工 库浏览窗口中， ） Simulink库浏览窗口中 具条中的新建模型窗口按钮 ； 2）在Simulink库窗口中选择菜单命令 ） Simulink库窗口中选择菜单命令 File|New|Model； File|New|Model； MATLAB指令窗口中选择菜单命令 3) 在MATLAB指令窗口中选择菜单命令 File|New|Model。 File|New|Model。
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Simulink 简介
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下其他工具箱的模块组: Simulink 下其他工具箱的模块组:
除了上述的各个标准模块组之外,随着 除了上述的各个标准模块组之外 随着 MATLAB 工具箱安装的不同， 工具箱安装的不同，还有若干工具箱模块组和模 其他模块组如下图所示。 块集 ( blockset ) ，其他模块组如下图所示。
● 输入模块
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输入模块的功能表
子模块名 Signal Generator Step Ramp Sine Wave Repeating Sequence Discrete Pulse Generator Pulse Generator 功能简介 信号发生器 阶跃信号 线性增加或减少的信号 正弦波 锯齿波 方波 冲激信号
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示波器
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示波器(Scope)是常用的模块子库中的模块 ， 是常用的模块子库中的模块， 示波器 是常用的模块子库中的模块 用来接收输入信号并实时显示信号波形的曲 线。 示波器的参数设置对话框有两页，其中 General 页可设置坐标轴数目 页可设置坐标轴数目Number of axes，浮点显示 ，浮点显示floating scope，时间范围 ， Time range ， 采 样 增 益 Sampling； ； History 页 可 设 置 数 据 点 数 Limit data points to last， 是否保存到工作空间 ， 是否保存到工作空间Save data to workspace。 。
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Simulink 简介
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启动 Simulink后，便可显示如图 后 便可显示如图5-1所示 所示 库浏览窗口（ 的 Simulink库浏览窗口（ Simulink Library 库浏览窗口 Browser）， 窗口左边列出了该系统中所有 ） 安装的一个树状结构的仿真模块集或工具箱， 安装的一个树状结构的仿真模块集或工具箱， 同时右边显示当前左边所选仿真模块集或工 具箱中所包含的标准模块库。 具箱中所包含的标准模块库。
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启动 Simulink后，便可显示如图 后 便可显示如图5-1所示 所示 库浏览窗口（ 的 Simulink库浏览窗口（ Simulink Library 库浏览窗口 Browser）， 窗口左边列出了该系统中所有 ） 安装的一个树状结构的仿真模块集或工具箱， 安装的一个树状结构的仿真模块集或工具箱， 同时右边显示当前左边所选仿真模块集或工 具箱中所包含的标准模块库。 具箱中所包含的标准模块库。 Simulink库浏览窗口由功能菜单、 工具栏 库浏览窗口由功能菜单、 库浏览窗口由功能菜单 和模块集或工具箱三大部分组成， 和模块集或工具箱三大部分组成，创建系统 模型时， 模型时，将从这些仿真模块集或工具箱中利 用鼠标复制标准模块到用户模型编辑窗口中。 用鼠标复制标准模块到用户模型编辑窗口中。
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SIMULINK的基本模块 SIMULINK的基本模块
SIMULINK的基本模块主要有以下几部分∶ ● 接收模块
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常用模块的参数设置
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1 信号发生器 信号发生器(signal generator)是信源模块 信号发生器 是信源模块 子库Sources中的模块， Sources中的模块 子库Sources中的模块，双击信号发生器模 会出现参数设置对话框。 块，会出现参数设置对话框。 对话框的上半部分为参数说明; 对话框的上半部分为参数说明;下半部分设 置参数， 为信号类型， 置参数，Wave form为信号类型，Time (t) 为信号类型 为仿真时间或外部时间， 为仿真时间或外部时间，Amplitude为信号 为信号 幅值， 为频率。 幅值，Frequency为频率。 为频率
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三角函数
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三角函数 ( Trigonometric Function) 是 数学函数子库Math中的一个模块, Math中的一个模块 数学函数子库Math中的一个模块,双击三 角函数模块， 会出现参数设置对话框。 角函数模块 ， 会出现参数设置对话框 。 对话框的上半部分为参数说明， 对话框的上半部分为参数说明 ， 下半部 为参数设置， 其中Function Function为可供选择 为参数设置 ， 其中 Function 为可供选择 的三角函数, type为自动 为自动、 的三角函数,Output signal type为自动、 实数和复数。 实数和复数。
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Simulink 建模
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1. Simulink 模型窗口的建立 若想新建一个控制系统结构框图， 若想新建一个控制系统结构框图，则首先应该打开一个 标题为“Untitled”的空白模型编辑窗口 如下图所示。 的空白模型编辑窗口， 标题为“Untitled 的空白模型编辑窗口，如下图所示。
接受模块的功能表
子模块名 Scope XY Graph Display To File To Workspace Stop Simulation 功能简介 示波器 两个信号的关系图 实时数字显示 保存到文件 输出到当前工作空间的变量 输入不为零时停止仿真
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连续系统输入模块的功能表 子模块名 Integrator Derivative State-Space Zero-Pole Transfer Fcn 功能简介 积分环节 微分环节 状态方程 零-极点模型 传递函数模型
(1) 在MATLAB的命令窗口中，直接键入命令 的命令窗口中， 的命令窗口中
simulink； ；
(2)在MATLAB窗口的工具条中，单击 在 窗口的工具条中， 窗口的工具条中 单击Simulink的快捷 的快捷 启动按钮“ 启动按钮“ ”； (3) 在MATLAB窗口的左下角“Start”菜单中，单击 窗口的左下角“ 菜单中， 窗口的左下角 菜单中 子菜单中的“ 选项。 “Simulink” 子菜单中的“Library Browser”选项。 选项
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1. Simulink 的启动
要启动Simulink必须先启动 必须先启动MATLAB。在 要启动 必须先启动 。 MATLAB 窗口中，有三种方法启动 窗口中，有三种方法启动Simulink： ：
变频正弦信号 输出当前的仿真时间 按指定输出当前的仿真时间 从文件读数据 从当前工作空间定义的矩阵 读数据 按高斯分部的随机信号 平均分部的随机信号 带限白噪声
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● 连续系统模块
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2. 模块的操作 模块的操作:
模块是Simulink模型构造的基本元素， 模块是Simulink模型构造的基本元素，利用鼠 Simulink模型构造的基本元素 标点击和拖拉方式可将仿真模块库 仿真模块库( 标点击和拖拉方式可将仿真模块库(集)中标准模块拷 贝到用户模型编辑窗口中，并使其相互连接， 贝到用户模型编辑窗口中，并使其相互连接，便可得 到系统方框图。 到系统方框图。
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Chirp Signal Clock Digital Clock From File From Workspace Random Number Uniform Random Number Band-Limited White Noise