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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
什么是执行机构:
执行机构一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种
驱动能源并接受调节器(DCS、PLC等)的指令信号作用下工作，去操
纵调节机构（Βιβλιοθήκη ：调节阀、风门、挡板、闸阀、截止阀等），改变
被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。
模块，少了分立元件数量，便于执行机构的维护维修，使整体的可靠性
大大提高。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
智能型电动执行机构特点:
(3) 智能控制系统的核心采用MCU（单片微型计算机），利用先进的控
制策略，能提供自校正、自诊断、多种过程保护功能、有利于解决电机 的惯性问题，实现准确定位，提高控制精度。 (4) 采用人性化HMI（人机界面），实时显示当前阀门位置、操作力矩
及其它电动执行机构的运行数据。方便用户了解执行机构的运行情况。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
智能型电动执行机构特点:
(5) 利用现代微机技术和现场通信技术提供智能通信功能，实现双向通
信，在线自动标定设置执行机构参数，能与控制系统一起构成完美的总
•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构简介
电动执行机构原理:
电动执行器以电能为动力，接受调节器(DCS、PLC等)来的控制 信号(模拟量或数字量)，通过将控制信号变成相对应的机械位移(转 角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度、 阀门开、关等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进 行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。
6. 电动执行机构的安装、连接方式
7. 最高环境温度与被控介质温度。 8. 特殊考虑：低温、防腐、防爆等
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构选型
电动执行机构选型依据：
1. 阀门的形式、规格与结构。 一般来说阀门种类决定了执行机构输出位移形式：

闸阀、截止阀及其它多转圈转动的阀门是升降杆类阀门，采用多回

电动执行机构现状与发展
电动执行机构现状：
(3) 由于执行机构市场竞争日剧激励，各执行机构生产厂家为占领一定
的市场，不断推出智能型执行机构，其技术多数从机械制造厂发展而来
，其电动执行机构电控部分的技术力量相对比较薄弱，电控部分问题频
频出现。据某执电动行机构生产厂家执行机构售后服务故障信息统计，
接口标准符合（各种阀门与执行机构连接）：
手动机构：包括手轮和就地操作按钮等，在就地电动优先，一旦启动电机， 手动执行机构便立刻与传动机构脱离，电动机便与传动机构啮合到起。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构简介
电动执行机构组成：
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3.电动执行机构选型
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构选型
电动执行机构选型依据：
1. 阀门的形式、规格与结构。 2. 阀门的启闭力矩（管线压力、阀门的最大操作压力）、推力。
3. 动力电源参数。
4. 阀门的接口数据及连接方式（阀杆直径、螺距等） 5. 输出转速或开闭阀门时间要求。
行机构出厂时会对执行机构的输出扭矩（推力）进行测试机调整，
标称的扭矩（推力）是比较准确的，但阀门扭矩（推力）测量根据 现场工况一般没法测量出准确的数据，如选小造成阀门打不开，选 的过大会对电动阀门的使用埋下潜在危险性，一旦发生控制保护失 灵很容易造成发了吗损坏（阀杆弯曲、阀体破裂）现象，极易造成 管道事故。因此输出扭矩（推力）过大是不可取的。
执行机构按照驱动结构分类：
手动、电动、气动、液动、联动（电液联动）五大种类。
电动执行机构与其他类型执行机构相比，适用性较强，不受环境温 度影响；输出转矩范围广；控制方便，能自由采用多种控制型号；体积 小；具有机械自锁性；安装、维护、检修方便等特点，并且容易满足各 种控制要求。因此电动执行机构占到执行机构的主导地位。
由电控部分的故障占60%左右；机械部分故障占15%左右；其他原因占 25%左右，从数据看来电控部分是国产执行机构发展的技术瓶颈。
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电动执行机构现状与发展
电动执行机构现状：
(4) 电动执行机构已经向智能通信、智能控制、智能一体化（将伺服
放大器与执行机构合为一体）、智能控制策略方向开发和研究。现在 国外的执行机构厂家已经推出一系列智能型电动执行机构。 (5) 国外的产品价格高、供货周期长、售后服务不易跟上，而国产执
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构选型
电动执行机构选型依据：
2.阀门的启闭力矩（管线压力、阀门的最大操作压力）、推力。 常规选择一： 现在行业中一般由阀门厂提供，并与阀门厂确定定好扭矩（推力）， 是否执行机构输出扭矩只要满足所给的扭矩（推力）就可以 。
输出位移形式分类： 多回转（超过360度）：用于驱动升降杆类阀门，包括：闸阀、截止阀 及其它多转圈转动的阀门。 角行程：用于驱动回转类（通常为90°范围内启闭）阀门，包括：蝶 阀、球阀、面叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 直行程：用于驱动单、双座调节阀、套筒阀等直线位移的阀门。
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SY智能一体化
非侵入式电动执行机构
电动执行机构产品介绍
南京科远自动化集团股份有限公司
2013年7月20日星期六
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V1.0 培

1.电动执行机构现状与发展
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
执行机构概述:
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
电动执行机构的发展：
(3) 小型化，机电一体化——电力电子的高度集成，单片机的使用及一
些功能强大模块的应用，使电动执行器的体积越来越小，向小型化，轻 便化发展。智能型电动执行机构一般将整个控制单元及控制回路集成化 载入执行机构内，使得执行机构的安装与调试工作简单化；又减少了因 信号传输中的泄露和干扰等因素对系统的影响，提高了系统的可靠性。
线控制系统，有效提高自动化控制水平。目前有影响的现场总线主要有 PROFIBUS、MODBUS、FF、HART 、CANopen
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2.电动执行机构简介
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构简介
电动执行机分类:
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构简介
电动执行机构组成：
电动马达：动作核心、动力源。
传动机构：涡轮、蜗杆、减速机构将电机的转速降低到所需要的输出转速，
电机不转时传动机构自锁。齿轮箱一般由铸铁制成。
控制单元：运行控制核心，控制板。 阀门联接装置：不同类型的输出装置，可以安装在不同类型的阀门上。
十台电动执行器与上位计算机连接成为整个数控系统。现场总线技术的
应用，取代了传统的4~20mA模拟信号，其开放性，网络化优点，实现了
电动执行器的远程监控，状态，故障，参数信息传送和远程设置以及现 场设备的管理及维护，以适应不断发展的自动控制的要求。
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电动执行机构现状与发展
较大。在控制要求较高的生产控制中，主要是依赖价格较高的国外智
能产品。国外产品主要集中在中高端市场，而国内产品则集中在低端
市场。
(2)
随国内自动化水平的不断提到，国内对高端智能型执行机构的需
求不断增加，国产执行机构不能满足当今现场总线技术及开放式控制 系统的要求，其需求主要还是通过进口来满足。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构简介
电动执行机分类:
按配置功率控制部分时按控制方式分： 积分式电动执行机构：开关阀门时采用积分式控制方式。 比例式电动执行机构：开关阀门时采用比例式控制方式；我公司执行 机构采用比例式控制方式。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构简介
电动执行机分类:
按工作制式分类（按调节方式分类）： 调节型：执行机构的输出轴转角（或位移）与信号成一定比例关系， 能自动地完成调节任务。 工作制式为S4工作制（启动的断续周期工作制）、S5工作制（电制动 的断续周期工作制），负载持续率10%~80%，一般小于启动次数600次 ~1200次/小时，可实现频繁开关。
电动执行机构的发展：
(2) 数字化，智能化——智能化是当前一切工业控制设备的流行趋势，
控制单元的核心采用单片机及新型高速微处理器，从而实现完全数字化 的控制系统。将原有的硬件控制变成了软件控制，应用先进算法及控制 策略（如：最优控制、人工智能、模糊控制等）来提高控制性能。相对 气动、液动执行器来说，接线简单、功能强大、使用可靠的智能电动执 行器将不断扩大应用范围。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
智能型电动执行机构特点:
(1) 采用非侵入式设计方案，执行机构场控制开关和锁扣式选择器采用
无贯通轴的磁控开关，现场试时无需打开电气箱端盖，所有参数设置和 调整均可通过现场控制开关或红外遥控器来完成，降低执行机构使用环 境条件的要求。 (2) 将伺服放大器与执行机构融为一体，驱动电路采用大规模集成电路
行机构提高电控技术、提高性价比、完善技术服务是现阶段要解决的 问题，也是国产执行机构的发展趋势。