d L M
=在惯性系中，作用于质点的合外力对某定点的力矩的角动量的时间变化率
t d 等于质点对该点的角动量的时间变化率。

0d d d 022L L L M L M M
≡→≡=→=→≡t t t 在惯性系中，如果作用于质点的合外力对1
2d 11⎰⎰t t t 在惯性系中如果作用于质点的合外力对某定点的力矩恒为零，则质点对于该点的角动量恒定。

例六的质点的匀速直线运动的情形v m 例六：对于质量为的质点的匀速直线运动的情形。

m 如图选择惯性系中的定点，r
θ
o h
v m
i d d d L L
=====在惯性系中，作用于质点系的诸外力对的力t
t t i i i i d )(d d L F r M M ⨯∑∑∑∑惯性中作用质点诸外力对某定点力矩和等于各质点对该点的角动量和的时间变化率。

2.在惯性系中，若作用于质点系的诸外力对某定点的力矩和恒为零则各质点对的角动量和恒定
2. 角动量守恒定律：
力矩和恒为零，则各质点对该点的角动量和恒定。