加工中心全部的报警说
明
IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
FANUC警报讯息说明
车床警报讯息说明
FANUC0i-TC
FANUC0i-TC车床警报讯息说明
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FANUC0i-TC车床警报讯息说明
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FANUCLH警报讯息说明
卧式ATC原点校正卧式ATCPMMGEARPARAMETER设定PMM参数
P105=0,P179=36000,P141=36000
P106=?
EXAMPLE:刀库总刀数P68=40,60刀库齿轮转一圈刀库位移十(九)把刀,
BT50每位移一把刀,马达所需转速,速比1:120(1:108)
位移一把120/10=12(108/9=12),P106=(刀库总刀数40)X12(位移一把=12)=480(刀库总刀数60)X12=720
BT40每位移一把刀,马达所需转速,速比1:90
位移一把90/9=10,P106=(刀库总刀数60)X10(位移一把=10)=600
若P106值太大则P179=360000,P141=360000(PMM417Alarm),刀库总刀数P68=60,P31=-111 P11#0=1APC,P12#1=0Automaticparametersetting,P125=Motortype272
P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10
(刀库总刀数=60)P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000
(刀库总刀数
=40)P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=36000
1.开机1077MAGMOTORALARM
1078MAGBATTERYALARM
PMM->MSG000319350
用手轮移动一个以上刀套(P9989#1=1PMM,MPGFUN.)
MAG-KEY在Manual位置
关机再开
目前用此方式
=1JOGMode,=1(MAGKey=manual),用(MAGCW)(MAGCCW)移动一个以上刀套
MAG-KEY在Manual位置
关机再开
用JOG移动校正OK(JOG速度P41=5~10)
PMMPARAMETER->11#0设1
关机再开
=0正常MAGJOGOnepitch移动
每位移一把刀,马达所需转速,BT40速比1:100
位移一把100/10=10(刀库总刀数60)X10=600->P106值=100
P105值=0,P179值=360000
消失
用手轮移动校正OK
PMMPARAMETER->11#0设1
关机再开
消失=0
DC24V由ON/OFFRELAY控制
AC220V由K1A控制
1.=2Data=1Y72=33Mode=AutoY70=001Start=ST(T-code)
=2Data=4Y72=36Mode=JogY70=101Start=+x,-x(Jogonepitch)
=0押,放开连续运转)
=1押,放开押主轴停止键1sec後放开押主轴停止键1sec後放开#0=1 settingHOMEOK
=0Data=0xxxxY72=0Mode=JogY70=101Start=+x,-x
=1押,押错误
修正=1押,放开注意D2不会更动)+X
=1押,放开注意D2不会更动)-X
用PMM#41=5JOG移动刀库取代MPG
D0=SpindleNO.,D1==卧式APC
手动找寻O9000程式号码,且自动跳至自动执行(ST)=1
P6300#4(ESR)=1
P3202#6(PSR)=1
D100=90
D101=00
P6071=6(M6ARM换刀)O9001
P6072=100(M100APC自动更换)O9002
P6073=101(M101APCPA-IN更换)O9003
P6074=102(M102APCPB-IN更换)O9004
O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00)
#3003=1
G4
IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)
M98P9002
N99#3003=0
M30
O9001(M6-ATC)(P6071=6)
#3003=1
G4
IF[#1008EQ1]GOTO99(TF=SP)
IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)
#130=#4003
#131=#4006
G91G30Z0
G30X0Y0
M6
M88(DOORCLOSE)
G#131
M05(M05取消M03记忆)
N99#3003=0
M99
O9002(M100-APC)(P6072=100)
#3001=1
G4
IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)
M71(APCCHECK)
#130=#4003
#131=#4006
G91G30Z0
IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4OK)
IF[#1012NE1]GOTO1(1=
M41
G91G28B0
M40
GOTO2
N1G91G28B0
N2M40
M72(PALLETUNCLAMP)
G4X2.
M74(PALLETUP)
G4X1.
IF[#1009EQ1]GOTO3(PANOWIN) M76(PA->IN)
G4X1.
GOTO4
N3M77(PB->IN)
G4X1.
N4M75(PALLETDOWN)
G4X1.
M73(PALLETCLAMP)
G#130
G#131
N99#3003=0
M99
O9003(M101-PA-in)(P6073=101)
G4
IF[#1013EQ1]GOTO99
IF[#1009EQ1]GOTO99
M98P9002
N99#3003=0
M99
O9004(M102-PB-in)(P6074=102)
#3003=1
G4
IF[#1013EQ1]GOTO99
IF[#1010EQ1]GOTO99
M98P9002
N99#3003=0
M99
EXEM100若停在M74(APC-UP)
因APC-UPAPC-DOWN同时为1
把=1(解除APC-SOL自保)
=1(解除APC-NOTREADY)
=1(解除APC-OKENABLE)
关电再开使APC回位OK後=0,=0,=0
=0 M72APCUNCLAMP
=1 M73APCCLAMP
(接
=0 M=1AIRCLEAN
(接气密检知=1
=0 M==1(有风)
=1 M==0(无风)
若没有0->1->0则AL1048AIRTIGHTALARM
=1(解除APC-NOTREADY)不可设1否则AL1048AIRTIGHTALARM不会出现有风无1则=1AIRCLEANON
=1解除AL1048AIRTIGHT
DATABCD,BIN选择由PMCRPM设定D0~D1024Bit可作断电自保COUNTERBCD,BIN选择由Ladder3设定
卧式位置开关保护
=1取消位置开关保护
3-AXIS皆入设定范围则保护+,-Y,,,,=1
不保护+Y,+,=0
P6930,P6950=X(0,-700000)
P6931,P6951=Y(-500000,-650000) P6932,P6952=Z(-400000,-650000)。