ds e dφ s r e
2 b 2
凸轮逆时针回转，从动件右偏置 凸轮顺时针回转，从动件左偏置
机械原理—凸轮机构
(4)凸轮轮廓形状与滚子半径的关系
外凸凸轮廓线
ρ0min r ρmin ρ0min r 0
机械原理—凸轮机构
ρ0min r ρmin ρ0min
实际廓线出现尖点 r 0
推程： [ ] 30(移动)， [ ] 45(摆动) 回程： [ ] 80
机械原理—凸轮机构
(2) 凸轮基圆半径的确定
tgα
ds e dφ s rb2 e 2
基圆半径越大，压 力角越小，但结构尺寸 较大
机械原理—凸轮机构
(3) 从动件偏置方向的选择
in r ρmin ρ0min
r 0
实际廓线出现交叉，从动 件不能准确地实现预期的 运动规律—运动失真
机械原理—凸轮机构
内凹凸轮廓线
无论滚子半径多大，总能由理论轮廓求出 实际轮廓。
机械原理—凸轮机构
运动失真
原因：
0 min r
减小滚子半径r (r 0.8 ρ0 min ) 避免方法： 增大rb 增大0 min
滚子半径的选择 考虑结构、强度与运动规律等因素
机械原理—凸轮机构
3.4.2 移动平底从动件盘形凸轮 凸轮出现过度切割的现 象，从动件无法完全实现预 期的运动规律。
原因？？？
机械原理—凸轮机构
减小升程h
增大基圆rb
增大偏心e
机械原理—凸轮机构
基圆半径过小
运动失真
从动件升程过大
基圆半径的确定
机械原理—凸轮机构
3.3.3 解析法(略)
3.4 凸轮机构基本尺寸的确定
3.4.1 移动滚子从动件盘形凸轮
机械原理—凸轮机构
(1) 压力角与许用值
F F cos F '' F F sin
'
F fF 自锁
' ''
即： tg
1
1 max [ ] f
避免运动失真
机械原理—凸轮机构
从动件偏置方向的选择
从动件偏置并不影响凸轮廓线的形状，选 择偏置的主要目的是为了减小从动件在推程阶 段所受的弯曲应力。
机械原理—凸轮机构
平地宽度的确定
3.5 凸轮机构的计算机辅助设计(略)