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多旋翼无人机系统组成4

4. 螺旋桨
靠桨叶在空气中旋转将发动机转动功率转化为推进力或升力的装置,简称螺旋桨。

它由多个桨叶和中央的桨毂组成,桨叶好像一扭转的细长机翼安装在桨毂上,发动机轴与桨毂相连接并带动它旋转。

直升机旋翼和尾桨也是一种螺旋桨。

螺旋桨旋转时,桨叶不断把大量空气向后(向下)推去,在桨叶上产生一向前(向上)的力,即推进力。

一般情况下,螺旋桨除旋转外还有前进速度。

如截取一小段桨叶来看,恰像一小段机翼。

桨叶上的气动力在前进方向的分力构成拉力。

在旋转面内的分量形成阻止螺旋桨旋转的力矩,由发动机的力矩来平衡。

对于固定翼来说主要提供的是推力,对于多轴来说提供是的升力。

在不超负载的情况下,飞机可以更换很多不同的桨,同样可以飞起来,但是飞行效果和续航时间,却是大相径庭。

螺旋桨选得适合,飞行更稳,航拍效果和续航时间都兼得,选得不好可能效果就相反了。

图2.10 桨叶的剖面和飞机机翼的升力原理
图2.11 两叶浆和三叶浆
螺旋桨有2、3或4个桨叶,一般桨叶数目越多吸收功率越大。

多旋翼飞行器的螺旋桨一般使用两叶浆,同电机类似,螺旋桨也有如8045, 9047等4位数字标示,前面2位代表螺旋桨的直径,也就是长度,单位是英寸。

但是要注意,9047。

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