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作业1(续 作业 续） －中：由AGV送到检验区域，然后进入等待队列等待检验， 检验完成后进入队列等待AGV，然后由AGV送到2th装配 点，每个托盘检验花时40～50秒(均匀)
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Park list定义空机车可以停车的地点
– – – – – – – – – – – – – 车辆没有工作时将要搜寻park list 从顶到底搜寻 如果列表中某项的停车在途限制已经到达，车辆跳过这项 如果车辆寻找到一个停车位置，它将行进到那个控制点 如果车辆找不到停车点，它将在当前位置休眠 从运动系统面板中选择park list 单击new 选择想创建park list的地点 单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作 完成单击Done
– named list可以插入到其它行程表 – named list可用来定义开始仿真时车辆位置 – 模型中可以有多个named list
机车如何使用Name list:
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创建name list 创建
创建name list的方法
– 在path mover的面板中选择Name List – 单击New – 输入年name list的名称 – 单击create,打开编辑name list窗口 – 由右边窗口的location list中选择要添 加的点 – 单击Add After,选择的点出现在了左 边的窗口中 – 单击Done
创建work list 创建
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机车如何使用work list 机车如何使用 例1
– 机车到达cp1点 – cp1点没有工作任务 – cp1的work list如下所示
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Park list
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START – 空车 并且未分配任务
该地点有未被 预订的货物吗? 预订货物 Yes 寻找工作 No 该地点有工作 任务列表吗? Yes No
Work list
park list
No 找到一个货物? Yes Yes 预订货物？ 寻找停车地点 找到了吗？ No 进入休眠 该地点有停 车列表吗？ No
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创建park list的方法如下
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创建park list的方法 创建 的方法
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机车如何使用park list 机车如何使用 机车在cp15点空闲 机车搜寻cp15点的work list没有找到工作 Cp15点的park list 定义如下所示
Location
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形成安排
我们将要学习3种行程表：
– Name list – Work list – Park list
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Name list Name list:用户定义控制点组
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Work list Work list是机车搜寻等待被拾取的load的地址列表 －车辆从顶到底搜寻work list －如果在work list 上某一项没work，搜寻下一项 －如果车辆找到work，它讲声明这个实体 －声明实体后，车辆将要去运载这个实体 创建work list的方法如下
作业2(续 作业 续） 重：由AGV送到准备区域，进入队列，2小时后准备工作完 成，进入另一队列等待AGV将其送到3th装配点
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行程表选择
List contents:
– All – Name list – 控制点
List modifiers
– Closer than – Order than
List search options:
– At – Closest – oldest
机车如何使用形成安排列表
– 机车形成安排列表是所有机车的参数，机车通过搜寻机车形成安排表寻找 工作和停车地点 – 例如：AGV.cp1 – 当机车通过搜寻机车形成安排表找到工作时,自动生成工作任务
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小车载货的运行方式
Load
Vehicle
Yes
捡取货物 向货物地点运动 向停车地点运动
向货物目的 地运动
卸货
Go to START
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作业1 作业 续
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Applied Material、中、重)
－轻：由AGV送到检验点检验，检验时托盘不离开车，检 验过程花时3～7秒(均匀)，完成后送到1st装配点
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第八讲 机车形成安排 实体想要进入path mover系统的域，必须等待可用的车辆 来拾取 机车调度是使机车取货、送货或者停车的过程 机车形成安排表（schedule list）
– 机车寻找工作或者停车的一系列地点 – 基础行程安排将要使用行程表
– – – – – – – – 从运动系统面板中选择work list 单击new 选择想创建work list的地点 单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作 完成单击Done
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