手控开 关(自 动复位)
气控信 号输出 端口 一个阀 (1片)
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
(六)电气回路
电气连接-输入 电气连接 输入
电气连接-传感器的符号 电气连接 传感器的符号
舌簧式传感器
电感式传感器
供料单元包括下列部 分: 料仓模块 摆动模块 I/O接线端口 真空发生器 真空检测传感器 对射式光电传感器 磁感应式接近开关 阀岛 气源处理组件 走线槽
(四)供料单元工作站介绍
压力调节手柄: 操作时,需 将外套向上提起
工作站模块单元
压力表
两联件由过滤器,压力表,截止阀,快 插接口和快速连接件组成,安装在可旋 转的支架上. 允许表压力范围,0~8bar 实际工作压 力6bar 作用: 作用: 除去压缩空气中所含的杂质及凝结水, 调节并保持恒定的工作压力. 注意观察油杯中的过滤物,以便及时排 放,保护回路中的元件.
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缸体生产线
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冰箱生产线
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轮胎复合生产线
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自动化生产线的共性及组成 机械本体部分 检测与传感部分 控制部分 执行部分 动力源部分
(二)模块化生产加工系统MPS
(二)模块化生产加工系统MPS
MPS 应用于职业培训和继续教育的模块化系统 MPS 系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控 制过程的教学培训装置. MPS具有综合性,模块化及易扩充等特点.它针对学员不同 的技术基础进行培训,具有良好的适用性. MPS从基础部分的简单功能及加工顺序,可以逐步扩展到复 杂的集成控制系统.随着工业技术的持续性发展,教学培训 系统也在全球范围内针对机电一体化专业技术和相关专业提 供了相应的全范围的自动化技术课程.
(五)气动回路
气动基础知识
两位五通先导式控制阀
气动基础知识
三位五通控制阀
气动基础知识
高性能阀岛紧凑型阀岛-CP阀组
阀组 是将多个阀集中一起构成的一组阀,而每个的 阀的功能是彼此独立的. CP阀组组成 二位五通的带手控开关的单侧电磁先导控制阀 二位五通的带手控开关的双侧电磁先导控制阀 三位五通的带手控开关的双侧电磁先导控制阀 作用 用它们分别对推料缸,真空发生器和转动气缸 的气路进行控制,以改变各自的动作状态. 手控开关 手控开关是向下凹进去的,需使用专用工具才 可以进行操作.在进行设备调试时,可以使用 手控开关阀进行控制,从而实现对相应气路的 控制,以改变推料杆等执行机构的状态,达到 的目的.
自动化生产线组装,调试与维护
供料单元的安装, 学习一 供料单元的安装,调试与维护
一,资讯 (一)自动化生产线
现代化装配型企业现状和特征:生产效率高;自动化 程度高;员工技术要求高. 生产设备:自动化流水线. 自动线的广泛应用:食品,家用电器,汽车摩托车, 化工,医药…….
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德国宝马生产线
(三)工作任务
主要内容: 主要内容:根据工作站的工作要求,完成工作单元的 机械安装和传感器安装;根据气动图,电气图搭建气 动回路和电气回路;利用手控盒,完成料仓模块,摆 动模块等调试;真空技术;根据控制要求编制和调试 PLC程序;学习I/O通讯协议的基本原理,利用I/O通 讯协议实现控制要求;系统调试和分析,查找,排除 故障的方法;相关的工业规范和标准.
MPS 内含丰富学习内容的机电一体化系统
(二)模块化生产加工系统MPS
I/O I/O I/O I/O
Profibus 现场总线
(三)工作任务
培养目标:通过供料单元的安装,调试与维护,能 培养目标: 够正确识读工程图纸,掌握阀岛结构和摆动执行元 件的工作原理, 熟悉真空吸盘技术和供料单元机械 结构,理解机械安装,传感器安装,气动系统连接, 电气系统连接的工艺规范和相应的国家标准,学会 运用SIEMENS STEP7软件完成工作站控制程序的编 制,了解工作站之间的通讯方式,掌握一般电气, 机械和通讯故障分析,查找和故障排除方法.
(四)供料单元工作站介绍
2,摆动模块
组成: 组成: 叶片式摆动气缸 摆臂 真空吸盘 机械式微动开关(行程开关) 真空压力检测传感器 摆动气缸作为气动提取装置,通过 真空吸盘吸起工件,角度可调范围0~180°. 机械微动开关用于检测摆动缸的位置.
(四)供料单元工作站介绍
2,摆动模块
行程开关(摆动气缸) 行程开关(摆动气缸) 行程开关用于摆动缸末端位置的传感. 安装在气缸上的可调节的凸轮触发行程开关.
S-3-E Screw connector 螺旋式连接器
(四)供料单元工作站介绍
2,摆动模块
真空发生器:吸盘内腔的负压(真空)是靠真空 发生器产生的. 真空发生器的基本工作原理是引射原理.
真空吸盘
真空检测开关(摆动,真空吸盘) 真空检测开关用于监测吸盘上是否有工件. 如果工件被吸起,真空检测开关就会发出一个输 出信号. 真空检测开关具有开关量输出的真空压力检测装 置,当进气口的气压小于一定的负压(真空)值 时,传感器动作,输出开关量1,同时,LED灯亮, 真空检测开关 否则,输出信号0,LED灯灭. 真空检测开关,真空度可调,LED显示.
(四)供料单元工作站介绍
1,进料模块
光电式传感器(料仓,填充高度) 光电式传感器(料仓,填充高度) 料仓中是否有工件由一个光电式传感器 监测. 光电式传感器用于监测料仓是否有工件. 从光栅上导出一根光纤导线.传 光栅发出红色可见光.如果料仓有工件, 会遮挡住红色光. 接近式传感器(堆栈料仓,送料缸) 接近式传感器(堆栈料仓,送料缸)
解释
推料气缸伸出位置 推料气缸缩回位置 真空检测开关打开 摆动气缸在料仓位置 摆动气缸在下一站位置 料仓空 下一站准备好 推料气缸缩回 真空打开 释放真空 摆动气缸到料仓 摆动气缸到下一站
料仓中有工件 推料气缸伸出位置 摆动气缸在料仓位置 真空检测开关关闭
工作站流程图
工作站流程图
1
满足初始化条件
初始条件 启动信号 "下一站准备好"
�
(四)供料单元工作站介绍
工作站模块单元工作站模块单元-站间信号的传输
在MPS 工作站中,用光电式传感器相互连接, 进行通信.这种连接形式称为StationLink, 它使用光电式传感器传送和接收信号. StationLink 发射器安装在检测单元,接收器 安装在供料单元.通过打开或关闭 StationLink 发射器,可以发出工作站是否准 备完毕或没有准备完毕的信号. 工作站相互连接的传感器必须面对面的安装. 用内六方扳手将传感器固定在工作站上. 注意: 注意:在供料单元中,只有StationLink 接收 器,在分装单元中只有StationLink 发射器. Optoelectronic sensors 光电传感器
(二)模块化生产加工系统MPS
机电技术应用教学培训计划的设计 气动技术 电气技术 传感器技术 电气气动 PLC气动 PLC气动 PLC技术 技术 PLC液压 PLC液压 MPS 技 术 FMS 技 术 电气液压 液压技术
(二)模块化生产加工系统MPS
传动技术 传感器技术 电工/电子技术 电工 电子技术 装配技术 PLC技术 技术 故障诊断及 维修,保养 调试运行 自控技术 质量保证 气动技术 机械技术 液压技术 通讯技术 测量技术 机械手/提取工件 学习能力,团结合作 不断创新 真正意义上的培训
(四)供料单元工作站介绍
工作站模块单元工作站模块单元-端子排
I/O接线端口是工作单元与PLC之间进行 通信的线路连接端口.单元中所有电信 号线路都接到端口上,再通过信号电缆 线连接到PLC上.它有8个输入接线端子 和8个输出接线端子,在每一路输入, 输出上都有LED显示,用于显示相应的 输入,输出信号状态,供系统调试使用 .在每一个端子旁都有数字标号,以说 明端子的位地置.
2
摆动气缸在下一站位置
摆动气缸到下一站
3
推料气缸缩回位置
推料气缸缩回
4
摆动气缸在料仓位置
摆动气缸到料仓
工作站流程图
真空检测开关打开 推料气缸伸出位置 "下一站准备好"
5
开启真空 推料气缸伸出
6
摆动气缸在下一站位置
摆动气缸到下一站
7
真空检测开关关闭
释放真空
8
摆动气缸在料仓位置
摆动气缸到料仓
9 1
工作站单循环结束
(四)供料单元工作站介绍
功能: 功能:
供料工作单元的主要作用 是为加工过程逐一提供加 工工件.在管状料仓中最 多可存放8个工件. 供料过程中,双作用气 缸从料仓中逐一推出工件 ,接着,转换模块上的真 空吸盘将工件吸起,转换 模块的转臂在旋转缸的驱 动下将工件移至下一个工 作站的传输位置.
(四)供料单元工作站介绍
LED
动作,输出1,亮 不动作,输出0,不亮
固定装置
工具:内六 角扳手
送料缸的位置通过电感式传感器监测. 接近式传感器安装在气缸的末端位置. 接近式传感器对安装在气缸上的永 久磁铁进行感应. 由光纤(探头)和光电传感器主体组成
(四)供料单元工作站介绍
对射式光电传感器
对射式光电传感器是指光发射器(光发射器探头或光源探头) 与光接收器(光接收器探头)处于相对的位置工作的光电传感器.
过滤,调压阀
过滤器
单向节流阀
(四)供料单元工作站介绍
1,进料模块
进料模块包括下列部分: 进料模块包括下列部分: 包括下列部分 料仓,双作用气缸(推料缸),对 射式光电传感器,磁感应式接近开关
进料模块主要作用是对料仓中 对料仓中 的工件进行分离.料仓模块将工件从料 的工件进行分离 仓中分离,直到堆栈排列的8 个工件全 部被推出为止.工件必须从顶端的开口 处放入. 一个双作用气缸将最底层的工 件从料仓中推到机械限位位置.该位置 是下一模块的工作位置(比如,摆动模 块). 料仓中是否有工件由一个光电式传感器 监测. 送料缸的前进和缩回速度通过单向节流 阀调节. 双作用气缸: 常态活塞杆伸出; 气缸的运动位置由磁感应传感器检测.